www.plcworld.最全的工业前言全的业“电气控制与PLC程序设计”是自动控制、电气自动化、供配电技术、船舶电气、机电一体化、电子红程等相关专业的主干课程。本书根据高职高专人才培养目标，结合专业教育教学改革与实践经验，本着“教、学、做”一体化的原则而编写。本书在编写过程中力求突出以下特色。()以模块为单元，采用项目形式编写，将知识点贯穿于各个项目中。(2)每个项目大部分都按项目目标、项目内容、相关知识、项目实现、知识拓展、应用实例、项目小结和复习思考题顺序编写，体例新颖。(3)书中所涉及低压电器全都给出实物图、结构图、电气图形符号及文字符号，方便读者查阅。(④)将知识点和能力点紧密结合，注重培养学生实际动手的能力和解决工程实际问题的能力，突出高等职业教育的应用特色和能力本位。本书内容共分5个模块，其中模块1主要讲解继电器-接触器控制，由4个项目组成，分别是三相笼型异步电动机的全压启动控制、降压启动控制、调速控制和制动控制，并将低压电器的相关知识贯穿于各个项目中。模块2主要讲解典型机械设备电气控制系统，内器容包括车床、磨床、钻床和铣床的工作过程、电气控制原理、常见故障及维修技术。模块3介绍松下系列PLC的程序设计，主要内容包括PLC的基本指令程序设计、功能指令程序模块4是继电器-接触器实验。模块5是PLC实验。230000本书由大连海洋大学职业技术学院姜秀玲、长春职业技术学院陈丽敏任主编，大连海洋大学职业技术学院卫广太、苗百春参加编写。具体编写分工如下：陈丽敏编写模块1：苗百春编写模块2：姜秀玲编写模块3、模块5：卫广太编写模块4。大连海洋大学职业技术学院何首贤、张晶审阅了全书并提出许多宝贵意见和建议。W.PLCworld.尽管编者在本书的特色建设方面做出了很大努力，但由于水平有限，书中疏漏之处在所难免，恳切希望各相关高职院校教师和学生在使用本书的过程中给予关注，并将意见和建议及时反馈给我们，以便修订时完善。编者业自动化手册下2011年3月学PLC就是快PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.plcworld.实操派文目录模块1继电器-接触器控制最全的工业自动化手册下项目1.】三相笼型异步电动机全压启动控制2项目12三相笼型异步电动机降压启动控制49项目13三相笼型异步电动机的调速控制.65项目1.4三相笼型异步电动机制动控制.模块2，典型机械设备电气控制系统项目2.1普通车床的电气控制项目2.2平面磨床的电气控制项目2.3摇臂钻床的电气控制…项目2.4万能铣床的电气控制器项目3.2基本指令程序设计与应用项目33功能指令、控制指令程序设计与应用.158项目3.4比较指令、高级指令程序设计与应用…项目3.5 PLC FPWIN-.GR编程软件及应PCw4204项目3.6顺序控制设计法及应用…224230000模块4继电器-接触器实验.236:15021230050实验4.】三相异步电动机的直接启动…实验4.2三相异步电动机的点动与连续运转控制.W.PLCworld.实验4.3三相异步电动机两地启动……242实验4.4三相异步电动机接触器互锁正反转控制.244实验4.5三相异步电动机按钮切换接触器互锁正反转控制.248实验4.6三相异步电动机自动循环往复控制…实验4.7两台三相异步电动机顺序启动控制实验4.8两台三相异步电动机顺序延时启动控制…实验4.9三相异步电动机定子串电阻降压启动控制261实验4.10三相异步电动机Y-△降压启动控制265实验4.11三相异步电动机反接制动控制.268实验4.12三相异步电动机能耗制动271模块5PLC实验实验5.1基本顺序指令的练习…PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.plcworld.电气控制与PLC程序设计（松下系列）实操派文实验5.2定时指令和计数指令的应用…276实验5.3数据移位指令的应用实验5.4算术运算指令的应用278279实验5.5电动机定子串电阻降压启动正反转控制280实验5.6自动送料装车系统283实验5.7多种液体自动混合控制285实验5.8十字路口交通信号灯控制289实验5.9自动洗衣机系统…291实验5.10电镀系统…296实验5.11自动冲压机系统实验5.12自控成型系统302参考文献.305就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快W.PLCworld.实操派文库一最全的工业自动化手册下载PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.plcworld.实操派艾模块1动化手册下继电器-接触器控制电器就是接通、断开电路或调节、控制和保护电路中设备的电工器具和装置，电器的用途广泛，功能多样、枸造各异、种类繁多，其分类见表1-1，表1-1电器的分类分类依据类别定义应用实例工作于交流额定电压1200V以下或直流按工作电压等级低压电器额定电压1500V以下的电路中的电器分类高压电器工作于交流额定电压1200V以上或直流额定电压1500V以上的电路中的电器手动电器需要人工手动操作才能完成指今任务的电器不需要人工操作，而是按照电的或非电按动作原理分类的信号自动完成指令任务的电器。①自自动电器动切换电器：按照信号或莱个物理量的变化而自动动作的电器：②非自动电器：②开关、按钮等文通过人力操作而动作的电器控制电器用于各种控制电路或控制系统的电器，用来控制电路的通断开关、继电器W.PLCworld.用于自动控制系统中发送控制指令的电主令电器器，发出控制指令控制其他自动电器的按钮、转换开关等动作按用途分类用于保护电路及用电设备的电器；用来保护电器保护电源、电路及用电设备，使它们不熔断器、热继电器等致在短路、过我状态下运行而遭到损坏工业自动化手册下载郁电电器用于输送和分配电能的电器执行电器用于完成莱种动作或传动功能的电器：电磁铁用来完成莱种动作或传递功率电磁式电器依据电磁感应原理工作的电器接触器、继电器等按工作原理分类非电量控制电器靠外力或莱种非电物理量的变化而动作行程开关、按钮、速度继电器、热继电器的电器PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.plcworld.电气控制与PLC程序设计（松下系列）项目1.1三相笼型异步电动机全压启动控制最全的工业自动化手册下载1.掌握常用低压电器的用途，工作原理和主要技术参数的选用方法，2.了解常用低压电器的基本结构、电气图形、文字符号、常见故障分析和使用与维护方法。3.掌握三相笼型异步电动机的全压启动控制线路的工作原理，4.掌握三相笼型异步电动机的全压启动控制线路的连接过程。项目内容三相笼型异步电动机全压启动控制线路是由各种有触点的接触器、按钮、行程开关等的低压电气元件按照不同的连接方式组合而成的，其目的是实现对电力拖动系统的全压启动、正、反转控制和保护功能，满足生产工艺的要求，从而实现生产过程的自动化。三相笼型异步电动机全压启动，即启动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压，故也称其为直接启动。直接启动的优点是电气设备少、线路简单、维修量小。图11是采用按钮与接触器进行控制的匹郴篼型异步电动机全压直接启动单向点动控230000制线路图。启动时，合上刀开关QS,按下启动按钮SB,接触器KM线圈得电，其常开主触点闭合，使电动机M接通电源运行：当松开启动按钮SB时，接触器KM线圈失电，其常开主触点断开，使电动机M断开电源停止运行。图1.2是采用按钮与接触器进行控制的三相笼型异步电动机全压直接启动单向连续运行控制线路图。合上电源开关QS后，按下启动按钮SB2,接触器KM线圈得电吸合，KMW.PLCworld.3个常开主触点闭合，电动机M通电启动：同时又使KM与SB2并联的一个动合触点闭合，◇这个触点叫自锁触点，松开SB2,控制线路通过KM自锁触点使线圈仍保持得电吸合。如需电动机停转，只需按一下停止按钮SB1,接触器KM线圈就会失电释放，则KM的主、辅触点断开，电动机M断电停转：同时KM自锁触点也断开。所以，松开SB1后，接触自动化手册下器KM线圈不再得电，若要电动机运转则需重新启动。如何选用低压电器连接控制线路完成上述任务呢？派学PLC就是快PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.plcworld.模块】继电器一接触器控制实操派文QS FUIQS FUIFU2LIo-L2oL3oFR自动化手KMKME\SBESBIKM最全的工业自动化手册下载M]KMM图1.1单向点动控制线路图1.2单向连续运行控制线路学相关知识C就是快一、开关电器开关电器常用来频繁地接通或分断控制线路，或者用来直接控制小容量电动机，也可以用来隔离电源或自动切断电源从而起到保护电路的作用。这类电器包括刀开关、转换开关、自动空气断路器等。1.刀开关刀开关俗称闸刀开关，可分为不带熔断器式和带熔断器式两大类，它们都可用于隔离3.91HML.电源和在无负载情况下的电路转换，其甲哺等岩署的刀开关还具有短路保护功能。最常用的刀开关有以下两种。1)开启式负荷开关(1)开启式负荷开关的结构。开启式负荷开关又称为瓷底胶盖闸刀开关，常用的有HK1、HK2系列。它由刀开关和熔断器组合而成，瓷底板上装有进线座、静触点、熔丝、出线座、带瓷质手柄的闸刀，其实物图及结构图如图13所示。瓷柄动触点出线座瓷底胶盖全的工业自动化手册下载进线座熔丝静触点(a实物图图1.3开启式负荷开关的实物图及结构图是快PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.plcworld.电气控制与PLC程序设计（松下系列）实操派文(2)技术数据。HK系列开启式负荷开关的技术数据见表1-2。表1-2HK系列开启式负荷开关的技术数据熔丝规格型号额定电流A极数额定电压W可控制电动机容量kW熔丝线径mm熔丝材料1522201.51.451.5930%3.02.302.52工业自动化手册下载HKI604.53.364.00铅熔丝153802.21.45-1.59304.02.32.5210110.25151.50.413.00.56HK21022502.2纯铜丝0.454.00.71305.51.122)封闭式负荷开关(1)封闭式负荷开关的结构。封闭式负荷开关又称铁壳开关，图14所示为常用的HH系列封闭式负荷开关的实物图与结构图。它由刀开关、熔断器、灭弧装置、操作机构和外壳构成，其中3把闸刀固定在一根绝缘方轴上，由操作手柄操纵。操作机构设有机械联锁，即当外壳打开时，手柄不能合闸：手柄合闸时，外壳不能打开，这样保证了操作安全。在手柄转轴与底座间还装有速动弹簧，它使刀开关接通与断开的速度与手柄的动作速度无关，3M.91HM1.从而抑制了电弧过大。:15021230060夹座W.PLCworld.最全的工业自转轴手柄最全的工业自动化手册下载(a)实物图b)结构图图1.4HH系列封闭式负荷开关的实物图与结构图(2)技术数据。HH系列封闭式负荷开关的技术数据见表1-3。LC就是快PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.plcworld.模块1继电器一接触器控制实操派文库表1-3HH系列封闭式负荷开关的技术数据熔体规格额定电压N额定电流A极数额定电流A熔体线径mm材料60.2615100.35手册下150.46200.65业自动化手册下载30250.71纯钢丝250/44023300.81401.0260501.22801.621001001.81200200熔管熔管61.0815铅熔丝101.25200.6138023250.7130300.80纯铜丝HH4400.9260501.0710060、80、100熔管额定电流200100、150、200RTO系列4403与开关额定电300200、250、300熔断器流相同400300、350、4003)负荷开关的型号含义、电气图形和文字符号实操派文库(1)开启式负荷开关的型号含义。HK实操派文领定电流设计序号W.PLCworld.开启式负荷开关(2)封闭式负荷开关的型号含义。HH4-ロ/ロ封闭式负荷开关极数设计序号额定电流(3)开启式和封闭式负荷开关的电气图形和文字符号分别如图1.5(a)和图1.5b)所示。一最全的工业自动化手册下载(a)开启式负荷开关(b)封闭式负荷开关图1.5电气图形和文字符号PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.plcworld.电气控制与PLC程序设计（松下系列）4)负荷开关的类型及参数的选择(1)照明或电热电路：负荷开关的额定电流等于或大于被控制电路中各负载的额定电流之和。(2)电动机电路：根据经验，开启式负荷开关的额定电流一般是电动机额定电流的3倍：封闭式负荷开关的额定电流一般是电动机额定电流的1.5倍。(3)熔丝的额定电流选择方法如下。①对于变压器、电热器和照明线路，熔丝的额定电流宜等于或稍大于实际负荷电流。业自动化手册下②对于配电线路，熔丝的额定电流宜等于或略微小于线路的安全电流。③对于电动机线路，熔丝的额定电流一般为电动机额定电流的1.5~2.5倍。5)负荷开关的使用及维护方法(1)负荷开关不准横装或倒装，更不允许将开关放在地面上使用，而必须垂直地安装在控制屏或开关板上。(②)负荷开关安装接线时，应注意电源进线和出线不能接反。开启式负荷开关的电源进线应接在上端进线座，负载应接在下端出线座，以方便更换熔丝：60A以上的半开启式负荷开关的电源进线应接在上端进线座，60A以下的应接在下端进线座。(仔)半开启式负荷开关的外壳应可靠地接地，以防止意外的漏电使操作者发生触电事故。(④)更换熔丝必须在负荷开关的闸刀断开的情况下进行，并且新熔丝与原用熔丝规格相同。(⑤)应经常检查负荷开关的触点，并清理灰尘和油污等物。操作机构的摩擦处应定期加润滑油，以使其动作灵活，延长其使用寿命。(6当修理负荷开关时，要注意保持手柄与门的连锁，不可轻易进行拆除。6)负荷开关的常见故障及分析230050故障现象可能的故障原因:15021230050①夹座弹性消失或开口过大，使夹座与动触点不能接触合闸后一相或两相断电②熔丝熔断或连接不良③夹座、动触头氧化或有尘污④电源进线座或出线座因氧化而接触不良W.PLCworld.①开关容量太小②分、合闸时动作太慢而造成电弧过大，以致烧坏触点夹座或动触点过热或烧坏③夹座表面烧毛动化④动触点与夹座压力不足⑤负载过大①外壳接地线未可靠接地工业自动化手册下半开启式负荷开关的操作手柄带电②电源进出线因绝缘损坏而碰到外壳2.转换开关转换开关又称为组合开关，是一种变形的刀开关，其在结构上用动触片代替了闸刀，用左右旋转代替了刀开关的上下分合动作，有单极、双极和多极之分，常用的系列有HZ系列等。PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050