OMRON中级培训教材01171奇0217无032偶04172奇0517无06181偶07181奇08181无0918210182奇11182无参数设置波特率001,200bps012,400bps波特率024,800bps039,600bps0419,200bps注：如果C20 OH a CPU上DIP开关的脚5置为ON,不论PLC中如何设置，将使用下面所列出的标准通信设置：项目设置节点号00起动位1数据长度7停止位2奇偶检验偶波特率9600bps接线图C200Ha(9芯)上位计算机(9芯)信号脚号脚号信号FG1FGSD22RDRD3SDRS4DTRCS55SG66DSR7RS88CSSG99上位机链接通信协议(HOSTLINK协议)上位机链接通信通过在上位机和PLC间交换命令和应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议，在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。上位机链接命令的格式可参考C200HE/HG/HⅨ的编程手册。基本格式如下：上位机到PLC命令格式起始符节点号命令码正文校验码终止符4PLC到上位机响应格式起始符节点号命令码束码正文校验码终止符OMRON中级培训教材通过使用此命令可在上位计算机进行编程、组态、监控。当传送一个帧时，在终止符的前面安排一个校验码，以检查传送时是否存在数据错误，通常称为FCS校验，FCS是2个ASCII字符，这8位数据是从帧开始到校验码之前的所有数据执行“异或”操作的结果。每次接收到一帧，均计算FCS,与帧中所包含的FCS进行比较，从而检查帧中间的数据错误。校验码(FCS校验)的计算方法：例：以读00号机DM0000数据区命令为例进行说明命令格式@00RD0000000157ASCII码4001000000EOR03000110000EOR13100110001EOR异或运算R5201010010EORD440100010013100110001计算结果01010111作ASCII字符处理57注：57就是计算出的FCS校验码，作为2个ASCII字符放于帧中。命令图表下列图表中列出的命令可用于上位机与PLC间进行通信，在此仅列举其中常用的部分PC方式识别码运行监视名称编程RR有效有效有效读IR/SR区RL有效有效有效读LR区RH有效有效有效读HR区RC有效有效有效读TC的当前值RG有效有效有效读TC状态RD有效有效有效读DM区RJ有效有效有效读AR区WR无效有效有效写IR/SR区WL无效有效有效写LR区WH无效有效有效写HR区WC无效有效有效写TC的当前值CDT2 LiuDengPing5OMRON中级培训教材WG无效有效有效写TC状态WD无效有效有效写DM区无效有效有效写AR区SC有效有效有效写PLC的运行状态有效有效有效读PLC的类型KS无效有效有效强制置位KR无效有效有效强制复位结束码汇总结束码是在应答帧中返回的，这里列举常见的几种：结束码内容00正常完成01PLC在运行方式下不能执行02PLC在监控方式下不能执行04地址超出区域13FCS校验出错14格式出错15入口码数据错误数据超出规定范围读IR/SR区--RR上位机到PLC起始符节点号功能码起始地址数据长度终止符命令格式@00RR00000001FCSPLC到上位机起始符节点号功能码结束码数据终止符命令格式00RR000000FCS读LR区一一RL上位机到PLC起始符节点号功能码起始地址数据长度终止符命令格式@00RL00000001FCSPLC到上位机起始符节点号功能码结束码数据终止符命令格式@00RL000000FCS读HR区一一RHCDT2 LiuDengPing6OMRON中级培训教材上位机到PLC起始符节点号功能码起始地址数据长度终止符命令格式@00RH00000001FCSPLC到上位机起始符节点号功能码结束码数据终止符命令格式@00RH000000FCS读定时器、计数器的PV值一一RC上位机到PLC起始符节点号功能码起始地址个数终止符命令格式@00RC00000001FCSPLC到上位机起始符节点号功能码结束码数据终止符命令格式@00RC000000FCS读定时器、计数器的状态一一RG上位机到PLC起始符节点号功能码起始地址个数终止符命令格式00RG00000001FCSPLC到上位机起始符节点号功能码结束码数据(1个TC的状态)终止符命令格式@00RG000或1FCS读TC的个数读DM区一一RD上位机到PLC起始符节点号功能码起始地址数据长度终止符命令格式@00RD00000001FCSPLC到上位机起始符节点号功能码结束码数据终止符命令格式@00RD000000FCS上位机到PLC起始符节点号功能码起始地址数据长度终止符命令格式@00RJ00000001FCSCDT2 LiuDengPing7OMRON中级培训教材PLC到上位机起始符节点号功能码结束码数据终止符命令格式@00000000FCS写IR/SR区一一WR上位机到PLC起始符节点号功能码起始地址写的数据终止符命令格式@00WR0000FCSPLC到上位机起始符节点号功能码结束码终止符命令格式@00WR00FCSK写LR区一一WL上位机到PLC起始符节点号功能码起始地址写的数据终止符命令格式@00WL0000FCSPLC到上位机起始符节点号功能码结束码终止符命令格式@00WL00FCS上位机到PLC起始符节点号功能码起始地址写的数据终止符命令格式@00WH0000FCSPLC到上位机起始符节点号功能码结束码终止符命令格式00WH00FCS写定时器、计数器PV值一一WC上位机到PLC起始符节点号功能码起始地址写的数据终止符命令格式@00WC0000FCSPLC到上位机起始符节点号功能码结束码终止符命令格式@00WC00FCSCDT2 LiuDengPing8OMRON中级培训教材写定时器、计数器状态一一WG上位机到PLC起始符节点号功能码起始地址写的状态终止符命令格式@00WG00000或1FCS写TC的个数PLC到上位机起始符节点号功能码结束码终止符命令格式@00WG00FCS上位机到PLC起始符节点号功能码起始地址写的数据终止符命令格式00WD0000FCSPLC到上位机起始符节点号功能码结束码终止符命令格式@00WD00FCS上位机到PLC起始符节点号功能码起始地址写的数据终止符命令格式@00WJ0000FCSPLC到上位机起始符节点号功能码结束码终止符命令格式00WJ00FCS上位机到PLC起始符节点号功能码方式数据终止符命令格式@00SC0000FCS方式数据0:编程方式1:监控方式2:运行方式PLC到上位机起始符节点号功能码结束码终止符命令格式@00SC00FCSCDT2 LiuDengPing9OMRON中级培训教材上位机到PLC起始符节点号功能码终止符命令格式@00MMFCSPLC到上位机起始符节点号功能码结束码型号代码终止符命令格式@00MM0012FCS型号代码02:C50003:C12010:C1000H11:COM1/1H12:C20H/28H/40H、C200H/HS、C200HE/HG/HX强制置位一一KS上位机到PLC起始符节点号功能码操作数字地址位终止符命令格式@00KS0000000000FCS数据区操作数指令字地址位OP1IR/SRC0空格0000-051100-15LRLR空格空格0000-0063HRHR空格空格0000-0099定时器I空格计数器CN空格0000-051100PLC到上位机起始符节点号功能码结束码终止符命令格式@00KS00FCS强制复位一一KR上位机到PLC起始符节点号功能码操作数字地址位终止符命令格式@00KR0000000000FCS数据区操作数指令字地址位OP1OP2OP3OP4IR/SRI0空格0000-051100-15LRR空格空格0000-0063HRHR空格空格0000-0099CDT2 LiuDengPing10OMRON中级培训教材定时器空格计数器空格0000-051100PLC到上位机起始符节点号功能码结束码终止符命令格式@00KR00FCS强制置位复位取消一一KC上位机到PLC起始符节点号功能码终止符命令格式@00KCFCSPLC到上位机起始符节点号功能码结束码终止符命令格式@00KC00FCS1一2无协议通信一，系统特点无协议通信是应用于PLC与第三方设备进行通信时所用的通信方式，诸如串口打印机可将数据输出送到打印机侧。RS-232C连接RS-232C方式带RS-232C口口的设备RS-232C▣三.参数设定通信方式设置通信方式为RS-232C方式。RS-232C端口：置DM6645的位12~15为1。外设端口：置DM6650的位1215为1.CDT2 LiuDengPing11OMRON中级培训教材标准端口设置标准设置或用户设置是针对S一232C口和外设端口的，当下述位置0时，使用标准设置（下面解释用户设置）。RS-232C端口：DM6645中位00~03设0(0：标准：1：用户)。外设端口：DM6650中位00~03设0(0：标准：1：用户)。用户设置标准设置或用户设置是针对S一232C口和外设端口的，当下述位置1时，使用用户设置（下面解释用户设置）。RS-232C端口：DM6645中位00~03设1（设0：标准：1：用户）。外设端口：DM6650中位00~03设1（设0：标准：1：用户）。RS一232C端口的用户设置在DM6646中定义，外设端口的用户设置在DM6651中定义。通信两侧的通信参数必须保持一致。具体可参考编程手册。允许启动码和结束码DM6648: RS-232CロDM6653:外设端口结束码使用启动使用0:不设置，规定接收数据量0:不设置，规定接收数据量1:设置，规定结束码1:设置，规定结束码2:CR/LFDM6649:RS-232C▣DM6654:外设端口结束码或接收的字节数启动码：(00一FF)对结束码：00一FF缺省值：无启动码，接收256个对字节数：00-FF(00-256个字节)字节四.通信步骤1.检查RS-232C口的发送准备标志(a机内置RS-232C口是SR26405)为0N。2.用TXD指令发送数据，在TXD指令的操作数上可设定发送的起始字，可设定使用的串口及字节个数。具体可参考编程手册的指令说明。3.从开始执行指令到数据传输结束这段时间内，发送准备标志为OF,直到数据传输结束时，它才变成ON。1.检查RS-232C端口接收结束标志(a机内置RS-232C口是SR26405)是否为0N。2.用RXD指令接收数据，在RD指令的操作数上可设定接收区的起始字，可设定使用的串口及字节个数。具体可参考编程手册的指令说明。3.当执行RXD指令时，接收到的字节传送到由指令指定的数据区字中（不含启动码和结束码，同时接收完成标志置OFF。启动码：如果不设启动码连续接收。如果设了启动码，则当收到启动码后开始接收。结束码：当接收到结束码或256个字节后，接收结束。CDT2 LiuDengPing12