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omRon云学堂第一部分什么是铝壳裁切中的飞剪动作OMRON Industrial Automation (China)Co.,Ltd.2024.All Rights Reserved.第一部分什么是铝壳裁切中的飞剪动作omRon云学堂■飞剪动作:通过切刀连续旋转实现定长切割的应用铝壳生产流程放卷裁切整形焊接去毛刺清洗裁目标:用来裁切的切刀将放卷而出的铝板按要求进行切断切工艺重点:在高速放卷情况下保证裁切的速度和精度OMRON Industrial Automation (China)Co.,Ltd.2024.All Rights Reserved.第一部分什么是铝壳裁切中的飞剪动作omRon云学堂飞剪示意图铝壳裁切工艺中设备主要由送膜轴和切刀轴构成。送膜轴(传送机构)送膜轴关联的伺服电机带动放卷出来的铝板板材前进切刀轴(裁剪机构)切刀轴关联的伺服电机带动刀具在合适的时机将铝板板材切断像这样横向剪切运行中扎件的剪切机就叫做飞剪!目前飞剪多采用电子控制方式取代传统机械结构,实现多品种、不定长产品的裁切。剪一般剪切机构进行圆周运动与被剪轴同向通过改变剪切机构速度改变裁剪长度。第一部分什么是铝壳裁切中的飞剪动作omRon云学堂飞剪动作可看做由三段动作周期组合而成。这三段分别是追赶期、同步期、回位期。回位期追赶期同步期日同步角的大小根据实际情况决定。例如:如果是切刀动作角度日可以小点,如果是热封动作角度日需要大点OMRON Industrial Automation(China)Co.,Ltd.2024.All Rights Reserved.第一部分什么是铝壳裁切中的飞剪动作omRon云学堂①追赶期:为进入同步期裁切做准备,让送膜轴和切刀轴加速到指定速度②同步期:同步期中切刀轴和送膜轴接触开始裁切,此时要保证线速度V(膜)=V(切)③回位期:出同步期送膜轴、切刀轴分离两轴无速度要求,为下一次裁切做准备切刀轴切刀轴切刀轴接触区域铝板接触区域铝板接触区域铝板送膜轴送膜轴送膜轴追赶期示意图同步期示意图回位期示意图OMRON Industrial Automation (China)Co.,Ltd.2024.All Rights Reserved.omRon云学堂第二部分需要用到哪些工具或指令OMRON Industrial Automation (China)Co.,Ltd.2024.All Rights Reserved.第二部分需要用到哪些工具或指令omRon云学堂■常用方法:电子凸轮表、电子凸轮指令电子凸轮表MC_Camln电子凸轮指令追赶区+OMRON Industrial Automation(China)Co.,Ltd.2024.All Rights Reserved.omRon云学堂第三部分如何归规划飞剪同步区OMRON Industrial Automation (China)Co.,Ltd.2024.All Rights Reserved.第三部分如何归规划飞剪同步区omROn云学堂0追赶区返回区详细算法及推导过程公开课授课时传递R×360切刀×360位置3602步区间Y1同步区!追赶区X2环形植主轴位置OMRON Industrial Automation (China)Co.,Ltd.2024.All Rights Reserved.




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