omRon学习完本课，您可以掌握以下内容：1、凸轮表生成功能的含义2、学会使用MC_GenerateCamTable指令3、凸轮表生成的编程方法4章节目录第一章凸轮表生成功能的含义第二章凸轮表生成指令介绍第三章调试操作四步走5omROn操作场景印刷机中使用凸轮的方式来实现轴的同步控制，可使用指令任意改写凸轮表。开发工程师：维护工程师：使用凸轮表相关指令故障维修编写凸轮表生成程序看懂凸轮点相关程序OMRON Industrial Automation (China)Co Ltd 2023.All Rights Reserved6omRon第一章凸轮表生成功能的含义OMRON Industrial Automation (China)Co..Ltd.2023.All Riahts Reserved7omROn1.1凸轮表生成功能介绍印刷机中不同尺寸材料印刷时可以通过修改凸轮表来实现凸轮表修改为运算前凸轮表运算后凸轮表元素编号相位位移元素编号相位位移00.00.000.00.0180.0350.0180.0300.0179150.0245.0179150.0300.0180180.0245.0凸轮终点180180.0300.01810.00.01810.00.0OMRON Industrial Automation (China)Co..Ltd.2023.All Rights Reserved8第二章凸轮表生成指令介绍OMRON Industrial Automation (China)Co..Ltd.2023.All Riahts Reserved9omRon2.1指令介绍MC_GenerateCamTable_instance输入/输出变量名称MC GenerateCamTable输入Execute启动CamTableCamTableCamTable凸轮表CamPropertyCamProperty输入输出CamNodesCamNodesCamProperty凸轮属性ExecuteDoneCamNodes凸轮节点Done完成Busy终点索引CommandAbortedBusy执行中Error输出CommandAbortedErrorlD执行中断ErrorParameterCodeError错误ErrorlD错误代码ErrorParameterCode参数详情代码凸轮表生成指令ErrorNodePointlndex节点元素编号OMRON Industrial Automation (China)Co..Ltd.2023.All Rights Reserved10omRon2.2凸轮属性结构体介绍凸轮属性结构体是用于指定属性的结构体型数据类型，在本指令中，作为输入输出变量CamProperty(凸轮属性)中指定的变量使用变量名称InitVel初始速度InitAcc初始加速度CycleTime周期时间从轴单元1000秒0000毫米秒20000毫米/秒2相当于通过Sysmac Studio的凸轮编辑器设定的“凸轮表属性”的项目的一部分OMRON Industrial Automation (China)Co..Ltd.2023.All Rights Reserved11omRon2.2凸轮属性结构体介绍指令中修改凸轮属性结构体GENE CAMCamTableCamProperty-CamProparty-CamProperty-CamPropertyoCamNodesDoneCamProperty(0.InitVel::=0:/初始速度BusyCamProperty(0.CycleTime:=1;/周期时间CommandAbortedOMRON Industrial Automation (China)Co..Ltd.2023.All Rights Reserved.12