omRon学习完本课，您可以掌握以下内容：1、事件任务的应用场合2、事件任务的触发方法3、ActEventTask指令使用4章节目录第一章准备三步走·任务的工作原理什么是事件任务？·事件任务的触发方法介绍第二章操作二方法·方法1-指令触发·方法2-变量触发OMRON Industrial Automation (China)Co..Ltd.2023.All Rights Reserved5omRon操作场景大多数设备，通过自定义的事件任务，准确完成如数据记录、报警、追溯等功能。■数据记录清洗机■报警显示检测数据追溯划片机For:设计工程师For:开发工程师For:维护工程师功能应用场合根据设备要求准确查找上述功编写事件任务相关程序能故障的原因6OMRON Industrial Automation (China)Co..Ltd.2023.All Rights Reserved第一章准备三步走·任务的工作原理·什么是事件任务？·事件任务的触发方法介绍OMRON Industrial Automation (China)Co..Ltd.2023.All Riahts Reserved71.1任务的工作原理SYSMAC控制器设有多种任务传统控制器任务周期)循环周期任务UPG1UPG2UPG3UPG1UPG2 UPG3UPG1UPG2 UPG3UPG1 UPG2UPG3没有优先级SYSMAC控制器任务周期)主周期任务UPG1UPG1MCUPG1UPG1MC优先级高周期任务UPG2UPRG优先级低OMRON Industrial Automation (China)Co..Ltd.2023.All Rights Reserved8omRon1.1任务的工作原理3种任务类型，执行内容不同；任务优先级序号越小优先级别越高。任务数量1任务类型数量优先级内容事件任务0o32主周期任务VO刷新，用户程序，运动14控制执行优先17周期任务01任务总和最多32个周期任务0-217,18用户程序事件任务0-328,48用户程序事件任务注：不同型号PLC任务周期不同，以上任务类型适用NX102和NX1P2。OMRON Industrial Automation (China)Co..Ltd.2023.All Rights Reserved9omRon1.2什么是事件任务指定触发条件，条件满足执行次事件任务。优先级高的事件任务，在优先级低的周期任务前执行。任务周期)主周期任务UPG1MUPG1MCUPG1UPG117号周期任务UPG2UPG2OMRON Industrial Automation (China)Co..Ltd.2023.All Rights Reserved.10omRon1.2什么是事件任务指定触发条件，条件满足执行次事件任务。优先级高的事件任务，在优先级低的周期任务前执行。任务周期()主周期任务UPG1UPG1CUPG1MCMC条件满足触发事件任务8号事件任务UPG插队17号周期任务UPG2OMRON Industrial Automation (China)Co..Ltd.2023.All Rights Reserved11omROn1.3事件任务的触发方法介绍方法1：通过ActEventTask指令触发，指令条件满足，执行1次事件任务。任务周)UPG1UPG1MCUPG1主周期任务UPG28号事件任务主固定周朋任务完成后，触发事件任务TRUE触发ActEventTaskFALSE注：上图以NX1P2为例。OMRON Industrial Automation (China)Co..Ltd.2023.All Rights Reserved12