OMRON客户服务中心[S056-1]b.选中Network,点击连接，如图2-6：File Edit View Network Device EDS File Tools Option HelpCtrl+W受Disconnect.Ctrl+Q图2-6点击OK,如图2-7：File Edit View Network Device EDS File Tools Option Help○EtherNet/lP_1百▣Vendor白-▣DeviceTypeGeneric DeviceSetup InterfacePort由Baud Rate115200Bit/sOK图2-7选择TCP:2点击OK,如图2-8：File Edit View Network Device EDS File Tools Option HelpSelect Connect Network PortVendorBrowseafetyete I/O DeviOKDate图2-8OMRON客户服务中心[S056-1]点击OK,如图2-9：File Edit View Network Device EDS File Tools Option Help白▣Vendor由-▣0 mron Microscan Systems白▣DeviceType由Generic DeviceSelect Connected Network由Power Supply DeviceTarget Network由○Create new work.Use the existing workOKCancel图2-9c.选中Network,点击上载，如图2-10：Untitled-Network ContiguratorFile EditView [Network DeviceEDS File Tools Option HelpConnect...Ctrl+W曼Disconnect.…Ctrl+Q品Change Connect Network…Wireless Network白-卫therHet▣VendorUploadCtrl+UDownloadCtrl+D白-▣DeviceTVerify StructureCtrl+EI/O Connection图2-10OMRON客户服务中心[S056-1]此时会显示Cd2M的IP地址和V680s的IP地址，点击OK,如图2-11：File Edit View Network Device EDS File Tools Option HelpTarget DeviceEtherNe白回Vendor▣192.163.250.2☑192.168.250.150白▣DeviceTypeGeneric DevicePower Supply DeviceUsage of DevicDetailMessage CodeDateAdd.,Edit...Delete off-line DeviceOKCancel图2-11上载完毕后，主界面显示如图2-12：Untitled Network ConfiguratorFile Edit View Network Device EDS File Tools Option HelpEtherNet/IP_1中-▣ON Corporation由▣Onron Microscan System白▣DeviceType192168.250.2192.168250.150CJ2M-EIP21V680S-HMD63Generic DeviceMotor Condition MonitcSafety Discrete 1/0 DeUsage of Device BandwidthDetail...Message CodeDateDeseription2023/06/2717:15:59Network upload was pleted.图2-12OMRON客户服务中心[S056-1]d.双击EJ2M-ElP21,选择tag sets,点击edit tags,在in-consume界面点击new.此处设置的是Cd2M的输入通道地址和大小，也就是V680s响应区映射到PLC的地址和大小，本实验中对应D100,这里size最小设置成40byte,如图2-13：ConnectionsTag SetsIn -Consume Out-ProduceEtherNet/IPNameEdit TagsBitEdit Tag◆31:3427:300/200OK27:37192.16B.250.2NeEdit Tags...Deleteall of unused Tag Sets Usage Count:0/图2-13在out-produce界面点击new。此处设置的是C2M的输出通道地址和大小，也就是V68OS命令区映射到PLc的地址和大小，本实验中对应D200,这里size最小设置成40byte,如图2-14Connections Tag SetsIn-Consume Out-ProduceEtheNameOver..Edit TagsBitEdit TagOver LoadDelete132OK40/1200NewEditDeleteEdit Tags..Delete all of unused Tag Sets Usage Count:1/32图2-14OMRON客户服务中心[S056-1]设置完毕后点击regist,,点击ok。在connections界面下，将V68Os添加到下方己注册设备中，双击它，在inputtag set中选择D00100-[40Byte,在output tag set中选择D00000-[40Byte,点击regist,如图2-15：ConnectionsTag SetsUnregister Device ListProduct Name192.168.250.150V6805-HMD63Connections 0/32 (O:0.T:0)Register Device ListProduct Name192.168.250.2 CJ2M-EIP21 VariableTarget Var192.168.250.150 V680S-HMD63 Edit ConnectionConnection I/0 TypeConsume Data From/Produce Data TovOriginator DeviceTarget DeviceNode Address192.168.250.2192.168.250.150Comment:CJ2M-EIP21Comment V680S-HMD63Input Tag Setdit Tag Set:Output Tag SetI00100-[40Byte]Input_110-[40Byte]Type:Point to Point connectionOutput Tag Setdit Tag Set:Input Tag SetD00200-[40Byte]Output_100 -[40Byte]ConnectionPoint to Point connectionTypeShow DetailRegist图2-15OMRON客户服务中心[S056-1]e.选中Network,点击下载，如图2-l6:Untitled-Network ConfiguratorFile EditViewNetworkDeviceEDS File Tools OptionHelpConnect...Ctrl+WDisconnect...Ctrl+QChange Connect Network..Network ConfiWireless Network自VendorUploadCtrl+UDownloadCtrl+D111Ctrl+ECommVerify StructureD631.21/O Connection图2-16三、V680s的命令编写与响应(1)V680S存储器分配命令区域分配如图3-1：PLC(发源)→读写器（目标）10存储器偏置15141312111098765432100命令代码命令参数2命令数据(格式因命令而异)·响应区域读写器（目标）→PLC(发源)10存储器偏五1514131110765+0保留保留SYSRF_ECMD保留保留保留保留保留ARERRRRERRFRICERRBUSY+1错误代码响应信息1+3响应信息2响应数据(格式因命令而异)+N图3-1OMRON客户服务中心[S056-1](2)命令代码如图3-2：分类命令名称RF标签读写0001Hex0002Hex数据读取0003Hex数据写入0005Hex数据填充0006HexF标签改写次数管理0007Hex数据恢复0008Hex数据复制读写器设定1000Hex1001HexRF标签读写设定1002HexRF标签读写设定获取1003Hex彩读写器设定1004Hex多读写器设定获取读写器信息获取2000Hex型号信息获取2001Hex固件版本获取2002Hex2003Hex干扰测量2004Hex命令异常历史获取2005Hex2006Hex多读写器状态获取读写器动作控制3000Hex复位图3-2(3)实验现象CX-programmer在线，选择监视模式，查看命令区和响应区通道。a.即使不进行指令编写，响应区D100=#0001(对应二进制为：0001)，如图3-3：PLC名称名地址功能块值注释D100CHANNEL(十六进制，通道000100000.新PLC1D101CHANNEL(什六进制，通道00000.新PLC1D102CHANNEL(什六进制，通道00000..图3-3参考图3-1响应区域，则可知D100的0位代表ready(己置1)，表示V680s读写器的准备完成，可进行命令的接收。b.以标签数据写入为例，命令参数如图3-4，注意写入地址和数据大小都以字为单位：信号/名称数据类型大小功能C=dCode/命令代码WORD2Byte数据写入(0003ex)WORD2Byte西标签的写入数据起始地址（字单位）写入RF标签的数据大小（字单位）WORD2Byte※可指定的最大数据大小因标签数据链接设定而异，写入数据ARRAY [F标签的写入数据OF BYTEMax 1024Byte图3-4OMRON客户服务中心[S056-1]本实验中在V680s的0通道里写入8877665544332211。先使D201=#0003、D202=#0000、D203=#0004、D204=#8877、D205=#6655、D206=#4433、D207=#2211:然后将D200=1,即执行。响应结果如图3-5：PLC名称名.地址数据类型/格式功能块值注释新PLC1D100CHANNEL(什六进制，通道000600000.新PLC1D101CHANNEL(什六进制，通道000000000.新PLC1D102CHANNEL(什六进制，通道00000.图3-5D100=0006(对应二进制为：0110)，参考图3-1响应区域，可知指令已正常执行。℃.将写入的数据进行读取，命令参数如图3-6，注意读取地址和数据大小都以字为单位：信号/名称数据类型大小功能CmdCode/命令代码WORD2Byte0002HexCmdParaml./命令参数1WORD从F标签读取的数据起始地址（字单位）2Byte从F标签读取的数据大小（字单位）WORD2Byte※可指定的最大数据大小因标签数据链接设定而异。图3-6先使D201=#0002、D202=#0000、D3=#0004:然后将D200=1,即执行。响应结果如图3-7：新PLC1D1000006,00000.新PLC1新PLC1D1020000新PLC1新PLC1D10410001新PLC1D1056655D106443301000新PLC1D107CHANNEL(十六进通道221100100图3-7d.将标签从V680S读写器上拿开，将D200=1,响应结果如图3-8：D100CHANNEL(十六进制，通道新PLC1D101CHANNEL(十六进制，通道20000100.新PLC1D102CHANNEL(十六进制，通道00000新PLC1D103CHANNEL(十六进制，通百00000..图3-8此时D100=004A(对应二进制为：01001010)，参考图3-1响应区域和图4-1，可知BUSY位、ERR位、RF_ERR位置ON,D101=2O01,参考如图3-9可知：通信区域内RF标签不存在。说明F标签不存在错误通信错误2003Hex通信区域内不存在指定D的F标签。地址错误2004Hex2005Hx校验错误2006Hex2008Hex复制日标连楼错误执行数据复制时，无法建立与复制对象读写器之间的通信，读写器间通信连接错误200BHex执行多读写器功能时，与从站读写器无法建立通信。图3-9OMRON客户服务中心[S056-1]四、注意事项V680s系列存储器分配响应区域0通道的详细解释如图4-1：名称大小READY读写器的准备完成，可进行命令的接收时置于。切断标签数BUSY命令执行中读写器在命令执行中时置于0。BOOL读写器命令执行完成（正常结束）时置于0ERR错误BOOLFRICBOOL1bit读写器在RF标签读写命令（重复通信）执行中时，通信结果切换CMD_ERR命令错误F标签读写错误读写器异常响应命令(F标签读写错误)时置于ON。与E成信号同进行O/OFF,RF_WAR通信不稳定读写器对F标签读写命令执行进行响应时，诊断结果为“通信BOOL不稳定“ErrCode错误代码2Byte保存错误代码。保存设备信息。2Byte保存通讯诊断结果。RespData保存响应数据详情请参阅各命令的章节。图4-1