OMR0N客户服务中心P1041即发送数据时候，ICF=80RSV固定00，GCT固定02DNA为目标网络号DA1为目标节点号DA2为目标单元号SNA为源网络号SA1为源节点号SA2为源单元号SID设置00此次计算机P:10.110.59.192,PLC IP:10.110.59.3即目标(PLC)网络号0，单元号0，节点号03源（计算机）网络号0，单元号0，节点号192即FINS头代码为：80000200030000C00000注：PLC侧直接对CPU操作，固定为O。e.使用0101代码读D100的数据，命令如下：0101(读代码)82(DM地址代码)006400(D100)0001(1个数据)0101指令说明如下：Command Format0101CommandBeginning addressNo.of itemscode(binary)VO Memory area codeResponse Format0101CommandEnd codeData (for number of items)code图2-8f.用0102代码写W0.05为0N,命令如下：0102(写代码)31(W位地址代码)000005(0.05)0001(1个数据)01(0N)OMRON客户服务中心P10410102代码格式说明如下：Command Format0102CommandBeginning address No.of itemsData (for number of items)code(binary)1/O memory area codeResponse Format0102CommandEnd codecode图2-93.现象和结论a.读D100数据，完整命令：80000200030000C000000101820064000001把显示十六进制值打钩，在数据发送窗口里写完整命令，发送数据TCP ServerSocket状态对方IP10110593对方端口：900UDP ServerUDP Client本地端口：10000UDP Group800002000300000000000101820064000001发送数据重复发送次数图3-1OMRON客户服务中心P1041接收到的反馈如下：退出TCP Server对方P10110.59.03对方端口：900UDP Server本地端口：10000UDP Group数据接收及提示窗口153302收到数赛：{C0000200C00000030000010100000123}发送数据重复发送次数收：16字节，发：18字节统计洁零图3-2FINS/UDP命令反馈格式如下：Size(bytes)ContentsFINS header10Same as in mand frameFINS mand2Same as in mand frame.MRESMain response codeFINSSRES1Sub-response codeparameter/data fieldData1998 max.Response dataThere are some frames in whichthe data length is 0.图3-3即：C0000200C000(计算机节点)000300(PLC节点)000101（读数据）0000（正常反馈)0123（数据）。NJ监视变量数据如下：名称new_Controller_0ABC01230WORD%D100Hexadecim:new_Controller_0defFalseTRUE FALSE BOOL%W0.05图3-4OMR0N客户服务中心P1041b.置位W0.05,完整命令：：80000200030000C00000010231000005000101把显示十六进制值打钩，在数据发送窗口里写完整命令，发送数据接收到的反馈如下：退出对方端口：9600UDP Server本地端口10000010.11059.396001UDP Group数据接收及提示窗口54045收数据：C0000200C0000003000001020000发送数据重复发送次数统计洁零图3-5即：C0000200C000(计算机节点)000300(PLC节点)000102（写命令）0000（正常结束)NJ监视变量数据如下：名称显示格式new_Controller_0ABC01230WORD%D100new Controller_0defTrueTRUE FALSE BOOLBoolean图3-64.注意事项(1)PLC直接连接计算机，直连网线与交叉网线都可以。(2)建立DP客户端时设置的对方端口需要与PLC设置的端口号一致，默认9600，否则通讯不上。(3)以太网参数设置好后，可以通过同步测试设置与连接是否正确。OMRON客户服务中心P1041(4)在没有建立过路由表的情况下，网络号都为0。(5)输入命令的时候中间不能加空格，否则无法得到正确反馈。(6)反馈代码可以在W420-E1-06手册的8-4-7 Troubleshooting with Response Codes里查看。MRESExecution results00Normal pletion01Local node error02Remote node error03Unit error(controller error)04Service not supported05Routing error10Command format error11Parameter error22Status error23Operating environment error25Unit error图4-1(7)内存地址代码参考如下表格：ExampleDesignationContentsMemory areaAddress within memorycodearea codeWordBit000A hex00 hexC000101330000A0D hex30 hex000A hexOD hex(bit 13 of CIO 0010)W010B10000A00 hexB1 hex000A hex00 hexW0101331000A0D hex000A hexOD hex(bit 13 of W010)B2000A00 hexB2 hex000A hex00 hexH0101332000A0D hex32 hex000A hexOD hexC10001013bit13of70000A0D hex70 hex000A hexOD hexforced statusCIO 0010.with forcedF0000A00 hex000A hex00 hexstatusT0010 Completion09 hex00 hexFlagD00010 value82000A00heX82 hex000A hex00 hexE_3_00010 valueA3000A00 hexA3 hex00 hexCurrent EM bank98000A00 hex98 hex000A hex00 hex00010 value图4-2