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OMRON客户服务中心P079-1执行轴组使能，如图2-9所示。抽组使能功能MC_GroupEnableMC_Group000-AxesGroupAxesGroup轴组使能ExecuteDoneCommandAbortedError图2-9编写直线插补指令，设置速度为300，加减速为50，定位方法选mcAbsolute绝对位移，如图2-10所示。t加速Acceleration减速DecelerationTrans tionMode(mcAbsoL)定位方法MoveMode图2-10位置在监视视图中设置，X轴位置为10000，Y轴位置为20000，如图2-11所示。10000LREAL20m0020000LREAL图2-11BufferMode(缓存模式)说明如图2-l2所示。模式选样MODE以前4:以后一个速度合并5:以高速合并图2-12OMRON客户服务中心P079-13.现象和结论：触发伺服锁定信号，伺服锁定后，触发原点搜索的使能信号，建立原点后，触发轴组使能，轴组使能后，触发直线插补使能信号，电机开始进行直线插补动作，插补动作完成后，监视MC_Axis000.act.pos和MC_Axis001.act.pos,两轴的当前位置分别为10000和20000。1 MC_Axis000(0)2 MC Axis001(1)ReadyMainPower0N_OTHome0Latchl0Latch20000ILACSPCSVCSTCmdPos10000 pulse20000 pulse0 pulse/secTrqActPos10000 pulse20000 pulse0 pulse/sec0 pulse/sec图3-1进行数据跟踪发现两轴正在进行位置移动，如图3-2所示。图3-24.注意事项(1)伺服要动作前必须要执行伺服锁定，否则伺服不动作。(2)直线插补无论做相对移动还是绝对移动时，每个轴都必须分别建立原点，否则指令会报错，报错代码54660000。
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