OMRON客户服务中心P073-1￡.程序编写MC Axis000为主轴做点动，编写伺服锁定使能和主轴点动指令0中MC PoweMC.Aes003-AxsMC_Aodg001-Axis图2-6编写凸轮表开始和凸轮结束指令CamTable-CamProfieoInCamMC.-Done图2-7g.创建数据跟踪OMRON客户服务中心P073-1100%0示注MC_Axis000.Cmd.PosMC_Axis001.Cmd.Pos图2-8点击同步传送到控制器①将配置和程序传送到NJ。3.现象和结论执行伺服锁定。■图31凸轮表启动功能块重复模式设为T℉UE,起始模式设为相对，主从轴系数都设为1，做1：1的凸轮同步。触发凸轮表开始动作，可以看到输出变量的同步中变为ture。(True)(mcCom-)mcCTNe-)图32主轴点动速度设为100，执行主轴点动。OMRON客户服务中心P073-1联定减速Deceleration图33在数据跟踪里可以看到凸轮运动曲线，执行CamOut即可停止凸轮动作。001000图344.注意事项(1)凸轮表中的凸轮数据按相位值升序排列。(2)主轴和从轴不能指定为同一轴。(3)凸轮数据需要通过“同步”功能下载。(4)使用CamIn时，请勿对主轴执行MC SetPosition,执行后会影响从轴动作。(5)凸轮表规格：凸轮表规格项说明每个凸轮表的最大凸轮数据数65.535点所有凸轮数据的大小上限1.048.560点1凸轮表数的上限640个表2凸轮动作的切换可通过运动控制指令切换至其他凸轮动作凸轮数据的改写可通过用户程序改写凸轮数据的保存可通过凸轮数据保存指令保存至非易失性存储器凸轮数据的附带信息可下载、上传凸轮编辑器显示用信息3凸轮数据反映至主存储器的时间·从Sy*mae Studio下载时·电源接通时*1.1个凸轮表为65.535点时，最多为16个凸轮。分辨率为0.1dg时，1个凸轮表为3600点，最多为291个凸轮。*2.合计10MB以下。图4-1