OMRON客户服务中心P072-1输入变量输入变量名称数据类型初始值内容启动BOOLTRUE,FALSEFALSE在上升沿开始指令。Ratio10000指定主轴和从轴间的电子齿轮的分子。Numerator齿轮比分子Ratio齿轮比分母正数10000指定主轴和从轴间的电子齿轮的分母。指定位置类型。ReferenceeMC0:meCommand位置类型选REFERENCE0:指令位置（最近原始周期下的计算值）Type"3择_TYPE1:反馈位置（同一原始周期下的取值）2:指令位置（同一原始周期下的计算值）指定加速度。Acceleration加速度LREAL0单位为[指令单位2]5指定减速度。DecelerationLREAL0单位为[指令单位2]5Jerk跃度LREAL00(Reserved)(Reserved)_eMC_指定多重启动运动指令时的动作。缓存BUFFER020:中断MODE1:等待图2-5变量输入变量输入变量名称数据类型有效范田初始值内容Execute启动BOOLTRUE,FALSEFALSE在上升沿开始指令。0指定减速度。DecelerationLREAL单位为〔指令单位公2]。1Jerk跃度LREAL0(Reserved)同步解除_eMC_OUT_(Reserved)(Reserved)模式选择MODE0:_meStop02*2.有效范围为枚举体的变量。其实际初始值不是数值，而是枚举元素。输出变量输出变量名称数据类型有效范围内容Done完成BOOLTRUE指令执行完毕时变为TRUE。FALSEBusy执行中TRUEBOOL接收指令后变为TRUE。FALSECommandAborted执行中断TRUE指令中止时变为TRUE。BOOLFALSE错误BOOLTRUE发生异常时变为TRUE。FALSE错误代码WORD发生异常时。输出错误代码。16#0000为正常。图2-6OMRON客户服务中心P072-13.现象和结论依次触发伺服锁定和零位置预置：Ac's MC.节MC_HomeMC.te图3-1设定齿轮比分子为100，齿轮比分母为1，设定加减速速度等参数，触发MC_GearIn,可以观察到InGear导通：3动作■Execute100齿轮比分母RatioDenominatorLmcCom.)t加i速度Acceleration速度DecelerationLmcAbort-)图3-2设定主轴点动速度100，触发主轴点动，可以监测到从轴按照齿轮比例进行运动：MC_Axis000.Act.Pos173MC Axis001.Act.Pos17330图3-3触发MC_GearOut停止齿轮动作，主轴继续点动，从轴停止运动OMRON客户服务中心P072-1MC_Axis000.Act.Pos2171118360图3-4MC_Axis000.Act.Pos2824MC_Axis001.Act.Pos118360图3-54.注意事项如果中途想修改gearin参数，必须停止执行gearout,然后再执行gearinGearin指定的是从轴，只能指定从轴停止，主轴不会停止。