OMRON客户服务中心P063-1C.插入程序-段，在编辑窗口中进行主程序的编写，内容如下所示：程序段相关变量表：Section0-Program0 X名称外部sPORT(UnitNo:=_CBU_No00,P...Sen_dateARRAY[0.4]OF byteRcv_dateARRAY[0.4]OF byteBOOLBOOLslBOOL◇Q1INTQ3DWORD◇JAYJAY2SerialSendQ2WORDQ4图2-4编写ST语言：Section0-Programo212图2-5设置使用单元号为3的SCU模块的端口2进行通讯。对象端口指定“Po”的数据类型为结构体_PORT。规格如下所示。变量名称内容数据类型有效范围单位初始值Port指定对象端口指定对象端口sPORTUnitNo单元编号申行通信单元的单元编eUnitNoCBU_号PhysicPort申行端口编号串行通信单元的串行端USINT1,2No口编号图2-6OMRON客户服务中心P063-1编写串口接收指令：JAY人DoneInport-Port-Rev_date[](00)ErrortD-Q2 (0000)Rcvsize-Q1图2-7即设置接收4个字节数据，数据保存在Rcv_date[0]开始的变量中。功能块说明：从串行通信单元的串行端口读取无协议的接收数据SerialRev：读取后，接收缓存全部清除。SerialRevNoClear:读取后，接收缓存不会全部清除。指令名称FB/图形表现ST表现FUNSerialRev_instance(Execute.Port.Size.ExecuteDoneDstDat.申行通信单元BusySerialRevFBDone.DstDatBusy.图2-8变量名称输出内容有效范围单位初始值Port指定对象端口指定对象端口输人Size接收数据大小保存至DsDa】的接收数据大小0-256字节接收数据数组输入输出接收数据数组遵从数据类型数组接收数据保存输出实际保存至DD】的接收数据0-256大小大小字节布尔位串整数实数时刻、持续时间、日期、字符串WORDLWORDUSINTUDINTSINTLINTREALTIMEDATEPort结构体PORT详情参阅功能说明。Size数组图2-9OMRON客户服务中心P063-1编写串口发送指令：2Done00)Sen_date[)-SreDat-q4 (False)图2-10即发送sen_date[0]开始的4个字节数据。功能块说明：无协议从串行通信单元的串行端口发送数据。FB/名称FUN图形表现ST表现SerialSend_instance(Execute.Port,SerialSend_instanceSreDat,申行通信单元SerialSendBExecuteDone申行端口输出Done.PortBusySrcDatBusy.ErrorDEx图2-11变量名称内容有效范围单位初始值输出Port指定对象端▣指定对象端口发送数据数组发送数据数组遵从数据类型数组发送数据大小SD】中待发送数据的大小0-2561*省略输入参数时。初始值不适用。编连时会发生异常布尔位串整数实数时刻、持续时问、日期、字符串BOOLBYTEWORDDWORDLWORDUINTUDINTULINTSINTDINTLINTREALLRETIMEDATESTRING结构体PORT详情参阅功能说明SreDat[数组SendSize图2-12OMRON客户服务中心P063-13、现象和结论a.配置串口调试助手，发送数据“11223344”4个字节Commix 1.3串口DTR RTS关闭串口数据位7暂停显示输入HEX显示HEX输入ASC显示ASC11223344厂回车发图3-1点击发送后，查看到JO1_P2_NopRcvCompleteSta置ON,接收完成标志位导通，串口缓存收到数据，如下图所示：CIW-SCU2 D图3-2触发S1,接收数据到数组变量Rcv_data[0]-[3]中，监视变量如下所示：10Section0-Pregra-0 x-Q2 (0000ErodDEx-Q3 (000011图3-3OMRON客户服务中心P063-1b.预先在变量Sen_date中写入数据11220000，触发S3,发送数值到串口调试助手，会收到数据11220000，如下图所示：22图3-4Commix 1.3串口关闭串口暂停显示输入HEX显示HEX输入ASC显示ASC清除显示11223344厂回车发1122334411 22 00 00图3-54、注意事项(l)在SerialSend:指令中，被发送数据的数组变量一定要大于SerialSend中指定的字节数，不然无法发送数据出去。(2)本实验的程序为了方便理解，逻辑上较为简单，详细内容可以参考N叮指令手册基本篇功能举例。OMRON客户服务中心P063-1(3)无协议通讯相关系统变量，请参考SCU模块操作手册(W494-E1-04),以下为常用变量列表：TypeNameFunctlonPort1Port2*P1_NopSta·P2 NopStaWORDNo-protocolBit 07:Reception OvertlowMode StatusFlagBit 06:Reception Com-pleted FlagBit 05:SerialSend Execut-ing Flag*P1_NopRcvOvfstaBOOLReception1:Unit received more thanthe specified number ofbytes0:Unit did not receivemore than the specifiednumber of bytes*_P1_NopRcvCompletBOOLReceptionTRUE:Reception -eStaeStaCompletedpletedFlagFALSE:No reception orreception in progress*_P1_NopSerialSendEBOOL9SerialSendTRUE:ExecutingxecStaxecstaExecuting FlagFALSE:Not executed*P1_NopRcvCntSta·P2 NopRcvCntStaUINTReceptionCounts the number ofCounter (Num-have not been read from 0Data Bytes)to 256 (0 to 256 bytes).Ifan end code is present.counts the number ofunread data bytes up tothe end code.WORDTransmissionBit 15:Transmission errorError StatusBit 04:Overrun errorBit 02:Parity error*P1_TransErBOOLerrorFALSE:No transmissionerror*P2_OverRunErrBOOLOverrun ErrorTRUE:Overrun errorFALSE:Normal*_P1_FramingErBOOLFraming ErrorTRUE:Framing errorFALSE:Normal*_P1_ParityErrBOOLRParity ErrorTRUE:Parity errorFALSE:Normal图4-1