OMRON客户服务中心P032-1其中ICF数据格式如下：Bt76543210:··Response Request Bit(0:Response required;1:Response not required)Kind of data(0:mand;1:response)图2-6即发送数据时候，ICF=80RSV固定00，GCT固定02DNA为目标网络号DA1为目标节点号DA2为目标单元号SNA为源网络号SA1为源节点号SA2为源单元号SID设置00此次计算机P:10.110.59.192,PLCP:10.110.59.3即目标(PLC)网络号0，单元号0，节点号03源（计算机）网络号0，单元号0，节点号192即FNS头代码为：80000200030000C00000注：PLC侧直接对CPU操作，与以太网模块实际单元号没有关系，固定为0。OMRON客户服务中心P032-1d.使用0101代码读D100的数据，命令如下：0101(读代码)82(DM地址代码)006400(D100)0001(1个数据)0101指令说明如下：Command Format0101CommandBeginning addressNo.of itemscode(binary)V/O Memory area codeResponse Format0101CommandEnd codeData (for number of items)code图2-7e.用0102代码写W0.05为ON,命令如下：0102(写代码)31(W位地址代码)000005(W0.05)0001(1个数据)01(ON)0102代码格式说明如下：Command Format0102CommandBeginning address No,of itemsData (for number of items)l/O memory area codeResponse Format0102ComandEnd codecod图2-8OMRON客户服务中心P032-13.现象和结论a.读D100数据，完整命令如下：80000200030000C000000101820064000001把显示十六进制值打钩，发送数据，接收到的反馈如下：▣☒除TCP ServeSocke状态TCP Cient时方P10.110.5903对方端口9600UDP Server本地端口：10000@1011059.039600]UDP Group153302收括：C000020000000030000010100000123}发送数据重复发送次数图3-1FINS/UDP命令反馈格式如下：Size(bytes)ContentsFINS header10Same as in mand frameFINS mand2Same as in mand frame.MRES1Main response codeFINS-_SRES_.1Sub-response codeparameter/data fieldDataResponse dataThere are some frames in whichthe data length is 0.图3-2即：C0000200C000(计算机节点)000300(PLC节点)000101（读数据）0000(正常反馈)0123（数据）。OMRON客户服务中心P032-1PLC内存数据如下：+0+1D0010001230000图3-3b.写W0.05完整命令如下：80000200030000C00000010231000005000101把显示十六进制值打钩，发送数据，接收到的反馈如下：TCP Server对方P10.110.59.3本地端口：10000@10.110.59.39600UDP Group发送数据重复发送次数1图3-4即：C0000200C000(计算机节点)000300(PLC节点)000102（写命令）0000(正常结束)PLC内存数据如下：151413121110986310Hex00000000000000020图3-5OMRON客户服务中心P032-14.注意事项(1)PLC直接连接计算机，直连网线与交叉网线都可以。(2)建立UDP客户端时设置的对方端口需要与PLC设置的端口号一致，默认9600,否则通讯不上。(3)以太网参数设置好后，可以连接CX-P软件测试设置与连接是否正确。(4)在没有建立过路由表的情况下，网络号都为0。(5)PLC侧直接对CPU操作，与以太网模块实际单元号没有关系，固定为0。(6)输入命令的时候中间不能加空格，否则无法得到正确反馈。