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[P029-2]通过串口调试工具发送HOSTLINK(FINS)命令

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OMRON客户服务中心P029-2AreaData typeCS/CJ modeCV modeBytes permemory areamemory areaelementcode (hex)code (hex)Bit3000Work AreaWR31Holding Bit AreaHR323300Word80Work AreaWRB1Holding Bit AreaHRB2图2-5c、Beginning address(开始地址):用l6进制表示,实际是以ASCI码的形式发送的。如图所示,CI00010.13用000A0D来表示,W005用000500来表示。Example:I/O memory reading0101OA ODRead addressl/O memory area designation (Area:CIO,Data type:Bit)Command codeExample:Reading Wo050101B1000500Read addressI/O memory designation (Area:WR,Data type:Word)Command code图2-6d、No.of items:发送数据的个数。Ⅱ、反馈代码:a、Command Code:同命令代码b、End code(结束码):结束码若是0000则表示正常,若是其他的应答码请参考手册W342-E1-15的4-2。c、数据:反馈的数据。例:举4个例子,分别为①读取通道,②读取位,③发送位,④发送通道。①通过发送命令读取C1O100通道和C10101通道的数值,实际通道中已有值:C10100=1234,C10101=56780101006400000002表示读CIO100固定2个通道OMRON客户服务中心P029-2应答的格式:0101000012345678表示读结束码数据②通过发送命令读取100.00-100.05这六个位的值,100.00-100.05每个位为1:0101300064000006表示读CIO10000开始6个位应答的格式:01010000010101表示读结束码6个位的数据③通过发送命令对W20.00位开始分别写6个数据:0101010101010102310014000006010101010101表示写W区20从00开始6个位数据应答的格式:01020000表示写结束码④W50写入数据1234010200320000011234表示写W区50固定1个通道数据OMRON客户服务中心P029-2应答的格式:01020000表示写结束码Ⅲ、校验码:FCS为异或校验,计算方式如下图2-7所示,串口调试工具Commix自带校验功能,因此在本实验中不用计算检验码。0142CRUnit numberASCIICode4001000000EOR13100110001300011EOR0000EORR5201010010314 Hex图2-7V、结束码:结束码*CR(ASC:2A,0D)。三、实验说明与现象操作步骤a、CX-Programmer软件设置双击进入左侧工作区的设置,设置串口1(本实验用的是串口1),协议选择HOSTLINK,波特率、格式(数据位、停止位、检验)设置如图3-1所示,数据位为7,检验位为E偶,停止位为2,设置传送完毕需要将PLC断电再上电使设置生效。OMRON客户服务中心P029-2单元号图3-1b、COMMIX串口调试工具设置将串口设置成PLC与电脑实际连接的COM口,本实验为COM1,波特率为9600,数据位为7,检验位为E偶,停止位为2,与CP1L串口1设置一致,勾选XOR异或,ASCII码输入和显示,打开串口,如图3-2、3-3所示。因为串口调试工具可以自动运算校验码,所以不用自己计算校验码,另外结束码设置好之后就可以直接发送数据。Commix 1.4端口:COM1DTR RTS打开串口数据位:7暂停显示输入HEX显示HEX输入ASC显示ASC清除显示图3-2OMRON客户服务中心P029-2Commix 1.4CRC Settings端口:打开串口数据位校验方式:OR屏或)验暂停显示输入ASC HEXC低字节在前清除显示ASCII口回车发结束符:*\CR确定图3-3c、现象与结论(1)读字地址:在内存中写入通道C10100通道的数据1234,C10101通道的数据5678,并在串口调试工具中通过发送命令读取C0100通道和C10101通道的数值。如图3-4和图3-5所示。注:串口调试工具中绿色的表示发送,蓝色的表示应答。Commix 1.4COM1波特率:9600应用DTRRTS关闭串口数据位:7校验位:E偶一停止位:2一暂停显示输入HEX显示HEX输入ASC显示ASC清除显示@00FA0000000000101B00064000002©00FA0000000000101B0006400000205★\CR(32ms)000FA004000000001010000123456784B*\cRPLC名称名称地址新PLC1100WORD...1234…00010..新PLC1101WORD...5678.图3-5OMRON客户服务中心P029-2(2)读位地址:在串口调试工具里发送FNS命令读取100.00-100.05这六个位的值。如图3-6和图37所示。000八000000000010130006400000670*\CR@00FA00400000000101000001010101010143*、CR图3-6PLC名称名称地址新PLC1100.001新PLC1100.01BOOL .新PLC1100.02BOOL...新PLC1100.03BOOL ..新PLC1100.04BOOL ..1新PLC1100.05BOOL ..1图3-7(3)写位地址:对W20.00位开始分别写6个数据:010101010101,如图3-8和图3-9所示。Commix 1.4COM1DTRRTS关闭串口数据位:7哲停显示输入ASC显示ASC清除显示000A0000000000102310014000006010101010101@00FA000000000010231001400000601010101010175*\R@00FA00400000000102000040*\CR图3-8OMRON客户服务中心P029-2W20设置值改变顺序强制取消+2+3+4+5+7+8+9W0000000000000000000000000000000000000000000W0100000000000000000000000000000000000000000w020003F000000000000000000000000000000000000图3-9(4)写字地址对W50写入数据1234,如图3-10和图3-11所示。ΞCommix1.4端口:COM1波特率:DTRRTS关闭串口数据位:7暂停显示输入HEX显示HEX口忽略空格输入口自动换行显示间隔清除显示@00FA0000000000102B100320000011234000FA0000000000102B10032000001123403*\CRe00FA00400000000102000040*\CR图3-10W首地址:50开设置值改变顺序强制置0m强制取消+0+1+2+3+4+5+6+7+8+9000000000000000000000000000000000000W0100000000000000000000000000000000000000000W0200000000000000000000000000000000000000000W0300000000000000000000000000000000000000000W0400000000000000000000000000000000000000000W05012340000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000图3-11OMRON客户服务中心P029-2四、注意事项(1)要在串口调试工具中用ASCI码输入和显示:(2)注意串口的设置参数与串口调试工具的参数设置一致,设置传送完毕需要将PLC断电再上电使设置生效,为确保设置成功传送,可以通过设置-选项-检验,检验成功则表示设置成功传送到PLC。
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