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[P002-1]CP1H串行通信功能之MODBUS-RTU简易主站

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OMRON客户服务中心[P002-1](2)软件操作:aCP1H串口设置如下定制格式收字节响应时单元号图2-6b.MODBUS-RTU简易主站用DM固定分配区域如下■Modbus--RTU简易主站用DM固定分配区域在以下的DM区域(串行端口1:D32200~D32249、串行端口2:D32300~D32349)中,保存Modbus-.RTU命令。将「Modbus-.RTU简易主站功能执行开关」OFF→ON后,应答则被保存到以下的DM区域(串行端口1:D32250~D32299、串行端口2:D32350~D32399)。通道位设定内容串行端口1串行端口2D32200D32300系统保留(请设为0OHex)D32201D3230107-00FUNCTION代码指令D32202D3230215-00D32203D3230315-00通信数据(最大94字节D32249D32349D32250D3235015-08系统保留(请设为00Hex)D32251D32351FUNCTION代码1508保留D32252D32352响应出错代码1508系统保留(请设为00Hex)D32253D32353D32254D32354-1500应答(最大92字节D32299D32399图2-73.现象和结论a.寄存器读取【03h】OMR0N客户服务中心[P002-1]在D32200开始的地址中赋值,触发A641.00,如图所示:新PLC1A641.000D32200CHANNEL(十六进制,通道首000000.新PLC1D32201CHANNEL(十六进制,酒道000000D32202CHANNEL(十六进制,通道0004+.000000D32203CHANNEL(十六进制道0011十.000000D32204CHANNEL(十六进制,通道000000…D32205CHANNEL(十六进制通道000000.D32250CHANNEL(十六进制,通道0001十D32251CHANNEL(十六进制,道0003十D32252CHANNEL(十六进制,通道0000十.000000.新PLCID32253CHANNEL(十六进制,通道D32254CHANNEL(什六进制,通道D32255CHANNEL(十六进制,道自0000十.000000.新PLC1D32256CHANNEL(十六进制,酒道0000十.000000D32257CHANNEL(十六进制,通道0000十.000000.图3-1b.写入寄存器【06h】()保持寄存器编号一览表(频率指令以及异常监控)寄存器编号功能名称数据监控内容以及设定项目分辨率0000h未使用0001hR/W00.01[z]0002hR/W图3-2在D32200开始的地址中赋值,触发A641.00,如图所示:A641.000D32200CHANNEL(什六进制,通道0001+000000.新PLCD32201CHANNEL十六进制,进道0006十.000000.D32202CHANNEL十六进制,进道0004+000000.D32203CHANNEL十六进制,违道0001十000000.D32204CHANNEL(什六进制,进道000100D32205CHANNEL十六进制进道0000000000D32250CHANNEL十六进制进道000000.D32251CHANNEL(十六进制,进道000000.D32252CHANNEL(十六进制,违道0000十.000000D32253CHANNEL(十六进制,违道0000十.000000.新PLCD32254CHANNEL(十六进制,进道0000+.000000.D32255CHANNEL十六进制,道0000十.000000D322560000十.000000.新PLD32257CHANNEL(十六进制,进道图3-3此时变频器F001显示50.00,说明传送成功OMRON客户服务中心[P002-1]4.注意事项(1)注意3G3MX2变频器数据位必须是8位:数据位数计算不算后面补的00(2)变频器注意断电上电,不然会报错80(3)注意设置,报文错误会报88(4)触发A641.00后,会立即由0变1再变0,A641.01置1表示执行正常结束附录:报错代码如下当Modbus-RTU简易主站功能执行中发生错误时,下述错误代码被保存在DM区域。代码名称原因0x00正常完成0x01地址不正确参数的从地址不正确(248或以上)功能代码不正确参数的功能代码不正确数据过长数据字节数超过94字节串行通信模式异常串行通信模式未设为串行网关模式时,执行Modbus-RTU简易主站功能响应超时无来自同服的响应Ox81校验错误发生校验错误0x82超限错误发生超限错误CRC错误发生CRC错误确认用地址不正确响应顿的从站地址与请求帧不同0x86确认用功能代码不正响应帧的功能代码与请求帧不同确0x87响应大小超限响应帧超出了保存区域大小范围(92byte)例外响应来自从站地址的响应为例外响应。0x89服务进行中服务正在执行中(从站忙)取消执行取消服务的执行0x8f其他异常收到上述以外的FNS响应代码图4-1
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