One Machine Control运动、PLC、安全、视觉传感器的融合将组成机械所需的各种控制设备汇集于一体，使用一个软件即可进行控制。这就是Sysmac自动化平台的努力目标。我们的新型机器自动化控制器NJ系列通过自动化软件Sysmac Studio:集成了运动、逻辑、安全、视觉传感器及网络功能，可进行统一操作。该Sysmac Studio提供包含3D运动仿真在内的综合开发环境(IDE)。另外，NJ系列控制器标准配备内置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通过将这两个网络集成为1个网络，实现了高速实时机器控制和数据处理机管理。EthercAT机器自动化控制器：NJ系列信息通信网络：EtherNet/IP集合了逻辑控制和高级运动控制功能，实现对机械整体的控制和实现上位系统与机械设备之间的通信及远程访问。4设备控制网络：EtherCAT用于实现对变频器、伺服驱动器、/口、安全和视觉传感器的实时控制。MX-ECT自动化软件：Sysmac Studio将编程、配置、模拟、监控功能汇集于一个软件。本日录中使用的产品用片和图片中包含示意图。可能与实物有所差异。5One connection统一、开放的控制网络机器自动化控制器NJ系列采用以Ether:为基础的开放式工业应用网络。可实现机器内部的控制网络和机器与工厂之间的网络的无缝连接。NJ系列采用世界标准的工业通信规格的EtherNet/.小P和既高速又能连接各种控制设备的以太网为基础的机器控制网络EtherCAT。EtherNet/IP:信息通信用开放式网络·设备间的通信·与显示器或SCADA软件的接口·远距离的远程访问·SQL客户端,适用于MATLAB"/Simulink PLC Coder6EthercATFQ-M VisionNX I/O NX SafetySensorControllerMX2 InverterG5 servo systemEtherCAT:机器控制用开放式网络将安全集成到机器自动化中·统一进行运动、/○控制的以太网基础的高速控制网络·获得S0138491,PLe和1EC61508,SlL3认证·可连接伺服驱动器、视觉传感器、安全、O等设备,实现了高柔软性安全分散系统·最多可连接192个从站,安全编程遵从EC61131-3标准·符合欧姆龙标准的抗噪特性·采用带RJ45连接器的标准STP屏蔽电缆,配备Safety over EtherCAT(FSoE目，实现安全集成PROGRAMMINGSIMULATIONINFORMATIONSysmac StudioSQL-DatabaseOne connection机器控制网络EtherCATEtherCAT是最适于机器控制的开放式高速网络。本公司采用EtherCAT作为机器控制的标准网络，从而实现了将运动控制的伺服驱动器、I/O以及现场网络设备汇集于一体。EtherCAT是以Ether为基础的网络，具有高效的数据传输功能，可实现高速、高精度控制。而且所有欧姆龙制的EtherCAT设备，都具备极高的耐受现场严酷噪音环境的特性。特长·采用EEE802.3标准帧结构的工业以太网·具备分布式时钟功能，实现高水平的同步性能·最快100μs的刷新时间和不超过1μs的时基误差的高速通信性能·从站构成的自动检测，轻松实现系统构建·通过配备Safety over EtherCAT(FSoE),网络以相同电缆获得安全认证·向EtherCAT机器网络提供安全对策的无缝集成Master clockSlave clockDASA工业以太网Safety over EtherCAT(FSoE)EtherCAT的收、发数据采用IEEE802.3的Ethemet帧数据组，FSoE帧包含在EtherCAT过程数据中，可实现安全控制的以全双工通信方式的100Mbps进行通信。自由分散，将对高速高精度自动化控制的影响降到最低。8Slave clockSlave clockSlave clockSERVO PAD.OCRATAGRAM 2Slave clockOn-the-y数据通信自的数据交换。通过这种方式，EtherCAT保证了高通信总处理能力。NX Safety CPU*轻松布线EtherCAT:有效运用标准的1 DOBASE-TX通信方式，可利用标准的屏蔽式Ethemet电缆与连接器。并且，基本接线无需使用网络用开关。NX Safety I/O*分布式时钟灵活的拓扑结构EtherCAT从站设备通过时戳功能计算数据传送过来的时间差，EtherCAT设备具有2个端口，因此，无需额外的开关等器并调节刷新时间。使用该时戳功能，主时钟便可精确管理并补正件，相互之间便可直接连接。还可利用EtherCAT分支从对各从站设备的数据传输延迟量。通过此机制，可实现设备间的站进行树形或星形结构的布线，从而通过分支减少布线。1μs高精度同步性。9One software进一步提升机器控制设计的创造力自动化软件Sysmac Studio将控制设计工作向更具创造力的方向发展。缩短编程、设定、调试的作业时间及步骤，更加集中于对机器性能与功能的提升。Sysmac Studio是一款以控制机器整体为目的而开发的软件。更是一个简单易学，并将综合开发、测试和调整工作融为一体，最终帮您实现高安全控制的软件。Learn it ONCEDevelop it FASTTest it as ONESecure it ALL10Learn it ONCEDevelop it FAST简单易学高速开发整合运动、逻辑、安全、驱动器和视觉传感器支持功能的,通过完全适应变量的指令语，全面支持梯形图语言、ST语言一体化软件与功能块编程·兼容开放程序的国际标准IEC61131-3·搭载可轻松设定复杂运动控制的凸轮编辑器统一编程、环境设定、监控的用户接口,通过开发机型基座，适用于模拟控制系统的simulink环境。支持MathWorks公司的Simulink PLC CoderTest it as ONESecure it ALL综合测试环境绝对安全功能,实现逻辑与运动一体化的模拟、调试·带32位安全密码的先进安全功能·实现运动动作的2D、30显示·可对每个项目进行设定的保护功能·用于调谐和调试的数据跟踪功能·可防止机克隆功能PROGRAMMING3D SIMULATIONDATATRACE11One software自动化软件Sysmac StudioSysmac Studio集成了配置（结构设定）、编程和监控功能，以实现对机器的一体化控制。采用图形的配置画面，可缩短控制器、网络、连接设备的设置时间。并且，在采用了符合IEC标准、PLCopen®的运动控制功能块的编程环境中，可明显缩短编程时间。带联机调试功能的编辑器，可实现快速且差错极少的编程。另外，采用可整合并执行顺序控制和运动控制的先进仿真功能，可明显缩短机器的调整时间。EtherCAT EditorCam347操作简便·实现配置、编程、监控的一体化开发环境,统一用户接口，并实现直观的动作路线驱动设备的设定、监控·可实现伺服驱动器及变频器的参数设定及数据监控、数据跟踪目Programming运动控制·图形凸轮编辑器可轻松实现对复杂运动动作的设计。·凸轮表可在动作中实时进行修正。数据跟踪·采用符合PLCopen标准的运动控制功能块库，轻松实现主要运动控制。将/O状态及运动位置、速度信息进行同步，通过整合的数据跟踪功能，轻松实现机械调整、调试。仿真利用运动轨迹的3D监控，可对时序和运动进行精准的动作理论验证。可对单个功能块、POU及程序整体进行仿真。另外，还搭载了中断&步执行功能等标准功能。12