软件安装A佛山智能装备技术研究院Foshan Institute of Intelligent Equipment Technology安装注意事项安装在D盘凸安装-InteRobot2021版本4.6.0417InteRobot2021安装向导完成加密狗A佛山智能装备技术研究院Foshan Institute of Intelligent Equipment Technology加密狗插入到电脑中未接入的提示机器人库工具库变位机库导入模型安位机控制器日个工作站ErrorInteRobot文件路径佛山智能装备技术研究院Foshan Institute of Intelligent Equipment Technology模型文件需在英文路径下保存的文件需在英文路径下F:\07-Model SModellayout\WorkStation大小16/1205下午9：17135KB16/12/06上午8：2384 KBda3fence.stl16/12/05下午9：001.092KB16/12/05下午实131.273KB16/12/05下午8：561705/24下午11-522555KB6Weld.stp1705/25上年9：52STP CAD file2053KBda8puter.stl16/12/05下午915162KB16/12/05下午9：1454 KB模型文件佛山智能装备技术研究院Foshan Institute of Intelligent Equipment Technology工具模型与工件模型的处理建模姿态与实际一致匹配参数M佛山智能装备技术研究院Foshan Institute of Intelligent Equipment Technology实际标定的数据与软件匹配UT则是工具坐标系文件输入/输出端UF则是工件坐标系：配置实际位置1.手拿工具则是软件节点中工作坐标系显示变量列表2.手拿工件则是软件中模型点坐标系诊断序号说明名称值+100投入运行0UT[o]*0.0.0.0,100.0,180.0.0.0,180.0}1ur()-100帮助2UT[2]#0.0.0.00.0,0.0.0.0.0.0}复制3UT[3)#0.0.0.00.0,0.0.0.0.0.0}系统粘贴4UT[4]#0.0.0.00.0,0.0.0.0.0.0}工艺包5UT[5]#0.0.0.00.0,0.0.0.0.0.0}修改#0.00.00.00.00.00.01IR保存启动A佛山智能装备技术研究院Foshan Institute of Intelligent Equipment Technology双击电脑接入加密狗软件启动成功指示灯亮新建A佛山智能装备技术研究院Foshan Institute of Intelligent Equipment TechnologyInteRobotnewFle2-IteRobot新建工程按钮三工作站新建工程界面佛山智能装备技术研究院Foshan Institute of Intelligent Equipment TechnologynewFile2-InteRobot基本操作视图操作工具箱编程环境搭建机器人屋工具库变位机库导入使型机器人变位机控制器控制器配置工作站日今工作站具工作坐标系组工作站搭建视图场景工作场景工作站流程概述A佛山智能装备技术研究院Foshan Institute of Intelligent Equipment Technology示教离散轨迹工具工件离线机器人环境模型仿真查看创建操作添加路径点位修调碰撞检测码垛加工策略变位机工艺泡生成路径机器人参数UT参数速度参数UF参数控制器代码输出