深圳市华杰智控技术有限公司0755-83203803www.blueone.1.5配置EtherCAT/IO功能基本配置明允许Enable设备类型EC5209K1616nK0Ethercat/从站号15数字输入数里1614设备类型直接可以从设备里面读取，欧姆龙的PLC需要配置Ethercat从站号，大部分PLC直接根据设备的连接顺序自动分配。1.5.1配置PR0 FINET I0设备类型说明允许EnableEC520316D16D0Etherca从站号155161441.5.2断网关闭输出的功能把PLC停机/断网关闭输出配置成Enable状态，如果PLC和EC5200之间的网络断开了，EC5200自动关闭所有输出。明Weigh Value0555555>5555555555EnableNULLNULLNULLNULL1.5.3模拟输出类型说明基本配置P地址00-10W00设置模拟输出类型，如果EC5200设备和PLC断线，EC5200设备会关闭所有输出，同样也会关闭模拟深圳市华杰智控技术有限公司0755-83203803www.blueone.量的输出通道，对于0~10/0~5V0~20mA的输出通道，模拟量关闭输出时就输出0，如果是4~20mA的输出通道，模拟量关闭时是输出4mA电流。这个参数用来关闭输出时选择输出值，不能修改模拟量输出类型，模拟量输出类型是由硬件固定的，不能用软件配置来修改。1.5.4数字量输入滤波设置如果数字量输入部分受到干扰，会引起IO输入的误动作，引入数字量输入滤波，就可以滤除这些干扰，滤波时长为0~250毫秒，0表示不加数字量输入滤波，最大250毫秒，缺省是关闭数字量输入滤波，时间长为0。数字量输入滤波设置后对该模块的所有输入IO都生效。K300Weigh Value0EnableNULL扩展模块2NULL1.5.5模拟量和温度滤波系数设置EC5200模块最大支持16通道模拟量/温度输入，从左到右表示1~16通道，最大有16通道的模拟量/温度滤波参数设置。在输入的模拟信号受到干扰或者信号质量不高等情况下，数字滤波可以提高信号采集准确度。每个通道的参数是独立的，可以配置不一样的滤波系数。系数越大，滤波延时就越大，最大可以配置为10，大概在250mS延时。模拟量和温度的滤波系数设置是分开的。系数0表示不通过数字滤波，直接送到Ethercat主站，温度采集这样变化缓慢的模拟量通道，可以配置模拟量滤波系数3~10。144000第一通道称重输入数量温度滤波系数配置说明热电偶典型KRTU超时时间秒)0Weigh Value0EnableNULLNULL深圳市华杰智控技术有限公司0755-83203803www.blueone.1.5.6EC52090/EC20090滤波系数配置说明EC5209Q有32模拟量输入通道，通道1~16采用16通道模拟输入通道滤波系数，通道17~32使用16通道温度输入通道滤波系数。EC2009Q有32模拟量输入通道，通道1~16采用16通道扩展模块N模拟滤波系数，通道17~32使用16通道扩展模块N温度输入滤波系数。下图是扩展模块1为HU2009Q的模拟量输入滤波系数设置：扩展模块1模拟滤波系数<5><5><5><5><5><5><5><5><5><5><5><5><5><5><5><5>扩展模块1温度滤波系数1.5.7模拟量量程说明EC5200支持0~20MA/0~5V/0~10V几个输入模式.0~20MA通道：模拟量数据两个字节，高字节在前，低字节在后，数据等于实际数据放大了1000倍数据，用0~20000标识0~20MA。比如4MA用4000(0x0FA0)标识05V通道：高字节在前，低字节在后，数据0~5000来标识0~5V。高字节在前，低字节在后，数据0一10000来标识0一10V。PT100/PT1000温度通道：高字节在前，低字节在后，数据-10000~30000来标识-200度~+600度，实际值等于数据除以50，精度为0.6度。K型热电偶通道：高字节在前，低字节在后，数据2000~13000表示-200~1300度，实际值等于采集数据除以10，精度0.1度1.5.8扩展模块的配置EC5200支持最大6个扩展，配置设备的扩展通道如下图说明PLC停机同关闭输出EnableNULLNULL扩展模块6NULL每个扩展模块的地址通过拨码开关设置地址，第一位拨码开关拨下表示1号设备，第二位拨码开关拨下表示2号设备，依次类推，如果不设置拨码开关、同时拨下两位或多位开关，扩展模块ERROR灯点亮报警。如上配置，H2003的拨码开的第一位关设为ON,其余位设为OFF,HU2009A的拨码开关的第二位设为ON,其于位设为OFF,HU1O02的拨码开关的第三位设为ON,其于位设为OFF同时需要把LTX和LRX的通讯线一对一连接起来，如下图所示，不能接错或者交换。6深圳市华杰智控技术有限公司0755-83203803www.blueone.EC5209P16HJ2003HJ2009AHJ1002&⑧⊕配置扩展模块后，每个扩展模块都有一个状态位。在PLC里面映射成M1-status、M2-status、M3-status、M4-status、M5-status和M6-status。.欧姆龙PLC显示示意图MEXT-status_M1-status_60B0_01RBOOLTRUEMEXT-status_M2-status_60B0_02RFALSEMEXT-status M3-status 60B0 03RBOOLFALSEMEXT-status_M4-status_60B0_04RBOOLFALSEMEXT-status_M5-status_60B0_05BOOLFALSEMEXT-status_M6-status_60B0_06BOOLFALSE信接PLC显示示意图#x60B0:01M1-statusHM10145BOOLOFF#x60B0:02M2-statusHM10146BOOLOFF-#x60B0:03M3-statusHM10147BOOL1OFF-#x60B0:04M4-statusHM10148BOOLOFF#x60B0:05M5-statusHM10149BOOLOFF#x60B0:06M6-statusM10150BOOLOFF2MODBUS/RTU配置2.1配置PROF INET RTU功能通讯模式5500155002序号允许COM站号MODBUS/RTU命令寄存器地址名称实时写1Enable COM1 2H03 Read Hold Registers2DisableDisable2Enable COM2 3H03 Read Hold Registers2DisableDisable该功能是把MODBUS/RTU协议直接转换成Ethercat实时协议，省去PLC的MODBUS/RTU编程工作和PLC扩展RS485端口硬件。Ethercat的RTU参数包含COM端口参数和RTU通道参数两部分：COM端口参数：RTU设备来配置COM类型RS232RS485、波特率、数据位、停止位、校验、采样时间和通讯模式深圳市华杰智控技术有限公司0755-83203803www.blueone.RTU通道参数：连接的COM端口号、RS485设备的站号、RTU命令、寄存器地址、寄存器数量、通道名称、实时写、PN在线轮询模式等。注意通讯模式分为MODBUS主站(Master)和MODBUS从站(Slave),MODBUS主站是指HI32XX设备主动发送MODBUS命令查询RTU设备者写入数据到RTU设备，MODBUS从站是指RTU设备发送MODBUS命令查询HU32XX的RTU通道或者写入数据到HU32XX设备的RTU通道。EC5200设备支特最大130条MODBUS/RTU命令，有两个COM端口，130条MODBUS/RTU可以任意配置到不同的COM端口，同一个TU站号必须配置到相同的COM端口。2.2MODBUS RTU格式说明MODBUS读寄存器格式说明Modbus ID/地址命令寄存器地址读取寄存器数量0203000E000EMODBUS写寄存器格式说明Modbus ID/地址命令寄存器地址写寄存器数量数据长度数据+CRC0210000E00020403BB…EC5200设备支持的RTU命令：01/02/03/04/05/06/0F/10命令MODBUS/RTU命令H03 Read Hold RegistersH02 Read StatusH03 Read Hold RegistersH04 Read Input RegistersH05 Write CoilH06 Write RegisterHOF/15 Write CoilsH10/16 Write Registers2.3MODBUS/RTU数据和EC5200系列设备的RTU通道数据的对应关系数据位停止位校验位通讯模式采样间隔端口COM1:RS4859600RTU/Master50允许COM站号MODBUS/RTU命令寄存器地址数里名称实时写PN在轮询EnableCOM1H03 Read Hold Registers1414电流DisableDisableEnable2H10/16 Write Registers14DisableDisableMo6usID/地址令0203000Eodbus ID,/地址命令寄存器地址写寄存器致量0210000E000204MODBUS/RTU读取操作对应关系。EC5200配置的站号、寄存器地址和数量都是是10进制数据数量：从寄存器地址开始的连续的寄存器数量。深圳市华杰智控技术有限公司0755-83203803www.blueone.寄存器地址：RTU命令的寄存器起始地址。名称：RTU通道名称，在和PLC映射关系里面可以看到2.4 Ethercat/RTU通道参数说明1:COM选择，对于EC5200设备包含COM1COM2两个端口。2:设备站号，是RTU设备的设备地址，RS485总线理论最多接254个RTU设备。3:根据MODBUS的配置，可以分为MODBUS主站和MODBUS从站，MODBUS命令在这两种模式下有不同含义MODBUS主站模式：MODBUS命令1、2、3、4指示EC5200把从RTU设备的寄存器或者输入单元读取数据更新到PLC的输入单元。命令5、6、F、10指示EC5200把从PLC的输出单元读取数据写入到RTU设备的输出寄存器或者输出单元里面。2.5RTU超时时间RTU的缺省超时时间是300毫秒，可能会遇到部分RTU设备相应时间比较长，造成失败，可以通过这个选项来设置最大的RTU响应等待时间。说明00030002.6 Ethercat,/RTU写通道（实时写）说明为了节省RS485总线的带宽，EC5200设备缺省是接到PLC的写入命令，就开启向RTU设备写入操作，如果写入成功后就不再向RTU设备写操作，而是等待PLC的再次写入有变化的数据后启动下一次写操作。但是有些情况下，需要实时写操作，不管PLC写入的数据是否有变化，EC5200设备按照设置的采样间隔实时的向RTU设备进行写操作。这样操作的好处就是TU设备就是断电重新启动，也能够和PLC的数据同步。通讯模式5500155002站号MODBUS/RTU命令寄存器地址数里名称实时写Enable COM12H10/16 Write Registers2电表EnableEnableEnable COM1 2H03 Read Hold Registers2DisableEnable写操作2.7 EtherCAT/RTU在线POLL配置部分应用需要在EtherCAT/IO在线的时候才发生MODBUS/RTU的命令，如果EtherCAT/IO离线，停止发送MODBUS/RTU命令。9深圳市华杰智控技术有限公司0755-83203803www.blueone.如果该RTU通道设置成Enable,那么EtherCAT/IO断线后，EC5200系列设备将停止发送MODBUS/RTU命令。5500155002号允许COM站号MODBUSRTU喻令名称H10/16 Write Registers82电表Enable COM12H03 Read Hold Registers22Enable2.8采样间隔/端口如果COM端口配置MODBUS/TCP模式，那么就是TCP端口，如果配置MODBUS/RTU的主站或者从站模式，就是采样间隔。采样间隔是指上一条MODBUS/RTU命令结束到下一条MODBUS./RTU命令开始之间的间隔。通讯模式RTU/Master5001COM2:RTU/Master55002号允许COM站号MOD8 JS/RTU命令寄存器地址数里名称实时写PN在轮询Enable COM12电流EnableDisableEnableCOM23H03 Read Hold Registers22电压DisableEnableN-MODBUS/RTU命令长采样间隔N+1-MODBUS/RTU命令单条采样时间2.9RTU命令执行状态每一个MODBUS/RTU命令都一个RTU状态位来记录的通讯过程的成功和失败，如果其中的一条MODBUS/RTU命令通讯失败，RTU状态位就会清零。以RTU-通道名称-status的名称格式来标识每一个通道的状态。1:通道数据通讯正常0:通道数据异常COM类型数据位停止位校验位采样间隔毫秒)TCP端口C0M1:RS4859600RTU/Master55001COM2:RS485960081RTU/MasterL55002序号允许COM站号MODBUS/RTU命令寄存器地址名称1EnableCOM11H03 Read Hold Registers0电压DisableDisableEnableCOM11H03 Read Hold Registers电流DisableDisableEnableCOM11H03 Read Hold Registers82DisableDisable欧姆龙PLC显示示意图10深圳市华杰智控技术有限公司0755-83203803www.blueone.RTU-status_RTU-电压-status60B1_01RBOOLTRUERTU-status RTU-电流-status60B102RBOOLTRUERTU-status RTU-功率-status60B103RBOOLTRUE信接PLC显示示意图#x60B1:01RTU-电压-status10151BOOL1OFF#x60B1:02RTU-电流-statusBOOL1OFF-#x60B1:03RTU-功率-statusBOOL1OFF2.10RTU命令禁止功能每一个MODBUS/RTU命令都可以通过RTU-Disable位来禁止.通过禁止某条RTU命令，可以减少RTU命令的轮询时间。以RTU通道名称-Disable的名称格式来标识每一个通道的禁止位。欧姆龙PLC显示示意图RTU-Disable RTU-电压-Disable70B0WBOOLFALSERTU-Disable_RTU-电流-Disable_7OB0BOOLTRUERTU-Disable RTU-功率-Disable7OB0BOOLFALSE信接PLC显示示意图#x70B0:01RTU-电压-DisableHM10108BOOL1OFF-#x70B0:02RTU-电流-DisableHW10109BOOL1OFF#x70B0:03RTU-功率-DisableHW10110BOOL1OFF2.11RTU通道的编辑为了快速修改TU通道，增加编辑功能在RTU通道编辑框内部，点击右键，显示右键菜单如下：除所有通道允许所有通道禁止所有通道所有通道允许实时写所有通道禁止实时写复制粘贴所有通道允许PN轮询所有通道禁止PN轮询2.11.1普通编辑命令1.删除所有通道直接删除所有的RTU通道配置。2.允许所有通道和禁止所有通道用来快速定位有故障TU通道的参数，避免其他通道的调试信息干扰数据分析。深圳市华杰智控技术有限公司0755-83203803www.blueone.3.选择需要复制的RTU通道（可以是多通道），点击复制命令就完成了。4.选择到需要粘帖的通道，就可以把刚才复制的通道参数直接拷贝过去，如果没有选择粘帖通道，就直接增加新RTU通道，再粘帖数据。5.插入命令用来向选定的通道后面新加一个TU通道。6.所有通道允许实时写：把所有通道的实时写设置成Enable7.所有通道禁止实时写：把所有通道的实时写设置成Disable8.所有通道允许PN轮询：把所有通道的PN在线轮询设置成Enable9.所有通道禁止PN轮询：把所有通道的PN在线轮询设置成Disable2.11.2导出CSV导出CSV:把编辑好的通道导出来，保存到CSV格式的表格文件，方便编辑和修改。5500155002号允许COM站号MODBUSRTU命令寄存器地址数里名称实时写PN在轮询Enable COM1 2H06 Write Register82电流EnableDisableEnable COM2 3H03 Read Hold Registers22电压Disable EnableML名称：h3200除新加编辑时，0表示Disable,1表示Enable2.11.3从SV导入从CSV导入：从编辑好的CSV格式的表格文件里面导入到配置软件。通讯模式50允许COM站号MODBUSRTU给令寄存器地址数重名称EnableCOM1 2H03 Read Hold Registers222DisableDisableEnableCOM1 4HOF/15 Write Coils很好DisableDisableEnable COM1 5H03 Read Hold Registers552那你Disable DisableGSDML名称h3200生成GSDML文件打开路径新加如果CSV文件有错误，可以根据1og.xt文件内容来判断是什么错误，错误在哪一行。第3行COM端口参数错误第2行，第1列100%Windows (CRLF)ANSI