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除D写入从设备节点地址输出ENS文件安全相关的PDO批量设置Omron 3G3AX-MX2-ECIOmron 3G3AX-RX2-ECTOmron 3G3AX-RX-ECTOmron 3G3M1-A2001-ECTOmron 3G3M1-A2002-ECTOmron 3G3M1-A2004-ECTOmron 3G3M1-A2007-ECTOmron 3G3M1-A2015-ECTOmron 3G3M1-A2022-ECTOmron 3G3M1-A2037-ECTOmron 3G3M1-A2055-ECTOmron 3G3M1-A2075-ECTOmron 3G3M1-A2110-FCTOmron 3G3M1-A2150-ECTOmron 3G3M1-A2185-ECTOmron 3G3M1-A4004-ECTOmron 3G3M1-A4007-ECTOmron 3G3M1-A4015-ECTOmron 3G3M1-A4022-ECTOmron 3G3M1-A4030-ECTOmron 3G3M1-A4040-ECTOmron 3G3M1-A4055-ECTOmron 3G3M1-A4075-FCTOmron 3G3M1-A4110-ECTOmron 3G3M1-A4150-ECTOmron 3G3M1-A4185-ECTOmron 3G3M1-A4220-ECTOmron 3G3M1-AB001-ECTOmron 3G3M1-AB002-ECTOmron 3G3M1-AB00-4-ECTOmron 3G3M1-APCU/-ECTOmron 3G31-AB015-ECT选择要安装的ML文件BLUEONE-hi5206-BCD5-20230418.xml工具箱Blueone Technology组全部组EC5206-BCD5■显示所有版本ECEC5206-BCD5Rev:0x000201选择Blueone组，可以看到刚才安装的HU5206设备。3.向项目里面添加EtherCAT从站设备把安装的HⅢ5206设备添加到NX1P2的EtherCAT下面，把节点地址修改成配置软件设置的地址5ECEC5206-BCD5h206-BCD5基本配置P地址Enable设备类型EC520632D0555032查看一下导入的地址表：可以看到己经把EC5206的IO和COM端口连接MODBUS终端全部映射到NX1P2的IO地址单元了。位任务置4.使用EtherCAT从站设备同步到PLC里面：20234/181221212023/461618:502023/46118502023/451618:502023/4%953:542023/4953:54◆2023/4/61243062023/461243:062023/461243:06202346124306202345124306内存设置202346124306内存设置◆2023/461243:0602345124305202345124306关闭测试一下程序：采集到MODBUS/RTU的温度信息，还有两个RTU的通道状态都可以在映射表看到。5500150021 Enable COM1 222Enable DisableEnable2EnableDisableRTU输入通道通映射名称：RTU<通道名称>WR<寄存器地址>。RTU输出通道通映射名称：RTU<通道名称>QWR<寄存器地址>。RTU通道状态映射名称：RTU<通道名称>-status。观察一下IO映射表：位置说明变量FALSEEC5206-DQQ/1.170000ABOOLEC5206-DQ0/1.270000BFALSEEC5206-D0Q/1.570000EEC5206-DQQ/1.67000_0FEC5206-DQ0/1.7700010EC5206-D00/2.0700011EC5206-DQQ/2.1700012EC5206-DQ0/2.2700013BOOLBOOLFALSEEC5206-DQ0/2.4700015BOOLEC5206-DQ0/2.5700016BOOLFALSEEC5206-DQQ/2.6700017EC5206-DQ0/2.770001BFALSEALSEEC5206-DQQ/3.17000_1AFALSEEC5206-DQ0/3.270001BBOOLFALSEEC5206-DQ0/3.370001CEC5206-DQQ/3.470001DEC5206-DQQ/3.570001EBOOLFALSEEC5206-DQQ/3.670001FFALSEEC5206-DQQ/3.7700020FALSEUINT45QH1-电流RTU-电流-QW/R3702002UINT678EC5206-NI TxPDO State 1802 01TRUEEC5206-NI_TxPDO Toggle_1802_02TRUEUINTUINT50330RTU-status_RITU电流status_60B1_01TRUEBOOL5.删除EtherCAT从站设备安装XMLXML文件缺省安装在C.Program Files\OMRON\Sysmac StudiolIODeviceProfiles\EsiFiles\UserEsiFiles文件夹，删除文件夹下面的对应的XML文件就可以。
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