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工具箱搜索日EtherCAT DInovan导入设备XML由Other DevicesEtherNet/IP DevicesInovance Devices由-Other Devices触点运算指令FB导入XML文件后需要重新启动AutoShop软件。工具箱搜索日EtherCAT DevicesInovance Devices白-Other Devices白-Blueone Technologyec5206016tu-770Dh5206-001Bhj5206-ACD4由-OMRON CorporationBeckhoff Automation GmbH-DevelopEtherNet/IP Devices由-Inovance Devices由-Other Devices由流程控制指令中触点运算指令由数据运算指令找到安装的EtherCAT从站，双击这个设备，就会安装到H5U设备。3.向项目里面添加EtherCAT从站设备查看一下导入的地址表：☑十六进制显示当前值当前值BOOLBOOLBOOLBOOLQ27信息BOOLBOOLQ3.4BOOLTxPDO StateBOOLPaddingPaddingBOOLBOOLPadding可以看到己经把EC5206的IO和COM端口连接MODBUS终端全部映射到H5U的IO地址单元了。查看一下拓扑图：4.使用EtherCAT从站设备用程序试试看：把IQ135(TxPDO Toggle)作为输入点，驱动Y3,可以看到Y3快速闪烁。通过M0输出到HI5206的Q/2.4网主采集到MODBUS/RTU的温度信息，还有两个RTU的通道状态都可以在映射表看到。55001550021Enable COM1 222EnableDisable2 Enable COM1 2H03 Read Hold Registers62Enable DisableRTU输入通道通映射名称：RTU<通道名称>WR<寄存器地址>。RTU输出通道通映射名称：RTU<通道名称>-QWR<寄存器地址>。RTU通道状态映射名称：RTU<通道名称>-status。通道当前值11200000L000
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