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前言(S7-1500,S7-1500T)文档目的本文档中包含有关组态和调试S71500自动化系统中集成的运动控制功能的重要信息。所需的基础知识需要具备如下知识以便理解该文档：·自动化常识·有关驱动装置进行现场工程组态和运动控制的基本知识文档使用范围本文档适用于S7-1500产品系列。约定·对于项目导航中的路径设置，假定"工艺对象"对象已在CPU子树中打开。"工艺对象"占位符代表工艺对象的名称。示例："工艺对象>组态>基本参数"(Technology object>Configuration>Basicparameters)·占位符代表各工艺对象的变量中设置的名称。示例：.Actor..Type·本文档中包含所述设备的相关图片。这些图片可能与实际提供的设备略有不同。此外，还应遵循以下所标注的注意事项：说明这些注意事项包含有关本文档所述的产品、使用该产品或应特别关注的文档部分的重要信息。STEP7V17及以上版本的S7-1500/S7-1500T运动控制概述V6.0功能手册.05/2021，A5E03879260-AG3前言(S7-1500,S7-1500T)更多支持·在互联网:lwww.siemens../simatic-tech-doku-portal)上有单个SIMATIC产品和系统的技术文档范围。在互联网:lmal.industry..siemens.上有在线的产品目录以及订货系统。安全性信息(S7-1500,S7-1500T)Siemens为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或Inter。关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问(s://www.siemens./industrialsecurity).Siemens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用最新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅Siemens工业信息安全RSS源，网址为(s://www.siemens./industrialsecurity).STEP7V17及以上版本的S7-1500/S7-1500T运动控制概述V6.0功能手册.05/2021.A5E03879260-AG目录前言(S7-1500,S7-1500T)..…31功能手册文档指南(S7-1500,S7-1500T)..82简介(S7-1500,S7-1500T)…132.1各种文档的相互作用(S7-1500,S7-1500T).132.2集成了运动控制功能(S7-1500,S7-1500T)..…152.3S7-1500运动控制的操作原理(S7-1500,S7-1500T).162.4运动控制使用指南(S7-1500,S7-1500).213基本知识(57-1500，S7-1500T)…223.1工艺对象(S7-1500,S7-1500T)223.2组态限值(S7-1500,S7-1500T)…243.3测量单位(S7-1500,S7-1500T)…253.4过程响应(S7-1500,S7-1500T)…3.4.1用于运动控制的组织块(S7-1500,S7-1500T)..273.4.2过程映像分区"OB伺服PIP"(S7-1500,S7-1500T)303.4.3操作顺序和超时(S7.1500,S7-1500T).313.4.4操作模式(S7-1500,S7-1500T)…354使用版本(S7-1500,S7-1500T)…384.1版本概述(S7-1500,S7-1500T)……384.2版本V6.0新增内容(S7-1500,S7-1500)…414.3版本V5.0新增内容(S7-1500,S7-1500)…444.4版本V4.0新增内容（⑤7-1500，S7-1500)…464.5版本V3.0新增内容(S7-1500,S7-1500)...…474.6484.7更换设备(S7-1500,S7-1500T)…514.8525组态(S7-1500,S7-1500T)565.1在设备组态中添加并组态相应的驱动装置(S7-1500,S7.1500T).…565.1.1添加和组态PR0FNET10驱动装置(S7-1500,S7-1500).…575.1.2添加和组态PR0F1 BUS DP驱动器(S7-1500,S7-1500T).…605.1.3添加、组态带模拟连接的驱动装置(S7-1500,S7-1500T)…63STEP7V17及以上版本的S7-1500/57-1500T运动控制概述V6.0功能手册.05/2021，A5E03879260-AG目录5.2组态基本知识(S7-1500,S7-1500T)…665.2.1添加工艺对象(S7-1500,S7-1500T)…665.2.2复制工艺对象(7-1500，S7-1500T)……675.2.3685.2.4使用组态编辑器(S7-1500,S7-1500刃.…685.2.5695.3组态用于运动控制的工艺模块和板载W0(S7-1500,S7-1500T)…705.3.1TM Count 1x24VITM Count 2x24V (S7-1500,$7-1500T).........................35.3.2775.3.3TM Timer DIDQ 10x24V/TM Timer DIDQ 16x24V(S7-1500,$7-1500T)........................805.3.4TM Pulse2X24V(S7-1500,S7-1500T).…825.3.5835.3.6865.3.7CPU1511C-1PN/CPU1512C-1PN(板载V0设备)(S7-1500,S7-1500T)905.3.8SIMAT1 C Drive Controller(板载VO)(S7-1500,S7-1500T)…985.4通过数据块连接驱动装置/编码器(S7-1500,S7-1500T)…1005.5参数视图(S7-1500,S7-1500T)…1015.5.1参数视图结构(S7-1500,S7-1500T)…1035.5.1.1工具栏(S7-1500,S7-1500T)..…1035.5.1.2导航(57-1500，S7-1500T)）..1045.5.1.3参数表（⑤7-1500，S7-1500T).…1045.5.2打开参数视图(S7-1500,S7-1500T)…1065.5.3使用参数视图(S7-1500,S7-1500T)…1065.5.3.1过滤参数表(S7-1500,S7-1500T)…1075.5.3.2将参数表排序(S7-1500,S7-1500T)1085.5.3.3指示错误(S7-1500,S7-1500T)…1085.5.3.4在项目中编辑起始值(S7-1500,S7-1500T)....…1095.5.3.5参数视图中的在线监视值(S7-1500,S7-1500T)1105.5.3.6修改值(S7-1500,S7-1500T)…1115.5.3.7比较值(S7-1500,S7-1500T)）…11261146.1工艺数据块(S7-1500,S7-1500T)…1146.1.1评估工艺对象数据块(S7-1500,S7-1500T)…1146.1.2评估StatusWord、ErrorWord和WarningWord(S7-1500,S7-1500T)1176.1.3更改与重启相关的数据(S7-1500,S7-1500T).1186.2运动控制指令(S7-1500,S7-1500T)…1186.2.1运动控制指令的参数(S7-1500,S7-1500T)1186.2.2添加运动控制指令(S7-1500,S7-1500T).…1236.2.3函数块的参数传递(S7-1500,S7-1500T)1256.3启动运动控制作业(S7-1500,S7-1500T).1306.4跟踪激活作业(S7-1500,S7-1500T)....131STEP7V17及以上版本的S7-1500/S7-1500T运动控制概述V6.06功能手册.05/2021.A5E03879260-AG目录6.4.1带"D0ne"参数的运动控制指令(S7-1500,S7-1500T).…1316.4.2不带"Done"参数的运动控制指令(S7-1500,S7-1500T).…1376.4.31426.5结束运动控制作业(S7-1500,S7-1500T).…1456.61466.71487下载到CPU(S7-1500,S7-1500T..1508调试(S7-1500,S7-1500T)..1518.1调试指南(S7-1500,S7-1500T)1519诊断(S7-1500,S7-1500T).…156术语表(S7-1500,S7-1500T)157162STEP7V17及以上版本的S7-1500/57-1500T运动控制概述V6.0功能手册.05/2021，A5E03879260-AG7功能手册文档指南(S7-1500,S7-1500)1SIMAT1CS7-1500自动化系统、基于SIMATIC S7-1500的CPU1513/1516pro-2PN和分布式I/O系统SIMATIC ET200MP、ET200SP与ET200AL的文档分为3个部分。用户可根据具体需求，快速访问自己所需的特定信息。全局主题的功能手册，如：常规信息·诊断·循环与相应时间通信·PROFINET·运动控制·PROFIBUS·Web服务器·I0-Link系统有关模块详细信息的产品手册，如：设备信息·通信模块·接口模块·工艺模块·数字量模块·电源模块模拟量模块系统信息基本信息·系统手册·TIA Portal在线帮助基本信息在《系统手册》和《入门指南》中，对SIMATIC S7-1500、ET200MP、ET200SP和ET200AL系统的组态、安装、接线和调试进行了详细介绍。对于CPU1513/1516pro2PN,可参见相应的操作说明。STEP7在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。设备信息产品手册中包含模块特定信息的简洁描述，如特性、端子图、功能特性、技术规范。常规信息功能手册中包含有关常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、Wb服务器、OPC UA等等。相关文档，可从Inters:I/support.industry..siemens.l/cs/CN/zh/view/109742705免费下载。STEP7V17及以上版本的S7-1500/S7-1500T运动控制概述V6.0功能手册.05/2021.A5E03879260-AG功能手册文档指南(57-1500，S7-1500)产品信息数据表中记录了对这些手册的更改和补充。S7-1500/ET 200MP (s://support.industry.siemens./cs//zh/view/68052815ET 200SP (s://support.industry.siemens./cs//zh/view/73021864)手册集手册集中包含系统的完整文档，这些文档收集在一个文件中。可以在Inter上找到手册集：S7-1500/ET 200MP (s://support.industry.siemens./cs//zh/view/86140384)ET 200SP (s://support.industry.siemens./cs//zh/view/84133942)ET 200AL (s://support.industry.siemens./cs//zh/view/95242965)我的技术支持”通过"我的技术支持”（我的个人工作区），"工业在线技术支持"的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求CAx数据以及编译“文档"区内的个人数据库。此外，支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看当前所申请的支持请求。要使用"我的技术支持"中的所有功能，必须先进行注册。有关"我的技术支持”，敬请访问Inter[s://support.industry.siemens./My/ww/zh)“我的技术支持.文档通过"我的技术支持”（我的个人工作区），"工业在线技术支持"的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求CAx数据以及编译“文档"区内的个人数据库。此外，支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看当前所申请的支持请求。要使用"我的技术支持"中的所有功能，必须先进行注册。有关“我的技术支持"，敬请访问Inter(s://support.industry.siemens./My/ww/zh/documentation).STEP7V17及以上版本的S7-1500/S7-1500T运动控制概述V6.0功能手册.05/2021，A5E03879260-AG9功能手册文档指南(57-1500，S7-1500T)在"我的技术支持"中的CAx数据区域，可以访问CAx或CAe系统的最新产品数据。仅需轻击几次，用户即可组态自己的下载包。在此，用户可选择：·产品图片、二维图纸、3D模型、内部电路图、EPLAN宏文件·手册、功能特性、操作手册、证书·产品主数据有关"我的技术支持"-CAx数据，敬请访问Inter[s://support.industry.siemens./my/ww/zh/CAxOnline).应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。有关应用示例，敬请访问Inters://support.industry.siemens./cs//zh/ps/ae)TIA选型工具通过TIA选型工具，用户可选择、组态和订购全集成自动化(TA)中所需设备。该工具是SIMATIC选型工具的新一代产品，在一个工具中完美集成了自动化技术的各种已知组态程序。通过TA选型工具，用户可以根据产品选择或产品组态生成一个完整的订购列表。有关TlA选型工具，敬请访问Inter(s://support.industry.siemens./cs//zh/view/109767888/en).STEP7V17及以上版本的S7-1500/S7-1500T运动控制概述V6.010功能手册.05/2021.A5E03879260-AG功能手册文档指南(57-1500，S7-1500刀SIMATIC自动化工具通过SIMATIC自动化工具，可同时对各个SIMATIC S7站进行调试和维护操作（作为批量操作），而无需打开TA博途。SIMATIC自动化工具支持以下各种功能：·扫描PROFINET以太网系统网络，识别所有连接的CPU·为CPU分配地址(IP、子网、网关)和站名称(PROFINET设备)·将日期和已转换为UTC时间的编程设备PC时间传送到模块中·将程序下载到CPU中·运行停止模式切换·通过LED指示灯闪烁进行CPU定位·读取CPU错误信息·读取CPU诊断缓冲区复位为出厂设置更新CPU和所连接模块的固件SIMATIC自动化工具可从Inters:I/support..industry.siemens./cs/wwlzh/wiew/9816130oj上下载。PRONETASIEMENS PRONETA (PROFINET网络分析服务)可在调试过程中分析工厂网络的具体状况。PRONETA具有以下两大核心功能：·通过拓扑总览功能，自动扫描PROFINET和所有连接的组件。·通过1O检查，快速完成工厂接线和模块组态测试。SIEMENS PRONETA可从Inter[s:I/support.ind ustry.siemens./cs/wwlzh/view/67460624)上下载。STEP7V17及以上版本的S7-1500/57-1500T运动控制概述V6.0功能手册，05/2021，A5E03879260-AG11
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