GOT Drive支持与驱动机器关联功能的机种一览表在驱动产品关联功能中，支持的功能、画面创建软件版本会根据系统配置而有所不同。关于详情请参阅以下的一览表。支持系统配置支持GOT的机种功能名MR-J4-A(-RJ)MR-JE-A专用画面可否使用样本画面专用画面200192功能*127基本设置参数P.6●0P.6●扩展设置1参数P.6●05扩展设置2参数05参数设置扩展设置3参数P.605输入输出设置参数●线性何服电机/DD电机设置P.7●启动/点设置一览表P.7P8定位运行P8输出信号D0)强制输出P8●△5P.90●0P9调整何服放大器表功能FA透明传送动能4功能●NEW驱动记录器功能问服放大器图表功能备份/恢复功能●运行监视P14△5P14故障排除输入输出监视P14△50R运动控制器监视功能4P15保全Q运动控制器监视功能4运动控制器SFC监视功能4问服放大器监视功能智能模块监视功能403报警显示功能机械诊断功能P18P19预知保全EP20●0放大器寿命诊断动能P20●0西面创建P.2223系统配置为CASE1P☑与CASE5P3)时，可在可编程拉制摇与GOT间追如电规使用，支持GT Works:3的版本会根据连接机种(CPU,暂能模块)而有所不同，5支持系统配置CASE2/CASE3CASE2CASE4 NEWCASE5 NEWMR-J4-B(-RJ)MR-J4-W2-BMR-JE-BMR-J4-GF(-RJ)MR-JE-CMR-J4-W3-B可否使用样本画面专用画面可否使用专用画面可否使用样本面面可否使用样本画面功能192功能110功能2功能2●●●●00●0●●●0●●●●0●000●●GTW3的板体为1.160S或以上时可以使用，GT SoftG0T2000适用于系统配置CASE2P☑与系统配置CASE3P3,8话用于系统配置CASE3P3),10仅提供GT27-V(640×480的样本面，使用其他类型的C0T时，可更C0T类型来使用，5GOT Drive参数设置组装启动单可显示、设置伺服放大器的各种参数的设置值！GT27GT25GT23GT212 GT SoftG0T2000仅支特MR-J4-B(-R)、MR-4W2-B.MR-J4W3-BMR-JE-B,B B-RJ WB A A-RJ GF GF-RJJE-B JE-A JE-C基本设置参数ROM1/2基本设置参数画面1可显示、设置以下同服放大器中的参数值。名称增益/滤波器参数ROM1/3增益/滤波器参数画面可显示、设置以下同服放大器中的参数值。RAM扩展设置1参数ROMW1/2扩展设置参数画面可显示、设置以下伺服放大器的参数值。RAM关于最新的样本面，数请垂询当地销售公司。符号的阅读方法B MR-J4-BB-RJ MR-J4-B-RJWBMR-J4W2-B/MR-J4W3-BGF MR-J4-GFGFRJ MR-J4-GF-RJAMR-J4-AA-RJ MR-J4-A-RJJE-B MR-JE-B输入输出设置参数ROMW输入输出设置参数画面可显示、设置以下同服放大器中的参数值。值单位线性同服电机/DD电机设置画面可显示、设置以下同服放大器中的参数值。·线性同服电机/DD电机设置参数(Pr.PL-J》◇L082345至RAM点设置一览表点设置一览表画面（仅MR-J4-A-RJ站号：0名称：可显示、设置同服放大器(MR-J4-A-RJ的点设置一览表的目标位置补助功能值。mmGT SoftG0T2000不支持与MR-J4-A-RU的连接，123123456123456123456123123451234512345612345B1231234561234551234551234564512345612345612323451234585123123456123512345812345123234561234561234561231234562122452245123123456系单GOT Drive测试运行组装启动单即使没有计算机也能确认同服放大器的运行状态！GT27GT25GT23GT212 GT SoftG0T2000仅支特MR-J4-B(-R)、MR-4W2-B.MR-J4W3-B.MR-JE-B,B B-RJ WB A A-RJ GF GF-RJJE-B JE-A JE-CJOG运行画面在没有控制器的指令的状态下，执行测试运行(JOG运行)。当的值在『开始JOG运行」的复选框内勾选时，电机将切换到JOG1234567890运行模式。2设置电机转速、加减速时间常数后并开始JOG运行。2345仅限于触摸正转或反转开关时，电机才能旋转。生123458730050正转反转定位运行定位运行画面在没有控制器的指令的状态下，执行测试运行（定位运行）。在「开始定位运行的复选框内勾选时，电机将切换到定位运行模式。1234设置电机转速、加减速时间常数、移动量（移动距离）后并开始定位运行。触摸正转或反转开关后，开始定位运行。23.45√开始定位运行电机转速30050移动量2000000单输出信号(DO)强制输出输出信号(DO)强制输出画面可将伺服放大器的翰出信号强制执行ON/OFF的测试。在『开始输出信号(DO)强制喻出。」的复选框内勾选时，电机将切换到输出信号(DO)强制输出模式。通过触摸各开关后，将输出信号强制输出。输出中信号的指示灯亮灯。CN3-BCN3-9关于最新的样本面，数请垂询当地销售公司。键式调整功能即使没有计算机也能轻松进行伺服的调整！GT27GT25GT23GT21课题解决方案B B-RJ WB A A-RJ GF GF-RJJE-B JE-A JE-C对于新手难以掌握的同服调整作业，可通过GOT画面的一个按钮进行一键式调整。从3种响应模式选择所需模式，即可自动调整同服放大器。一键式调整画面响应模式■基本模式■通过GOT画面的按钮开始进行一键式调整0000需要使用计算机来调整伺服！2m显示调整结果想要在没有计算机的情况下调整伺服放大器！Point!可通过G0T进行一键式调整无需计算机也可进行同服调整，让作业效率大幅提州调谐功能组装动单可进行增益、滤波器参数的微调整！GT27GT25GT23GT21课题解决方案B B-RJ WB A A-RJ GF GF-RJJE-B JE-A JE-C当执行一键式调整后，想要追求更强大的手动设置性能的情况下，可通过调谐画面进行增益参数、机械洪振抑制滤波器、抑制振动控制参数的微调整。调谐画面滤波器设置画面抑制振动控制设置画面设备启动时，很难找出最合适的增益执行增益参数、响应性设置、值。每当进行增益调整时，连接计算过冲量补偿的微调整机又很麻烦。Point!可通过GOT进行增益调整！可同时执行其他启动作业，有效提升作业效率。GOT DriveNEW伺服放大器图表功能（启动/调整）组装启动单可先通过图表波形确认增益调整的结果之后再次进行调整！GT27GT25GT23GT21课题解决方案B B-RJ WB JE-B伴随着增益调整的实施，设备动作将产生变化，其变化的可视化可通过同服放大器图如果可通过G0T表功能得以实现。即使没有计算机也可确认增益调整、参数信息，有助于提高用户的工作效率。同服放大器图表波形整了。将各个轴的值如速度、转矩值家以窗口的方式显示在用户创建画面上，一个画面最多显示64个轴。想要在作业现场一边确认波形数据一边调整增益。Point!无需计算机也可对增益调整、参数进行确认。FA透明传送功能启动单支援系统启动、调整作业！GT27GT25GT23GT21课题解决方案B B-RJ WB JE-B连接GOT和计算机后，即可通过GOT在打开、关闭MELSOFT MR Configurator2.MELSOFT MT Works.2、MELSOFT GX Works.3、作业的不便。MELSOFT GX Works2、MELSOFT GX Configurator-QP进行编程、启动、调整作业。免去了打开控制柜、更换电缆的麻烦。想在免打开控制柜的情况下，进行程序的调试！10Point!使用GOT的前面USB接口时，免打开控制柜即可作业！NEW系统桌面启动器（伺服网络）功能可在现场GOT中显示伺服网络配置图！GT27GT25GT23GT21课题解决方案B B-RJWB JE-B在GOT上自动生成所有运转轴的同服网络配置图，用户可通过可视化的画面确认系统状态。触摸实用菜单画面或用户创建画面中所设置的扩展功能开关，即可简单地启动本功能，便于用户立即确认系统状态。系统桌面启动器2选择运动控制器CPU、当设备停止时“。想要简单地掌握错误发生的位置。从功能一览表选择系统桌面启动器（同服网络）同服网络配置图可视化异常部位.让用户客易查找异常！将同服网络配置的信息输出到文本文件、CSV文件中并以邮件发送，让用户可在远离现场的地方同服放大器图表波形进行确认。可显示同服放大器的波形数据，有助于分析发生错误的原因。h系统配置显示报警显示驱动记录器图表波形显示同服放大器、电机的型号、序列号。显示同服放大器中发生的报警内容。可从驱动记录器信息一览表画面显示波形，有助于分析发生错误的原因。·使用本功能时，请将以下的设置设为有效，Point!无需计算机也可从同服网络配置图确认同服放大器的产品信息、发生中的错误！11GOT Drive驱动记录器功能可通过G0T确认报警发生时的伺服数据！GT27GT25GT23GT21课题解决方案B B-RJWB GF GF-RJJE-B可从同服放大器读取同服报警发生前后的同服数据（电机电流、位置指令等），并以波如果没有计算机形或数据一览表显示在GOT上。即使没有计算机也能通过GOT轻松确认伺服数据。的话无法查找原因，要尽快驱动记录器信息一览表画面去拿计算机。设置了轴标签名时显示2从报警发生时一览表确认图表波形图表波形画面将同服报警发生时的波形数据2当设备停止时“。以窗口的方式显示在用户创建画面上想要轻松确认发生原因。Point!可通过GOT显示与MR Configurator2的驱动记录器同等的画面。分析伺服放大器的数据可通过GOT获取&确认故障发生时的同服数据！GT27GT25GT23GT21课题解决方案B B-RJ WB GF GF-RJJE-B可将同服放大器中的同服数据保存到GOT的SD存储卡、USB存储器中。从作业现场GOT中获取的伺服数据可传送到位于远距离的办公室，从而高效排除故障。如果没有计算机的系统配置示例CASE2时作业现场MR Configurator2MR-J4W2-BMR-J4W3-B测量条件等MR-JE-B当设备停止时，想要简单地获取同服数SSCNETI/H据并分析发生原因。MR Configurator2Point!可将图表波形文件(gpf2)、报警发生时一览表文件(amo2)*1保存到G0T的SD存储卡、USB存储器中并通过计算机深入分析报警原因。