正确使用使用“QS系列"时，请务必遵守以下注意事项。请勿在爆炸性气体环境中使用。否则可能引发火灾或人员受伤。本产品不能用于防爆区域。请勿在淋水的场所或有腐蚀性气体的环境中使用。否则可能会引发火灾。电机的表面温度请控制在75℃以下使用。否则可能会引发火灾或人员受伤。用于升降装置等的上下驱动时请采取运动部件的位置保持措施。否则可能会因电源OFF时失去电机的保持力，因运动部件掉落而造成人员受伤或设备破损。·绝对不可进行QS系列的分解、改造。否则可能会造成故障。运转中绝对不可接触电机的旋转部分。否则可能会引发人员受伤。·通电中及紧临电源切断后，QS系列处于高温状态。绝对避免手或身体接触。否则可能会引发人员受伤。QS系列的设计意图是组装入装置内加以使用。请务必安装护罩等，以免运转过程中手或身体与设备发生接触。否则可能会造成人员受伤或烫伤。通电中请勿进行连接器的插拔。否则可能会引发人员受伤、故障。考虑到会发生装置故障或动作异常，请在外部设置急停装置或急停回路。电机驱动器的接地端子请务必实施接地。否则可能会发生触电、火灾。QS系列请勿使用规定规格以外的电源。否则可能会引发人员受伤、故障。请勿使用损伤的电机驱动器或电机。否则可能会引发人员受伤、火灾等。将本装置用于预计会因本装置的故障造成重大的事故或损失的设施时，请务必安装安全装置。请遵照本手册的规定进行配线。为了确保外部配线短路时的安全，请安装安全装置。否则可能会发生火灾。请务必按照额定的电源电压使用。否则可能会发生火灾、故障。将QS系列连接至QS-MB1时，请将0V的电位设置为通用。存在电位差时，可能导致故障。2请勿将QS系列超过规格值加以使用。否则可能会发生破损。进行配线的装卸时，请务必切换连接到QS系列的设备的电源。否则可能会发生故障。电缆类请尽量远离高压线或动力源。否则可能会因干扰引发故障或误动作。请勿损伤电缆、或强行施加外力，放置重物、夹住电缆等。否则可能会引发人员触电、故障等。QS系列属于精密机械，请避免施加冲击或发生掉落。特别是在搬运时或安装时要加以注意。电机驱动器和控制盘内面或与其它装置的间隔必须隔离开规定距离。否则可能会引发故障。请勿拿着电缆搬运设备。否则可能造成电缆断线，或与本体部分相碰撞而破损。请避免QS系列粘附水、灰尘、油等。脏污时请用干布等轻轻擦拭。QS系列在使用操作时要注意静电。用带电的手接触可能会发生破损。请勿通过电源的ON/OFF进行电机运转或停止。否则可能会引发故障。请勿频繁切断和接通电源。否则可能会导致电机驱动器破损。QS系列在废弃时，应作为工业废弃物按当地规定进行处理。试运转时，请务必遵守本手册中记载的操作步骤和指示。否则可能会导致机械破损或人注意员受伤。调整参数时，请务必设定成符合所用机械的参数。否则可能会导致人员受伤或机械破损。插入电线时，请避免芯线的须线接触邻近的电线而发生短路。否测可能会引发故障。在以下所示场所使用时，请务必采取遮蔽措施。预计会因静电等产生干扰的场所预计会产生强电场或磁场的场所预计会受到放射能辐射的场所电源电缆的旁边更换电机驱动器时，请更改新的电机驱动器的参数之后再重新开始运转。否则可能会导致设备破损。电源OFF过程中用外力旋转输出轴后，可能会造成电机驱动器的破损。搬运等情况下，可能因意外冲击等而产生再生电压，造成电机驱动器破损。请拆下电机电缆后再进行搬运。QS-10NW10H的额外电源为电源输出。请勿与其他电源连接。否则可能导致故障。3有关技术规格及限制的注意事项■关于CE标志本公司已经确认遵循以下条件时，本产品满足EC指令的各项要求。在欧盟各国使用本产品时，请注意以下条件。·EMC指令(2004/108/EC)符合标准EMI:EN61800-3,Class AEMS:EN61800-3·请务必安装在导电性的盘柜（控制盘等）内。·盘柜（控制盘等）请针对FG实施接地处理（不能实施正极接地）。·请在QS系列产品的电源电缆上缠绕2圈铁氧体磁芯1。·QS系列产品的FG端子请向盘柜（控制盘等）实施接地。·接出到盘柜（控制盘等）外面的信号线请务必采用屏蔽电缆，且向盘柜（控制盘等）实施接地。不过，电机电缆的屏蔽电缆请勿接地。·在电机电缆的驱动器侧请缠绕1圈铁氧体磁芯2。另外，在电机侧请缠绕1圈铁氧体磁芯3。*1本公司评价时使用的铁氧体磁芯NEC TOKIN株式会社ESD-SR-150或ESD-SR-160*2本公司评价时使用的铁氧体磁芯NEC TOKIN株式会社ESD-SR-250*3本公司评价时使用的铁氧体磁芯北川工业株式会社GRFC-10这些条件并非保证组装有本产品的机械装置整体满足EMC指令所必需的要求事项。针对机械装置整体的符合性的确认由机械装置制造商负责。■关于CSA认证本产品符合以下CSA规范及UL规范，获得了CSA认证。·符合标准CAN/CSAC22.2No.61010-1U儿61010-1作为CSA认证产品使用本产品时，敬请注意以下使用条件。·请安装到防护等级为P54以上的盘柜（控制盘）中。·过电压类别1·请在污染度2的环境下使用。·请在环境温度50℃以下的条件下使用。·请在环境湿度85%以下的条件下使用。·请安装在室内。·请安装在高度1000m以下的地点。·使用本产品时，请使用以下任一电源。·具备CEC(Canadian Electrical Code)及NFPA7o(NEC:National Electrical Code)中规定的Class2输出的CSA认证电源或U儿认证电源。·作为CAN/CSA-C22.2No.60950-1及UL60950-1中规定的Limited Power Source,已经获得评估的CSA认证电源或UL认证电源。·QS系列电机为QS系列电机驱动器专用。从连接的QS系列电机驱动器供电。·QS-MB1为QS系列电机驱动器专用。从连接的QS系列电机驱动器供电。4·步进电机QS系列用户手册·■关于韩国电波法Class A设备此为A级产品。在生活环境中，该产品可能会造成无线电干扰。在这种情况下，可能需要用户对干扰采取切实可行的措施。A급기기（업무용방송통신기자재）이기기는업무용(A급)전자파적합기기로서판매자또는사용자는이점을주의하시기바라며，가정외의지역에서사용하는것을목적으로합니다。*关于韩国电波法，QS-M28M42M60不属于适用对象。·步进电机QS系列用户手册·5MEMO6手册的构成1章概述本章将介绍QS系列的系统配置等。2章本章将介绍QS系列的设置方法、安装、布线时的注意事项或维护时的QS的设置及维护步骤等。23章操作面板的使用方法本章就使用操作面板执行QS系列操作的具体步骤进行描述。34章VO端子的使用方法本章就QS系列使用/O端子可以执行的各项功能进行描述。45章通信单元QS-MB1本章就使用通信单元QSMB1,操作QS系列的设定方法进行描述。566章参数本章就QS系列使用/O端子可以执行的各项功能进行描述。77章IVO、LED、按键状态本章就执行各项功能时的VO端子或LED和按键的状态进行描述。88章定位参考示例本章就使用VO信号控制QS10N时的参考示例进行描述。附录附录对于执行各项功能时的输入输出端子或ED、按键的状态进行描述。7目录安全使用注意事项正确使用目录…本手册中的使用约定第1章概述1-1系统配置系统配置概述…外围设备配置..1-4QS系列信号处理……1-5QS系列可以执行的功能1-6运行模式….1-7各运行模式可以使用的功能1-71-2QS系列型号与产品线…电机驱动器型号与产品线.…1-8电机型号与产品线…1-9通信单元/选件.1-91-3开箱检查开箱检查1-4各部分的名称与功能电机驱动器(QS-10N).1-12电机驱动器(QS-10P)电机驱动器(QS-10H)电机(QS系列)….1-161-5技术规格电机驱动器技术规格电机技术规格….1-22电缆技术规格…通信单元技术规格………1-241-6外形尺寸图第2章QS的设置及维护2-1单元连接安装注意事项…2-2QS系列的安装…安装环境……2-3安装位置…2-3安装基准…电机安装2-5通信单元的安装82-3布线时的注意事项2-11电机驱动器布线时的注意事项..2-11连接器的组装和接线…标准配线图.2-16各端子的功能（电机驱动器）内部回路及配线图2-20各端子的功能（通信单元QS-MB1).2-232-4设定终端电阻切换开关…2-24设定终端电阻…2-242-5保养*2-25关于检修和保养……2-25报警复位.2-25设定初始化..2-25第3章操作面板的使用方法3-1操作面板可以实现的功能3-2操作面板功能概述.……3-23-2使用示例…操作面板使用示例……3-33-3状态迁移…状态迁移3-4操作面板功能…3-12运转模式切换3-12监控显示切换3-12JOG动作3-13示教3-13试运转3-14参数设定3-14报警复位315当前位置初始化3-15参数初始化3-16按键锁定3-16写保护3-17参数详细显示3-17电机额定电流3-18其他显示3-19第4章/O端子的使用方法4-1使用I/O端子的功能概述4-24-2使用/O端子的功能详情…9第5章通信单元QS-MB15-1QS-MB1可以实现的功能：5-2通信单元功能概述.5-25-2使用时的配置…5-35-35-3通信功能详情5-4支持指令一览……5-19支持功能一览……5-195-5指令接收/发送示例5-20指令接收/发送.5-205-65-21输入5-23保持寄存器5-24异常时的响应.5-275-7使用软元件一览…软元件一览.5-8通信设定通信设定一览5-385-9通信步骤……5-39通信步骤…5-39指令与响应格式.5-39第6章参数6-1…6-2参数一览6-2参数设定方法6-56-2定位控制.6-6原点复归…原点复归的轨迹6-13619系统….6-21第7章VO、LED、按键状态7-1I/O、LED、按键状态详情7-27-2输出.7-8LED.....开关/按键.…7-127-2示教模式下的状态……7-13示教模式下的I/O、LED、按键状态..7-1310