正确使用使用SV系列时，必须遵守以下注意事项。■关于用途·该伺服电机不能用于生命维持装置等与人体保护具有直接关系的用途。■关于安装/布线·请由具备电气知识的人员进行布线。否则会导致触电、人员受伤。请勿在具有爆炸性气体的环境中使用。否则会导致人员受伤、火灾等。·请勿在有水的地方及腐蚀性气体附近使用。否则会导致触电、火灾等。·电缆不能划伤、拖拽、放置重物、挤压。否则会导致触电、故障等。请先安装该伺服电机，然后再对电源、电机进行布线。否则会导致触电、人员受伤。布线时，请确认输入电源处于断开状态，然后再进行布线。否则会导致触电、火灾等。请务必连接接地线。否则会导致触电、火灾等。请按照接线图连接电源线。否则会导致触电、火灾等。为确保安全，必须配装停止装置。同服电机的电磁制动器不是能确保安全的停止功能，因此，必须安装其它停止装置。否则会导致人员受伤。伺服放大器的接地端子必须接地。否则会导致触电、火灾等。·请勿强烈撞击该伺服电机。否则会导致事故。请勿使用损坏的同服放大器和伺服电机。否则会导致人员受伤、火灾等。请使用指定的同服放大器和同服电机组合。否则会导致火灾、故障等。请勿进行绝缘电阻和绝缘耐压测量。否则会损坏该同服电机。如需测试，请与本公司联系。用于可能会因该伺服电机故障而产生重大事故或损失的设施时，请务必配装安全装置。·请勿在可燃物上及可燃物附近安装该同服电机及再生电阻。否则会导致火灾。请勿在该伺服电机及再生电阻周围放置可燃物。否则会导致火灾。关于该同服电机的环境温度，伺服放大器请设为55℃以下，伺服电机请设为40℃以下。否则会导致火灾、事故。关于该伺服电机的安装空间、安装方向，请按技术规格使用。否则会导致火灾、事故。请安装在能够承受该伺服电机重量的地方。否则会导致人员受伤、事故。请务必安装无熔丝断路器。否则会导致火灾。主回路电源端子、控制回路电源端子的螺丝应切实紧固好。否则会导致事故、人员受伤。使用再生电阻时，请正确连接。否则会导致火灾。请确认现物是否与您所订购的产品相同。若安装了错误的产品，会导致人员受伤或设备损坏。同服放大器与控制盘内面或者其它机器的间隔必须符合规定的距离。否则可能导致故障。请固定伺服电机，再行运转。否则，实施急加碱速时，可能会移动而导致人员受伤。插入电线时，请避免使芯线的毛刺与旁边的电线发生短路。否则可能会造成故障。为避免外部布线短路，请配装安全装置。否则会导致火灾。■关于保养/检修保养/检查请具有电气知识的专业人员实施。检修时，请先断开输入电源，5分钟后，确认“CHARGE”指示灯熄灭后，再实施检修。否则会导致触电。作业时，请脱下手表、戒指等金属物体，并使用绝缘工具。否则会导致触电、人员受伤。运转过程中，请勿更改布线。否则会导致触电、人员受伤。2个警告■关于操作/运转·安装到设备上，开始运行时，请务必确保该伺服电机处于随时可以紧急停止的状态。否则会导致人员受伤、机器损害。伺服放大器的内部请勿混入螺母、金属片等导电物体以及油等易燃物、异物等。否则会导致火灾、人员受伤。严禁用手触碰伺服放大器内部。否则会导致触电。·运转过程中，严禁触碰同服电机的旋转部位。否则会导致人员受伤，使用前，请务必检查该伺服电机。如果发现有损坏或缺少部件，请勿使用。否则会导致火灾、事故、人员受伤。·为防止意外事故的发生，请预先对该伺服电机进行试运行。否则会导致人员受伤。·请务必按本手册所述的步骤/说明进行试运转。否则会导致机器损坏、人员受伤。进行参数调检时，请务必设定为与机态相匹配的参数。否则会导致人员受伤、机器损害。电机若在运转过程中突然停止后又恢复运转时，鉴于可能会突然运转，请勿靠近该伺服电机。这样，即使电机突然再次运转，也可实施确保人身安全的措施。否则会导致人员受伤。再生电阻温度较高，请勿触摸。否则会导致烫伤。请勿覆盖伺服放大器的开口部位，并防止异物混入。否则会导致火灾。通电中，或断开电源不久时，鉴于伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等处于高温状态，请勿触摸。否则会导致烫伤。试运转时，请固定好伺服电机，在与机器系统断开的状态下，先检查运行，再将其安装到机器上。否则会导致人员受伤。出现报警时，请查明原因，确保安全，待报警解除后，再重新运转该伺服电机。否则会导致人员受伤。■其它绝对不能拆解/改造单元。否则会导致触电、受伤、火灾。请勿用潮湿的手操作伺服放大器。否则会导致触电。通电过程中，请勿触碰同服放大器的端子。否则会导致触电。运转过程中，严禁触碰伺服电机的旋转部位。否则会导致人员受伤。运转过程中，严禁拆卸连接器。否则会导致触电。伺服放大器出现故障时，请断开伺服放大器的电源侧电源。持续大电流，可能会导致火灾。若使用再生电阻，请用异常信号切断电源。同服放大器的故障可能会造成再生电阻异常发热，产生火灾。·请务必在额定电源电压的基础上使用。否则会导致火灾、故障等。在以下所示的场所使用时，请务必采取屏蔽措施。预期可能因静电等原因而产生噪声的场所预期可能会产生强电场或磁场的场所可能遭受放射能的场所电源电缆侧请正确连接电池的极性。否则可能导致电池、伺服放大器、伺服电机损坏或爆炸。更换同服放大器时，传送完新的同服放大器参数后，再开始运转。否则会损坏机器。-SV系列用户手册■关于安装/布线,请勿在同服电机单独状态下供应市电。否则会损坏该同服电机。搬运伺服电机时，请卸下电缆、轴、编码器。否则会损坏该伺服电机。·连接器与伺服电机的轴端进行连接时，请勿使用锤子等敲击。需要使用锤子敲击时，请务必遵循本手册所述说明。否则可能会造成编码器出现故障。请勿对伺服电机轴施加超过允许负载的负载。否则会损坏轴。请检查本机的电源种类/电压和电源电压是否一致。否则会导致设备出现故障。·主回路/控制回路电源连接器、电机电源连接器不支持热插拔（即在通电状态下插拔连接器）。否则会导致设备出现故障。■关于操作/运转请勿使用主回路电源的ON/OFF来运转和停止伺服电机。否则会导致设备出现故障。，请勿频繁接入/断开市电。可能会损坏伺服放大器。·请勿对编码器电缆施加静电、高电压等。否则可能会造成故障。同服放大器、同服电机、布线等产生的噪声可能会导致外围设备出现错误动作。请使用噪声滤波器等，以减小电磁影响。·运转前，请确认、调整各个参数。否则，某些设备可能会出现意外动作。·请避免阳光直射，在规定的贮存环境温度/湿度范围内，伺服放大器：20℃~+70℃（不结冰），90%RH以下（无冷凝)：同服电机：-20℃~60℃（不结冰），20%RH~80%RH(无冷凝).■其它该伺服电机报废时，请遵守各地方机构制定的行业废弃物处理相关规定。4-SV系列用户手册支持的国际标准■CE标志·适用标准型号低电压指令EMC指令EMIEMSEN61800-3EN61800-3EN50178EN55011 class AEN61000-6-2SV1EC60034-1EN61800-3何服电机IEC60034-5EN55011 class AEN61800-3为了使得SV系列伺服放大器和同服电机的组合试验符合EMC规格(EN55011 classA,EN61000-62EN61800-3),应使用铁氧体磁心、噪声滤波器及浪涌吸收器等。因此，请按照以下说明进行配置。此处所述的MC配置条件是指在本公司进行的EMC试验条件，根据实际装置的配置、布线状态、其它条件等，EMC水平会有所不同。●SV-▣▣▣L▣(MECHATROLINK-HI型)·SM005L2/010L2J020L2/040L2/075L2/100L2连接器上位设备上位设备4服大器.V.W1·S005L1/010L1/020L1/040L1PE2上位设备符号电缆名称技术规格(1)主回路控制回路电源电缆屏蔽线屏蔽线3)电机电源电缆屏蔽线4)编码器电缆屏蔽线MECHATROLINK-II电缆屏蔽线·SM005P2/010P2/020P2/040P2/075P2/100P2U.V.W幼器1.2L3PE64PE上位设备·SM200P2/300P2/500P231PEU.V.w1上位设备符号电缆名称技术规格(1)主回路控制回路电源电缆屏蔽线屏蔽线3)电机电源电缆屏蔽线编码器电缆屏蔽线<低电压指令>低电压指令相关注意事项如下。·过电压类别：川污染度：2此外，上述条件，必须配装主回路电源保险丝。SV系列用户手册■UL认证·适用标准型号UL标准(UL File No.)UL508C(E231699)CSAC22.2Na.14SVUL1004E223442)CSAC22.2No.100U儿认证的相关注意事项如下：・污染度：2·短路电流5000A以下的电源环境·口“31安装”，第32页中介绍的布线操作时的最大紧固扭矩·遵循NFPA70(NEC)的保险丝或配线断路器的安装作业·本产品不具有适用U儿标准(2013年5月9日施行)的电机过载保护功能（在切断电源时仍保持切断前数值的功能)。为使本产品适用UL标准，请在外部设置美国国家电气规程(NEC/NFPA70)第430条第X章第430.126项定义的电机过载保护回路。·为使本产品适用UL标准，请设置美田国家电气规程(NEC/NFPA70)第430条第V章第430.52项定义的回路保护器(BCP)。1台伺服放大器的电源容量浪涌电流主回路电压型号容量SV-电源容量主回路控制回路主回路控制回路(KVA)(Arms)(Arms)(A)(A)005▣1500.21.5010▣11000.32.5单相AC100W0.3816.535020▣12000.754001.4100052500.21.0010▣21000.31.070020▣22000.62.00.2040▣240013.0075▣27501.66.033三相AC200W100▣21.0k2.36.0150▣21.5k3.27.333200▣22.0k4.09.70.25300▣23.0k5.915500☐25.0k7.5250.365.5浪涌电流的持续时间为20s以内。关于输入侧保险丝或配线用断路器，请选用U儿认证的产品。上述电源容量、浪涌电流的持续时间为估算值。请务必使用满足以下额定值或结构的电缆。·线径：请参见口“43主回路/控制回路电源布线”，第46页·导线类型：单芯线或纹线(S500口2仅使用纹线)·导线材质：铜·额定温度：75℃以下不过，部分伺服放大器应满足以下使用限制。伺服放大器的型号限制事项请使用额定电流为40A以下的配线用断路器。请使用以下所示额定电流的保险丝。SV-500▣2无延时保险丝：70A以下延时保险丝：40A以下另外，关于S500口2，在向以下端子连接时，请使用专用的压接端子、套管、终端套件（和S500口2一同包装在内）实施配线。端子名称压接端子型号套管型号(日本压接端子制造（株）)((株)东京DIP)控制回路电源端子(L1C、L2C)R1.254(2个)TP003(黑)(2个)5.5-4Ns(2个)TP006(白)(2个)电机电源连接端子(U、V、W)8-4NS(3个)TP014(果)(3个)R24(2个)·该手册的服务对象是拥有丰富的伺服系统知识和经验的人员。对于组装/操作（包括参数设定等）/保养检修等，也仅限于以上人员操作。·组装/操作（含参数设定等）/保养检修时，请仔细阅读本手册，在充分理解的基础上进行作业。9MEMOSV系列用户手册