安全使用注意事项■符号以下符号为本手册中的重要提示信息。请务必仔细阅读。表示若不遵守该注意事项，将导致人员伤亡。表示若不遵守该注意事项，可能导致人员伤亡。表示若不遵守该注意事项，可能导致人员遭受轻微或中度的伤害。注意表示若不遵守该注意事项，将导致本产品损害以及财产损失。》重要表示使用过程中，必须遵守的注意事项和使用限制等。表示正确使用本产品所必须注意的其它信息。参考了表示为了更好地理解和使用有关信息所给出的一些小诀窍。口表示应参考的页及其它手册的参考页。■一般注意事项A危险本产品不得用于保护人体及人体的一部分。本产品不得用于有爆炸危险的区域。请勿用于可能会因本产品的运行状态对生命或财产造成重大危害的用途（如发电站、航空、铁路、船舶、车辆、医疗设备、娱乐设施等)。如不按KEYENCE公司的规定使用本产品，产品的保护功能可能无法发挥作用。安装本产品时，请确认已对装置整体进行风险评估，以适当降低风险。请采取适当的保护措施而非依赖本产品的保护功能，以确保在出现异常时装置整体也可安全运行。请勿在通电时及停电后立即触摸，因为装置可能处于高温。开始工作或操作前，请先确认本产品的功能及性能均正常运行。注意请注意若在产品技术规格所示的技术规格值以外进行使用或擅自改造产品，将无法保证其功能及性能。将本公司产品与其它设备组合使用时，可能会因使用条件、环境等的不同而无法满足所需的功能及性能，请在慎重考虑后加以使用。使用KV STUDIO前，请先确认KV Nano系列正常运行。.KV Nano系列基本单元（连接器型）用户手册-有关技术规格及限制的注意事项■关于CE及UKCA标志KEYENCE根据以下条件，确认本产品符合欧盟指令以及英国法律规定的必要条件。在欧盟各国及英国使用本产品时，请留意以下的条件。●EMC指令(CE)及电磁兼容性规定(UKCA)·适用技术规格(BS)EN61131-2·应将KV Nano系列安装在防护等级IP54以上的导电性外壳（控制柜）内。·请对外壳（控制柜等）实施FG接地（无法实现正极接地）。·请将KV Nano系列的外壳（控制柜等）实施FG接地。·接至外壳（控制柜等）外的信号线务必采用屏蔽电缆，屏蔽电缆请对外壳（控制柜等）实施接地。然而，连接至功能扩展适配器的通信电缆、连接至基本单元的内置串行电缆、USB电缆的屏蔽电缆不得接地。·同时使用连接转换单元(KV-NC1,KV-N1)和以太网单元(KV-NC1EP)时，基础单元上连接的电源线、串口通信线、USB线必须缠绕2圈铁氧体磁芯1。·使用扩展单元连接延长线(OP-87581)时，扩展单元连接延长线(OP-87581)的两端必须缠绕1圈铁氧体磁芯2*1本公司评估时使用的铁氧体磁芯：TDK ZCAT-3035-1330*2本公司评估时使用的铁氧体磁芯：TDK ZCAT-4625-3430D这些条件并非保证组装有该产品的机械装置整体也一定满足EMC指令及电磁兼容性规定的必要条件。机械装置制造商有义务确认机械装置整体的合规性。适用要点<控制柜>·控制柜内部（如顶板或底板）存在接缝时，请清除表层油漆以确保导电性。·控制柜自身实施接地时，为了保证在高频下仍然获得低阻抗，请使用粗接地线。·诸如维护等要接触控制柜内的设备时，务必采取放电处理以消除静电的影响。<关于屏蔽电缆的接地>·应在扩展单元或功能扩展盒的附近执行屏蔽线的接地处理，接地后的电缆要避免受到接地前电缆的电磁感应影响。·剥除屏蔽电缆的覆层后露出的屏蔽部请以较大面向控制柜实施接地处理。（使用夹具时，请清除接触部位的表层油漆。)·请避免向屏蔽线焊上电线、再将该电线实施接地处理的方法，因为这样做会使高频阻抗增高而失去屏敲效果。-KV Nano系列基本单元（连接器型）用户手册-3●低电压指令成为低电压指令对象的机型是继电器输出型的O扩展单元。其它机型不属于低电压指令对象。·适用标准EN61131-2·请在污染度为2的环境下使用。·安装KV Nano系列时，务必将其安装在防护等级为IP54或更高的导电外壳内（控制柜内等）。·KV-N8ER/KMV-N8ER/KV-N16ER/KV-N8EXR的继电器负荷额定值为每一通道最大2A。4-KV Nano系列基本单元（连接器型）用户手册-■UL认证该产品已获得以下的UUC-UL认证。UL File No:E207185类别：该产品作为U儿认证合格品使用时，请注意以下事项。·KV Nano系列安装在防护等级为P54或更高的外壳（控制柜）内。·V Nano系列的电源务必使用美国的NFPA70(NEC:National Electrical Code)所规定的具备Class2输出的UL认证电源。·除了KVNC8ER/KW-NC16 EXTE/KV-NC32 ETE/KV-NC32EXE之外，连接到IWO单元的端子时，必须使用额定温度为60℃以上的AWG#州4-#20铜缆（绞线）（继电器型输出单元的端子排为105℃以上）。·紧固扭矩为0.59-0.88Nm.·连接到KVNC8ER时，必须使用额定温度为105℃以上的AWG#1628铜缆（绞线）。紧固扭矩为·连接到MMNC16EXTE/MMNC32 EXE/KV-NC32ETE的瑞子排时，请使用AWG#1624的铜线（绞线），且额定温度不低于105℃并剥去10mm电线外皮。·连接到KN3AM的端子时，必须使用额定温度为60℃以上的AWG料420铜缆（绞线）。紧固扭矩为0.59-0.88Nm。·连接到V-NC4AD/KVNC2DA时，必须使用额定温度为60℃以上的AWG#16-#28铜缆（绞线）。紧固扭矩为023Nm。·连接到MVNC4TP时，必须使用额定温度为60℃以上的AWG判6-24铜缆（绞线）。·连接到V-NC20L的端子时，必须使用额定温度为60℃以上的AWG#20-#22铜缆（绞线）。紧固扭矩为0.23Nm。·请在污染度为2级的环境下使用。·请在低于0一55℃的环境温度下使用。·请安装在室内。·请安装在高度2000m以下的场所。·请确认连接到继电器输出以外的输入输出端子（连接器等）的回路支持SELV。·使用KNC32ETE、KVNC16EXTE的端子排时，请使用以下任一电源。-NFPA70(NEC:National Electrical Code)及CEC(Canadian Electrical Code)中规定的具备Class2输出的UL认证电源或CSA认证电源。-UL60950-1及CAN/CSAC222No.60950-1中规定的被评为Limited Power Source的UL认证电源或CSA认证电源。·流经KNC32ETE的COM0和COM1的总电流不得超过3.2A。-KV Nano系列基本单元（连接器型）用户手册-5■关于韩国电波法사용자안내문이기기는업무용환경에서사용할목적으로적합성평가를받은기기로서가정용한경에서사용하는경우전파간섭의우려가있습니다。6.KV Nano系列基本单元（连接器型）用户手册.手册的构成1章本章将介绍V Nano系列的系统配置、与PC间的通信路径、单元的概述占用区域等。2章本章将介绍KV Nano系列的连接器型基本单元、连接器型用扩展输入1技术规格输出单元、连接器型用功能扩展适配器的技术规格和布线。23章本章将介绍KV Nano系列的设置方法、安装、布线时的注意事项或维单元的设置及维护护时的步骤等。34章梯形图编程本章将介绍编制梯形图程序时所需功能的技术规格或设定方法等。若使用模块、宏、局部软元件，则可以高效地完成编程操作。45章CPU内置功能本章将介绍使用基本单元KV Nano系列所搭载的定位、高速计数器、5各通信端口、输入/输出等可以实现的各种功能。本章将介绍KV Nano系列的控制继电器(CR)、控制存储器(CM)附录览或错误一览、本手册中的处理指令一览等。附录.KV Nano系列基本单元（连接器型）用户手册-7目录安全使用注意事项2手册的构成.78本手册中的使用约定…助记符表的使用方法第1章概述1-1系统配置.1-2系统配置的概览…1-2①基本单元.…1-3②功能扩展串行通信适配器.③关于扩展单元（连接器）…④关于连接转换单元….1-3⑤关于扩展单元（端子排）和通信设备的连接方法.1-2输入/输出继电器的分配规则.1-8关于输入/输出继电器的分配.1-9关于单元的预约….1-10第2章技术规格2-1系统通用技术规格2-3电源断开时的动作.…2-42-2基本单元通用技术规格关于基本单元的型号……2-5各部分的名称和功能2-6技术规格2-8RUN-PROG切换/错误清除开关.2-12接线图与内部回路图2-132-3基本单元接线图与内部回路图(K-NC32T)..2-14K-NC32T.2-14与伺服放大器(SV系列)的连接示例……2-17外形尺寸图.2-4扩展输入单元KV-NC16EX/KVNC16EXE/KV-NC32 EX/KV-NC32EXE)各部分的名称和功能.…2-19接线图与内部回路图.2-20外形尺寸图2-228-KV Nano系列基本单元（连接器型）用户手册-2-5扩展输出单元(KV-NC8ER/KV-NC16ET(PVKV-NC16ET(P)E/KV-NC32ET(P)/KV-N032ETE2-24各部分的名称和功能…2-24技术规格2-25接线图与内部回路图.2-262-312-6扩展输入/输出单元(W-NC16ET/KV-NC32EXT/KV-NC16EXTE).2-33各部分的名称和功能.2-33技术规格2-34接线图与内部回路图2-35外形尺寸图2-372-7功能扩展串行通信连接器(KV-NC10LUKV-NC20L).2-392-39技术规格2-40接线图与内部回路图…2412-422-8连接转换单元(KV-NC1).2-43各部分的名称和功能…外形尺寸图…第3章单元的设置及维护3-1单元连接.3-2连接单元时的注意事项3-23-3单元的拆卸…3-5适配器的安装…3-6安装到DIN导轨.3-8与电源连接器连接3-93-2单元安装.3-10安装环境3-10安装位置…3-103-3布线时的注意事项….3-12各单元布线时的注意事项端子排单元和连接电缆连接器的组装和接线…3-20通过USB或串行通信端口与PC等外围设备通信时的注意事项…3-243-4保养.3-25关于检修和保养…3-25保养3-25关于复位方法3-26恢复方法…3-27关于系统程序升级-KV Nano系列基本单元（连接器型）用户手册-9第4章梯形图编程41何谓顺序控制4-2顺序控制类型4-2编程语言.梯形图程序4-64-84-3项目项目的构成4-9程序容量….411项目的保护设定4134-4软元件和常数…4-19软元件一览…断电保持设定（锁存）4-24位软元件字软元件.4-34变址修改4-39间接指定位软元件的字单位处理.4-45字软元件的位软元件处理常数4-47内部寄存器…4-5数据处理..4-52二进制数据.…数值表示法之间的关系.4-55字符代码…4-6程序的构成和动作基本单元的运行扫描时间…4-664-7.4-74.4-74中断程序的执行方法.4-76外部输入中断.…基于高速计数器比较器的中断..4-78CPU定位参数比较器2中断中断的优先级….4-79中断程序中不能使用的指令.4-80.4-81输入捕获功能.4-84示例程序中断处理用指令….4-8910-KV Nano系列基本单元（连接器型）用户手册-