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KV 系列 用户手册

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可视KV系列PLC的性能·尺寸小可视KV系列PLC是世界上尺寸最小的有螺丝接线端子板的AC塑LC.节省安装空间。·速度快最短扫描时间140μs.最短指令执行时间0.7μs,是同类产品中速度最快的·新增加的有内置AC电源的单元有内置AC电源的单元是新增加的型号.对于无法安装开关电源单元的狭小空间.可以采用这种型号的单元。·方便的操作视窗所有型号的操作视窗都有两种颜色的背光.便于进行数据的更改和监视发生故障时.可以在可视KV系列P工C上方便地进行运行模式和编程模式的切换.检查故障编码等操作.不需要手持式的编程器。常规的KV系列PLC中广泛采用的模拟变阻器在可视KV系列中已被数字式变阻器所取代从而可以进行更为精确的设置。(数字变阻器)·用户信息设置功能操作视窗可以显示256条不同的用户信息.利用该功能可以显示与生产线上的工作相关的操作指令以及PC单元中发生的异常情况等。·运行模式下的编程功能即使是在系统运行期间.也可以进行梯形图程序的修改。●有两个串行口可视KV系列PLC基本单元配置两个串行口.可以与外围单元进行通讯.改善调试环境·易用的斜坡加/减速控制功能与高速计数器相独立的单轴马达控制功能.能够进行反馈控制。●两路两相30kHz/24-bt高速计数器可视KV系列PLC有两个高速计数器.每个都有两点比较器输出功能.可以接收高速编码器输入信号。·特定频率脉冲输出功能通过简单的设置.高速计数器就可以模拟脉冲振荡电路产生最高达50kz的脉冲序列.而不需要编写复杂的梯形图程序。·频率计数器功能通过简单的设置.高速计数器就可以作频率计数器使用.而不需要编写复杂的梯形图程序。·凸轮开关功能通过简单的设置.高速计数器就可以作凸轮开关使用.而不需要编写复杂的梯形图程序。·中断功能可视KV系列PLC有四个最高达10us的高速中断输入·输入时间常数可调时间常数可以从10μs到10m分为7级。·双存贮器备份功能除了常规KV系列PLC所具备的SRAM电池备份功能外.可视KV系列PLC还有EEPROM备份功能与常规KV系列PLC外围单元的兼容性可视KV系列PLC可以用作常规KV系列PLC的高端兼容型号.常规KV系列PLC的和手持式KV-P3E(01)编程器等.都可以用作可视KV系列PLC的的外围单元.因它们实际上也是可视KV系列PLC的组成部分。然而.必须注意其内容有如下的修正·HSP指令所分配的输入继电器的时间常数为10μs。·模拟变阻器血me可通过集成在基本单元中的操作视窗进行设定。·TM1N指令的器件设置范围为0到65535。[手持式编程器KV-P2E(01)则显示为0到9999.】·运行/编程工ED显示在基本单元正面的操作视窗上。·晶体管输出不是独立的.但是是普通的s not independent,but名 m on。·输出端子布局因晶体管类型而不同。·编号500到502的晶体管输出的输出电流为100mA。·常规KV系列PLC的扩充单元不能用于可视KV系列。·扩充单元没有通道设置开关。通道由连接顺序来决定.·扩充O单元的扫描与可视KV系列PLC基本单元的不同步。·特殊用途继电器的编号分配有所变动。·编号DM1000到DM1999的数据存贮器被定义为特殊数据存贮器(4)使用前一版本的梯形图支持软件时的注意事项使用梯形图支持软件时应特别注意以下几点。·使用梯形图支持软件“"V IncrediWare(Dos)"和"KV梯形图生成器1.0x・只适用于DM0到DM1999使用梯形图支特教件KV梯形图生成器1.0x版“时,不要使用监控程序A注意的“全部修政“功能。否则,基本单元可能被损坏。千干万不要使用ˉ全部修与可视KW系列PLC不兼容的外围单元和其他单元下面列出的常规KV系列PLC所使用的单元以及其它单元与可视KV系列PLC不兼容。・常KV系列PC:KV-8ER/8ET/8EX/16EX8EYR/8EYT/16EYR/16EYT使用串口时的注意事项V-10x/24xx/40xx单元配置了两个RJ-11串行通讯的标准接口。使用时.要特别注意以下几点:·通讯口A和B都可以进行程序传输和监控.但是.不要把梯形图支持软件和手持式编程器同时连接到这两个通讯口上。·通讯口A和B都可以与KV-D20操作员接口面板连接.但是.一个基本单元上只能连接一个KV-D20操作员接口面板。·不可把KV-D20操作员接口面板和手持式编程器同时长时间地开着。(5)本手册内容组织方式可视KV系列用户手册由3个相互独立的手册组成:1-安装.2-支持软件.3-编程.请根据您的需要阅读每一个相关手册。第1章配置与技术规范(仅适用于可视KV系列)描述可视KV系列的系统配置.每个部件的名称和功能以及技术规范第2章系统安装(仅适用于可视KV系列)描述可视KV系列中每个部件的安装和连接以及系统维护第3章操作视窗(仅适用于可视KV系列)描述如何利用视窗进行数据的更改和监控。第4章KV-D20操作员接口面板(仅适用于可视KV系列)描述如何利用KV-D20操作员接口面板更改、监控和显示内部继电器,定时器计数器和数据存贮器的状态。第5章KV-300KV-10/80硬件(仅适用于KV-300KV-10/80系列】描述KV-300.KV-10/80硬件的技术规范和相互连接。第6章手持式编程器描述如何使用手持式编程器和存贮器卡。第7章KV-L2串口模块(仅适用于KV-300系列)描述KV-300系列的串行通讯模块第8章KV-AN6模拟/O模块(仅适用于KV-300系列)描述KV-300系列的模拟/o模块选项。第9章KV-AD4/DA4模拟I/0单元(仅适用于KV-10/80系列)描述KV-10/80系列的模拟0模块选项。第10章故障排除本章描述每个单元的故障编号列表.故障对策和故障指示。附录附录中有若干梯形图应用程序和索引。②支持软件第1章介绍描达包装箱中的物品.产品概述.与P℃的连接.安装方法等。第2章编辑器描述编辑模式下的操作方法第3章仿真器描述仿真器模式下的操作方法第4章监控程序描述监控程序模式下的操作方法附录包括指令表、器件列表参考程序列表以及关键操作和快捷键的快速索引。3编程第1章编程描述基本知识.包括程序的建立过程.器件配置.继电器号分配.设置和确认可视KV系列操作的特殊功能.以及扩展梯形图程序。在编程之前首先要完全理解本章所述的内容。第2章指令描述各指令在KV系列中的具体应用。参见3-183页的“第3章中断”.了解中断指令的详细情况。参见3-195页的“第4章高速计数器”.了解指令中高速计数器的详细情况。第3章中断(仅适用于可视KV系列)在KV操作期间,如果遇到来自高速计数器比较器(中断源)的外部输入或请求中断处理功能就执行中断程序。本章描述中断类型以及在中断处理过程中发生的输入输出。第4章高速计数器(仅适用于可视KV系列)描述高速计数器和高速计数器比较器.它们能测量高速输入脉冲并产生脉冲输出.而不受扫描时间制约。第5章定位控制(仅适用于可视KV系列)描述步进电机和伺服电机的斜坡加/减速控制第6章中断、高速计数器和定位控制(仅适用于KV-300,KV-10/80系列)描述步进电机和伺服电机的斜坡加/减速控制第7章串行通讯KV系列PLC能与外部设备的RS-232C接口连接并进行通讯。本章描述通讯技术规范.如何在KV系列PLC和外部设备之间建立连接.以及如何在KV系列PLC和外部设备之间进行通讯。第8章编程实例描述KV-10/80系列的编程实例.这些程序可以用于可视KV系列PLC.但是.在使用之前.应特别注意0寻址的兼容性。内容第1章配置和规范Visual KV1.1系统配置.1-21.21.2.2AC电源规范1-51.2.3性能规范…1-6针对瞬时断电的数据备份功能…1-71.3基本模块公共1/O规范1-81.3.1基本模块模式…1-81.41.4.1元件名称和功能.…1-101.4.2端子布置图及1/0电路图..1-11W-10R/R(继电器输出型).…1-111.4.3AC电输入(V-10AR/AT(P)..1-141.4.4连续同步0N(开)比率与环境温度的关系.…1-151.4.5尺寸…1-161.5KV-16AR/AT(P)DRDT(P)(16-I/O基本模块)1.5.1元件名称和功能..1-171.5.2端子布置图及1/0电路图1-18W-16R/DR(继电器输出型).1-181.5.3AC电输入(V-16AR/AT(P))…1-211.5.4连续同步0N(开)比率与环境温度的关系.1-221.5.5尺寸…1.6KV-24AR/AT(P)/DR/DT(P)(24/O基本模块)1.6.1元件名称和功能.…1-241.6.2端子布置图及/0电路图…1-25-24织/R(继电器输出型).…1-251.6.3AC电输入(V-24AR/AT(P).…1-281.6.4连续同步0N(开)比率与环境温度的关系...1-291.6.5尺寸…1-301.7KV-4OAR/AT(P)DR/DT(P)(40-/O基本模块)....1-311.7.1元件名称和功能.1-311.7.2端子布置图及1/0电路图…1-321-35(9)1.7.5尺寸1.8KVE4以E8XE16X(扩展输入模块)第2章指令2.1指令表(可视KV系列)2.1.1基本指令3-342.1.2应用指令3-362.1.3算术指令3-382.1.4中断指令3-412.1.5功能编号列表按字母顺序)3-412.2指令表(KV-300系列,KV-1080)3-422.2.1基本指令3-422.2.2应用指令3-452.2.3算术指令3-482.2.4中断指令3-542.3 Convention details3-552.4指令详述3-562.4.1基本指令3-562.4.2应用指令3-952.4.3算术指令3-1342.5编程注释3-189第3章中断可视KV3.1中断指令.31923-194321中断处理3-194322中断类型3-195323中断优先权3-196324中断程序3-1963.3直接输入输出3-197331直接输入3-197332直接输出…3-1973.4中断程序的应用……3-1983.41有信号变换器的中断3-1983.42高速计数器的中断………3-1993.4.3高速脉冲的0N状态宽度的测量…3-2003.4.4物体通过两点之间的时间测量3-201第4章高速计数器可视KV4.1高速计数器指令.3-2044.2高速计数器述4.2.1高速计数器和高速计数器比较器3-206高速计数器和高速计数器比较器结构3-206高速计数器技术规范·3-208高速计数器比较器…3-2094.22高速计数器内部阳时钟3-2104.3高速计数的设置和操作3-2114.31读高速计数器当前值…3-211433比较器输出…3-2113-212434计数输入方法…3-2124.35复位高速计数器3-2144.3.6常规KV系列和可视KV系列的在CTH指令上的差别…3-2163-2173-2214.45环形计数器应用…………3-2264.5高速计数器的特殊功能3-2284.5.1特定频率脉冲输出功能3-2284.5.2特定顿率脉冲输出的应用…3-2294.5.3频率计数器功能3-2314.5.4频率计数器应用3-2324.5.5凸轮开关cam switch功能3-233凸轮开关cam swit模式…3-233多级比较器模式3-2344.5.6凸轮开关cam switch的应用{凸轮开关cam switch模式)...…3-2364.6直接时钟脉冲输出……3-2374.6.1直接时钟脉冲输出述3-2374.6.2高速计数器比较器脉冲输出设置.3-238.3-238计算脉冲周期和比较器预设值特殊用途继电器的操作4.7直接时钟脉冲输出实例.3-2424.7.1占空比1:1的脉冲输出实例3-2424.7.2可变占空比的脉冲输出实例……3-2453-2494.7.4直接时钟脉冲输出应用斜坡加/减速控制)3-251第5章定位控制可视KV3-254511斜坡加/减速控制5.2参数设置和操作过程52.1参数设置过程…52.2操作过程.…5.3定位控制应用实例…3-2583-259第6章中断、高速计数器、定位控制KV-300.KV-10/806.1中断指令3-268中断类型…3-268直接输出直接输入3-27061.2中断指令.3-2716.2直接时钟脉冲…62.1直接时钟脉冲输出…3-276高速计数器概述…3-276…3-2846.3定位控制3-296631定位控制斜坡加城速控制)…3-2963-296参数的设置和应用…3-297步进电机控制实例…………3-300第7章串行通讯712与KV单元的连接………3-30671.3KV-300CPU与PC的连接3-30872.1命令传输过程(11)
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