Visual KV系列产品的特性Visual KV系列产品是世界上最小的安装有螺丝接线板的交流型PLC,节省安装空间。●速度快最小扫描时间为140S,最小指令执行时间为0.7S,在同级产品中实现了最快速度的控制。●新增内置式交流电源新增内置式交流电源模组。该款产品可用于无法安装开关式电源模组的狭小空间。●性能卓越的接入窗口各种型号均采用了双色背光接入窗口，便于修改和监控设备数据。无需任何手持编程器，Visual KV系列模组可直接在“RUN(运行)”和“PROGRAM(编程)"模式之间进行切换，在发生错误时，可直接检查错误代码。常规KV系列产品常用的模拟微调器实现了数字化，能够进行更详尽的设置Digitaltrimmers(数字微调器)。●具有用户信息设置功能接入窗口可显示256条不同的用户信息，可用于向生产线发布工作指令，指出设备异常等。●可在RUN(运行)模式下进行程序写入操作在系统运行过程中，可直接修改梯形图程序。●设有2个串行端口Visual KV系列基本模组设有2个串行端口，用于连接外围模组，改善调试环境。(KV10xx只有1个串行端口)●简单易行的斜坡控制功能该单轴电机控制功能与高速计数器分别提供，从而可实现反馈控制。●具有2个24位高速30kHz的2相计数器Visual KV系列产品设有2个高速计数器，分别具有2点比较器输出功能，可实现高速编码器输入。●具有特定频率脉冲输出功能高速计数器可充当脉冲振荡器使用，最大频率50kHz,设置简单，不产生复杂的梯形图程序。●具有频率计数功能高速计数器可充当频率计数器使用，设置简单，不产生复杂的梯形图程序。●具有凸轮转换开关功能高速计数器可充当凸轮转换开关使用，设置简单，不产生复杂的梯形图程序。(3)C KV-H6WE2-UM●具有中断功能Visual KV系列产品安装有4个高速中断输入，最大10μs。●具有修改输入时间常数的功能时间常数可在10μs至10ms之间进行7级设置。●具有双内存备份功能除常规的SRAM(静态存储器)电源备份功能外，Visual KV系列产品还设有EEPROM备份功能。与常规KV系列产品外围模组的兼容Visual KV系列产品为常规KV系列产品的高端兼容型产品，常规KW系列产品的外围模组，如：梯形图支持软件“KV IncrediWare(DOS)",“KV梯形建筑者”以及手持编程器KV-P3E(01),作为Visual KV系列产品的部件仍可使用。不过，需要注意的是，下列内容有所改变：·高速计数器内部时钟的周期有3种：1μS,10μS和100μS。·HSP指令所规定的输入继电器时间常数为10μs。·模拟微调器功能通过基本模组的内置接入窗口进行设置。·TMN指令所规定的可用设备设置范围为0到65535。[手持编程器KV-P3E(01)的显示范围为0至9999]。·基本模组前面板的接入窗口设有RUN/PROGRAM LED(运行/编程液晶显示器)。晶体管输出端为非独立式，是共用。·晶体管型产品的输出端子在布局上有所不同。晶体管输出端（编号500至502）的输出电流规格为100mA。·常规KV系列产品的扩展模组不可用作Visual KV系列产品的扩展模组。·不提供扩展模组频道设置开关。频道取决于连接顺序。·扩展/O(输入输出)模组的扫描与Visual KV系列产品基本模组的扫描时间并不同步。·特种继电器的分配已部分改变。·数据存储器（编号DM1000至DM1999)用作特别数据存储。C KV-H6WE2-UM(4)使用梯形图支持软件以往版本的注意事项使用梯形图支持软件时必须注意以下几点：·使用梯形图支持软件“KV IncrediWare(DOS)”或“KV梯形建筑者1.0x版”时，请将型号设置为“KV300”。·只有DM0至DM1999可用。如果使用了“KV梯形建筑者1.Ox版”，请不要使用监控器的Change AⅡ（全部小心变)功能。如果使用“全部政变”功能，可能会对基本模组造成损坏。切勿使用Change A∥（全部改变）功能。与Visual KV系列产品不兼容的外围模组及其他模组常规KV系列产品的下列外围模组以及其他模组与Visual KV系列产品不兼容：常规KV系列产品的扩展IVO(输入输出)模组：KV-8ER/8ET/8EXW16EXW8EYR/8EYT/16EYR/16EYT常规KV系列产品的模拟I/O(输入/输出)模组：KV-AD4/DA4使用串行端口的注意事项KV16XxW24xW40xx模组设有2个用于串行通信的RJ-11模块式插座。使用过程中需要注意以下几点：。可利用通信端口A或B传递、监控程序。但不得同时将梯形图软件和手持编程器连接到2个端口上。KV-D20操作接口面板可连接到通信端口A或B。但单个基本模组只能连接1个KV-D20模组。·请勿长时间保持KV-D20操作接口面板和KV-P3E(01)手持编程器同时处于通电状态。(5)C KV-H6WE2-UMRUN(运行)模式下进行写入操作的注意事项警告在Visual KV系列产品中，即使是程序正在运行当中，也可利用梯形图支持软件“KV梯形建筑者”对程序进行修政。·在RUN(运行)模式下进行写入操作时须特别注意安全。·根据PLC(可编程逻辑控制器)连接的控制器设备的状态或者使用的程序，情况可能会变得极度危险。在运行模式下进行写入操作时的各项功能：KV功能在“运行”模式下写入操作后已初始化所有未用者已初始化当高速计数器比较器的设置值发生改高速计数器·高速变时，由于K-P3E(O1)手持编程器计数器比较器改变已使用高速计数执行了UN70,高速计数器的当前器比较器的设置值值也以相同的方式发生改变。P参见“改变计时器/计数器的设置值：FUW70"(第1222页无改变保持当前状态内部辅助继电器/专用辅助继电器暂停简便易行的斜坡控制继续操作至完成当前输出功能凸轮转换开关功能继续操作特定频率脉冲输出功能继续操作频率计数器功能继续操作微分指令的继转换后，为微分指令获取继往数值。本例中发生改变的继电器无往数值法通过微分加以检测。注1：梯形图程序在运行过程中进行的修改，不是保存在EEPROM中，而是保存在SRAM(静态存储器)中，要在下次开机时才会存入EEPROM。梯形图程序在RUN(运行)模式下进行修改后，如果在25C条件下关机2个月或以上(KV-10x为25C条件下关机20天或以上)，修改的梯形图程序会损坏。为防止发生不一致的情况，须开机一次，将修改后的程序存入EEPROM。注2：在RUN(运行)模式下进行程序写入操作时，如果Visual KV系列产品基本模组发生错误，Visual KV系列基本模组将转入PROGRAM(程序)模式，当前正在进行写入操作的程序将可能被删除。如果出现这种情况，请重新传送程序。C KV-H6WE2-UM(6)手册结构Visual KV系列产品用户手册包括3个单独的手册：1安装，2支持软件：3编程。请根据需要阅读相关手册。1安装第一章配置与规格[适用于Visual KV系列产品]介绍了Visual KV系列产品的系统配置.零件名称与功能以及相关规格。第二章系统的安装[适用于Visual KV系列产品]介绍了Visual KV系列产品各模组的安装、连接以及系统的保养。第三章接入窗口[适用于Visual KV系列产品]介绍了用于修改和监控数据的接入窗口。第四章KV-D20操作接口面板[适用于Visual KV系列产品]介绍了作于修改.监控以及显示内部继电器、计时器、计数器和数据存储器状态的KVD20操作接口面板。第五章KV-300、KV-10/80的硬件[适用于KV-300、KV-10/80系列产品]介绍了KV-300.KV-10/80系列产品的硬件配置与布线。第六章手持编程器介绍了手持编程器和存储卡的使用方法。第七章KV-L2串行接口模块[适用于KV-300系列产品]介绍了用于KV-300系列产品的串行接口模块。第八章KV-AN6模拟VO(输入/输出)模块[适用于KV-300系列产品]介绍了用于KV-300系列产品的可选模拟I/O(输入输出)模块。第九章KV-AD4/DA4模拟VO(输入V输出)模组[适用于KV-10/80系列产品]介绍了用于KV-10/80系列产品的可选模拟VO(输入输出)模组。第十章故障诊断本章介绍了错误代码表、故障解决方案以及各模组的错误显示。附录附绿包括梯形图程序应用和索引清单。2支持软件第一章简介介绍了产品包装清单、产品简介、个人电脑的连接方式、安装方式等。(7)C KV-H6WE2-UM第二章编辑器介绍了编辑器模式下的操作程序。第三章模拟器介绍了模拟器模式下的操作程序。第四章监控器介绍了监控器模式下的操作程序。附录包括指令清单，设备清单。范例程序清单以及主要操作和快捷方式的速查表。3编程第一章编程介绍基本知识，包括程序的生成过程，设备配置、继电器的分配.设置和确认Visual KV系列产品操作的特殊功能。以及扩展的梯形图。生成程序前，请全面了解有关内容。第二章指令介绍了KV系列产品有关指令的具体使用方法。有关中断指令的详细内容，参见“第三章中断”（第3-183页）。有关应用指令中高速计数器的详细内容，参见“第四章高速计数器”（第3-195页）。第三章中断[适用于Visual KV系列产品]在KV运行过程中，如遇到来自高速计数器比较器（中断因素）的外部输入或请求，中断处理功能将执行中断程序。本章介绍中断因素的类型以及中断处理过程中遇到的输入和输出。第四章高速计数器[适用于Visual KV系列产品]介绍了高速计数器和高速计数器比较器，允许在扫描时间之外进行高速脉冲测量和脉冲输出。第五章定位控制[适用于Visual KV系列产品]介绍了步进电机和伺服电机的斜坡控制。第六章中断、高速计数器、定位控制[适用于KV-300、KV-10/80系列产品]介绍了步进电机和伺服电机的斜坡控制。第七章串行通信KV系列产品可能过RS-232C接口连接外部设备，从而建立通信。本章介绍通信规范，KV系列产品与外部设备的连接，以及通信方法。第八章编程示例介绍了KV-10/80系列产品典型的编程示例。这些程序可用于Visual KV系列产品。但在使用前须注意/○选址的兼容性问题。C KV-H6WE2-UM(8)目录2软件支持第一章简介1.1产品包装清单2-21.2概述KV梯形建筑者2-31.2.1操作环境和系统配置1.2.2KV梯形建筑者的特性和功能2-4KV梯形建筑者的特性2-4V梯形建筑者的功能2-61.32-71.3.1与KV IncrediWare(DOS)的☒别………2-81.3.2与KV梯形建筑者版本1.0的区别2-81.4软件安装2-91.4.1安装准备2-91.4.2安装程序2-10在Windows95中安装2-10在Windows3.1中安装2-121.5使用注意事项2-131.6基本操作2-141.6.1程序创建流程和可用模式2-141.6.2软件的启动和退出.………2-161.6.3屏幕.2-181.6.4鼠标操作和键盘操作2-21.2-23第二章编辑器2.1编辑器功能概述2-262.1.1编辑梯形图程序注意事项.2-262.2编辑屏幕2-272.2.1屏幕各部分的名称和功能2-272.2.2梯形图程序窗口屏幕…………….2-282.3文件管理2-292.3.1创建新文件.2-292.3.2设置自动文件读取功能2-302-312.3.42-322-332.3.6以文本格式保存梯形图2-362.3.7校验文件…2-362.42-372.4.1输入符号2-372.4.2删除符号2-422.4.3直接输入触点/线圈2-422.4.4在当前光标位置更改设备2-432-442.4.6取消编辑操作………2-452.5输入注释/标签2-462.5.1编辑注释/标签2-462.5.2编辑行注释….2-502.5.3将梯形图行更改为注释2-512.62-522.6.1复制、移动和删除.2-52.2-572.7跳转、搜索和替换2-58.2-582.7.2搜索指令词/操作数….2-622.7.3在光标位置搜索设备C KV-H6WE2-UM2.7.4替换操作数2-642.7.5转换a/b触点..2-652.8.2-672.8.1显示和终止助记符列表2-672.8.2复制、移动和删除2-692.92-702.9.1显示使用状态列表2.10设置系统.2-712.10.1设置系统…2-712.11输入和开发宏2.11.1创建宏文件…2-722.11.2输入和开发宏.2-742.12.1执行编译.2-752.12.2错误显示.2-762-762.13打印功能2-772.13.1打印….2-772.13.2预览显示.2-812.14更改屏幕上的显示颜色.2-82第三章模拟器3.1摸拟器功能概述.2-843.1.2模拟器的限制….2-843.2启动和退出模拟器，.2-863.2.1启动和退出的操作程序….2-863.2.2屏幕各部分的名称和功能.2-883.3梯形图监控…2-89.2-892-893.3.3执行步进2-1013.3.4转移和搜索…2-1053.3.5停止/复位和清除所有设备2-1083.43.4.1 Monitor All(全监控)概述2-1093.4.2显示、保存和读取Monitor All(全监控)窗口2-1092-1133.4.4注册设备……2-1132.1163.5注册监控2-1193.5.1注册监控概述2-119保存和读取注册监控3.5.3注册监控窗口2-1223.5.4注册设备2-1223.5.5选择和更改设备2-1233.5.6操作时序图2-1283.5.7打印注册监控第四章监控器4.1监控器功能概述2-1342-1344.1.2监控器中的限制21344.1.3通信的注意事项……21354.2使用PLC进行通信2-1364.2.1设置PLC通信参数2-1364.3启动和退出监控器.….2-1394.3.1启动和退出的操作程序C KV-H6WE2-UM(10)4.3.2画面各部分的名称和功能.2-1434.4梯形图监控….2-1444.4.1梯形图监控概述2-1444.4.2显示梯形图监控窗口2-1444.4.32-1444.4.4启动监控器.2-1454.4.5停止监控器2.1454.4.6监控器运行时显示的画面2-1464.4.7设置PLC操作模式2.1474.5全监控和注册监控4.5.1全监控窗口的功能2-1484.5.2注册监控的功能2-1484.62-1494.6.1禁用输入更新/禁用输出2-1494.6.2一次改变所有当前值2-1504.6.3设备全清除…2-154附录附录A错误信息目录.2-156A-1系统错误2.156A-2存储器错误.2-156A-3文件错误2157A-4安装错误...6.6.666666666662-157在编辑器中发生的错误2-158A-6在监控器/模拟器中发生的错误446444446440440.40..0..04.0440.40440.40..4..04.0440.40440.40400402-159A-7通信错误（显示在监控器中）2159A-8PLC错误..2-160A-9编译期间发生的错误2161附录B指令目录.2-163B-1基本指令2-163B-2应用指令2-164B-3算术指令2-165中断指令2166附录C继电器编号目录2-167各型号的继电器，计时器、定数器和存储器号2167附录D特殊实用继电器目录……2-168D-1特殊继电器和算术操作标记2-168D-2用于高速计数器的特殊实用继电器(O)2-168D-3用于高速计数器的特殊实用继电器(1)2-169D-4其他特殊实用继电器2-169D-52.172D-6特殊存储器目录2-172附录E用于KV-10 R(W)T(W)至80R(WWT(W),KV-300的设备2.174E-1特殊实用继电器2-174E-22-176特殊存储器目录2-176附录F采样程序目录2-178采样梯形图程序的说明2-178附录G快速参考0.........2-180G-1.2-180G-2模拟器.2-188G-3监控器.2-195附录H.2-201必须修改的电路.2-201H-2编程注意事项…………2-202H-3不能解编译的程序2-203附录使用文件目录2-204对经常性通信错误的处理措施.2-205保修与免责声明条款2-215(11)C KV-H6WE2-UM