关于KV-8000CPU功能版本K8000系列根据CPU功能版本的不同，可以使用的功能也不同。CPU功能版本可以在KV STUDIO的菜单通过“工具”→“确认CPU功能版本”→PLC"进行确认(*需要是KV STUDIO Ver..10.0以后的版本)。另外，CPU功能版本可以在KV STUDIO的莱单通过工具”→“确认CPU功能版本”→【PLC】→“系统程序更新”进行更新。（需要KV STUD1OVer.10.0以后的版本。）■基于CPU功能版本的CPU功能差异公开2021/092021/072021/042020/042019/04CPU功能版本2.32.22.12.01.0KV STUDIO的支持版本Ver.11.3以后Ver11.2以后Ver.11.1以后Ver.11.0以后Ver10.0以后软元件注限制为128文字释限制为128文字限制为128文字限制为32文字限制为32文字变量O'1CPU数组支持功能块类型支持STRING型功能结构体功能块支持数据类型的自动转换(适用EN/ENO适用实例)ST语言功能追加2个函数块函数(FBCALL未追加FBSTRT)数据大小追加2个函数获取函数(WSIZE.ACNT)作为CPU功能1.0时适用的标签的替代，在CPU功能2.0以后的版本可以使用自由度更高的变量。-KV-8000/7000/5000/3000/1000系列KV Nan0系列脚本编程手册一关于KV-7500/7300CPU功能版本KV-7O00系列根据CPU功能版本的不同，可以使用的功能也不同。CPU功能版本可以在KV STUDIO的菜单通过“工具”→“确认CPU功能版本”→“PLC”进行确认(*需要是KV STUDIO V8及以后版本)。另外，CPU功能版本可以在KV STUDIO的菜单通过“工具”→“确认CPU功能版本”→“PLC”→(系统程序更新)进行更新。(*需要是V STUDIO V8.1及以后版本。)■不同CPU功能版本的CPU功能差异公开日期2018/122017/072016/062015/122015/062015/03CPU功能版本2.32.22.12.01.11.0KV STUDIO的支持版本9.45以后9.2以后9.1以后9.0以后8.1以后8.0以后支持CPUKV-7500单元KV-7300KV-XLE02KV-XL402支持扩展KV-XL202单元KV-XH16ML/XH04MLKV-XH16EC项目名称最多64字符最多32字符程序名称最多64字符最多24字符程序注释最多256字符最多32字符程序执行停止时OFF处理设定脚本字符串用工作区域的CPU功能中断程序分配单元间同步0单元间同步CPU软元件读写KV套接字通信功能块功能O(适用于单元变量的无种类指定)应用软件包功能块函数追加3个函数(FB,FEND,FUN)无追加追加5个函数(UMALLOC,UPSTRT,单元程序函数无追加UPSTOP.UFSUS,UFRSM)函数/脚本浮动小数函数追加1个函数(ATAN2)无追加数据控制函数扩展1个函数规格(APR)2无追加数据处理函数扩展4个函数规格(MAX,MIN,AVG,WSUM)3无追加单元种类判断函数*1仅K-7500才可以使用KV套接字通信。*2折线近似函数(APR)改为可以指定倍精度浮动小数点型实数。（定标）*3最大值检索函数(MAX)、最小值检索函数(MIN)、平均数函数(AVG)、字和函数(WSUM改为可以指定单精度浮动小数点型实数、倍精度浮动小数点型实数。-KV-8000/7000/5000,3000/1000系列KV Nan0系列脚本编程手册一3关于KV Nano系列CPU功能版本对于不同的CPU功能版本，KV Nano系列可以使用的功能各不相同。通过KV STUDIO的菜单“工具”→“查看CPU功能版本”→“PLC”,可以查看CPU功能版本号。(要求使用V7以上的KV STUDIO)。通过KV STUDIO的菜单“工具”→“查看CPU功能版本”→“更新系统程序”，可以更新CPU版本。(*要求使用V7.1以上的KV STUDIO。)■不同CPU功能版本的CPU功能差异CPU功能版本发布日期支持功能Ver.1.02012年10月17日初始版本Ver.2.02013年5月15日支持EtherNet/IP单元KV-NC1EPKV-NC32TCPU功能版本发布日期支持功能Ver.2.02013年5月15日初始版本关于KV-5500/5000/3000CPU功能版本2009年9月10日以后出厂的KV-5500/5000/3000系列追加了CPU功能版本。请通过侧面的序列号标签确认CPU功能版本。KV-5000CPU功能版本c(UL)4-KV-8000/70005000/3000/1000系列KV Nano系列脚本编程手册-KV-5500/5000/3000CPU功能版本区别因CPU功能版本所产生的区别如下。■因CPU功能版本所产生的CPU功能区别出厂时间2010/06/14以后2009/09/10以后200706/14以后CPU功能版本er.2.0er.1.1Ver.1.0KV STUDIO支持版本Ver.6.0以后er.5.6以后Ver.4.0以后KV-5500支持CPUKV-5000单元KV-3000蓝牙通信无电池运转显示初始画面（访问窗）指定读取文件夹(自动跟踪功能)SDHC卡（存储卡）字软元件的位注释(KV STUDIO)性能监控(KV STUDIO)差分监控(KV STUDIO)倍精度浮动小数点型实数定时器/计数器函数添加1个函数(TMU)无追加PID控制函数添加1个函数(PIDAT)无追加数据控制函数添加3个函数(RAMPTPOUT.LLFLT)无追加添加2个函数传送函数无追加增加了1个函数规格2算术/比较函数添加1个函数(POW)无追加数据移位函数添加2个函数(ASRA,ASLA)无追加添加4个函数(ABS,BSWAP数据转换函数无追加增加了2个函数规格3函数脚本添加5个函数浮动小数函数(LOG10,DFLOAT,DINTG无追加FTODF.DFTOF)简单运算函数增加了2个函数规格4添加5个函数(SPLT.STRIM,字符串处理函数SFINDN,CPSASC,RCPSASC)5无追加增加了1个函数规格6数据处理函数添加2个函数(SORT,SORTN)无追加添加7个函数存储函数(MPRINT.MREADL.MCOPY.无追加MMOV.MREN.MFREEK.MSTAT)传感器设定函数添加3个函数(SPRD.SPWR.SSVC)无追加更改函数添加2个函数(RFSC1.RFSCO)无追加*1KV-3000Ver1.1不支持Bluetooth通信。*2可用常数指定PMOV的操作数S。*3可用软元件指定DECO/ENCO的操作数n。*4可以在移位函数(CAL>>,CAL<)中指定有符号的整数。（算术移位）*5SPUT仅追加脚本函数*6RCOM支持字软元件的位注释。一KV-8000/7000/5000/3000/1000系列/KV Nano系列脚本编程手册一5■因CPU功能版本产生的以太网功能区别出厂时间2010/06/14以后2009/09/10以后2007/06/14以后KV-5500er.2.0er.2.0er.1.1Ver.1.0支持单元EtherNet/IP单元KV-EP21V以太网单元KV-LE21VKV-LE21VKV-LE20V简易PLC链路FTP客户端BOOTP客户端以太网功能无单元设定通信支持APPE命令(FTP服务器功能)●使用扩展I/O单元(KV-B8XTD、KV-C16XTD、KV-C32XTD)时的限制事项在CPU功能版本V10的CPU单元中连接有扩展/O单元时，有以下限制事项(CPU功能版本V1.1以后的CPU单元中没有限制事项)。·在VO测试中，KMC16XTD中显示为32DO,在KMC32XTD中显示为64DO·在VO测试中，根据存储在CPU单元的单元设定信息，KV-B8XTD的显示内容不同。存储在CPU单元中的单元信息与实际单元结构相同时：显示为32D0。存储在CPU单元中的单元信息与实际单元结构不同时：显示为16D0。·存储在CPU单元中的单元信息与实际单元结构不同时，KB8XTD,其VO测试的操作因右侧单元种类而不同。右侧没有特殊单元或单元时无法控制KV-B8XTD的输出继电器。右侧为输出单元时右侧单元的输出继电器ON,则KV-B8XTD的输出继电器也一起ON。右侧为输入单元时右侧单元的输入继电器ON,则KV-B8XTD的输出继电器也一起ON。·KMB8XTD、V-C16XTD、KV-C32XTD,其输入更改禁止设定无效。另外，设定输出禁止时，输入更改也处于禁止状态。·解除分配给KV-B8XTD、KVC16XTD、KV-C32XTD的输入继电器的强制设定时，所支持输入继电器结束1次扫描之后，反映输入状态。6-KV-8000/70005000/3000/1000系列KV Nano系列脚本编程手册-使用手册的构成本章对于脚本的使用示例（编程示例）及KV脚本的类型、运章概要算符和控制语句、函数等KV脚本的功能概要进行说明。编制脚本本章阐述了编制脚本的步骤、转换时发生的错误信息、警告信息。23数据处理本章介绍了以脚本处理的软元件以及变量、常数范围（类型）4和编程方法、变址修改和间接指定等。5脚本语法和注意事项本章介绍了说明可以在脚本使用的赋值语句和运算符的使用6方法、控制语句的语法等。78基本函数本章阐述了接点函数、位函数、位输出函数、输出函数，以及定时器/计数器函数等。附录6章本章阐述了程序流控制函数、宏函数、变址寄存器函数、以及应用函数间接指定函数等。本章阐述了数据传送函数、算术运算函数、逻辑运算函数、数章算术运算函数据移位函数、数据转换函数、浮点型实数函数、以及字符串处理函数等。本章阐述了数据处理函数、表格处理函数、时钟处理函数、高扩展函数速处理函数、记录函数、存储卡函数、以及访问窗函数等。附录本章介绍了字符代码表、控制继电器/控制存储器列表、索引等。-KV-8000/7000/5000,3000/1000系列KV Nan0系列脚本编程手册一7目录安全使用注意事项…使用手册的构成…>目录第1章概要KV脚本的特点.KV脚本的使用方法.1-3KV脚本类型.1-8框脚本.1-9KV脚本功能.1-10关于赋值语句关于运算符…关于控制语句.1-12关于脚本函数.1-17第2章编制脚本编制脚本编程脚本2-2框脚本…框脚本的特点使用框脚本时的注意事项.2-132-16域脚本的特征，2-16建立域脚本.2-18变量编程和数组/结构体2-25变量编程2-25全局变量和局部变量.………2-25变量和数据格式一览.…2-262-27结构体2-29变量的设定2-32使用变量时的注意事项.2-35标号编程和标号数组2-37标号编程…2-37标号数组2-46脚本编程时的注意事项2-51关于框脚本的并联.2-51使用脚本编程运算式时的注意事项.2-518-KV-8000/7000/5000/3000/1000系列KV Nan0系列脚本编程手册一脚本转换时的输出消息警告消息错误消息2-542-58功能块调用.2-58通过脚本编程功能块2-59宏的调用…2-60使用脚本编程宏监控器功能.2-63输入辅助功能和其它信息2-65关于输入辅助功能关于注释功能.2-70写容易看懂的脚本.……2-71联机助记符..2-73编辑画面的注意事项和自定义.2-74关于脚本用工作存储器（工作软元件）.2-75XYM标记..2-78第3章数据处理软元件…3-2软元件一览(KV-7000系列)软元件表(KV5500/5000/3000/1000时)软元件表(KV Nano时)软元件的表述方法…….321位软元件.3-24字软元件..3-35位软元件的字单位处理3-45字软元件的位软元件处理..3-46.347.3-49常数变址修改和间接指定.3-54变址修改..3-55间接指定3-57变址修改和间接指定组合使用..3-61数据类型（后缀）.3-62关于类型声明(TYPE)3-69关于运算类型，3-70PRAGMA指令-KV-8000/70005000/3000/1000系列KV Nano系列脚本编程手册-9第4章脚本语法和注意事项赋值语句的使用方法4-2运算符4-6运算符一览控制语句..4-10控制语句一览.….4-12IF~ELSE语句（条件分支(2）).4-14IF~ELSEIF~语句（条件分支(3）).4-16SELECT CASE~语句（多分支控制）MC-MCR语句（主控制）.4-22FOR~NEXT语句（指定次数的循环控制）4-24WHLE语句（前判定循环控制）...4-27DO-UNTL语句（后判定循环控制）.4-29BREAK处理.4-31使用控制语句时的注意事项.4-38保持控制的位数据的状态….4-38使用定时器/计数器时的注意事项.….4-40第5章基本函数接点函数…LDP指定位的上升沿微分5-2LDF指定位的下降沿微分5-4LDPB指定位的上升沿微分的反转5-6LDFB指定位的下降沿微分的反转5-7位接点函数.5-8BLD字数据的指定位信息…BLDB字数据的指定位取反信息5-10.5-12SET指定位的输出ON.5-12RES将指定位的输出置于OFF..5-13位输出函数….5-14BOUT字数据的指定位输出…5-14BOUB字数据的指定位反转输出.5-16BSET字数据的指定位输出ON5-18BRES字数据的指定位输出OFF5-20定时器/计数器函数.5-22TMR100ms32位减定时器.....TMH10ms32位减定时器TMS1ms32位减定时器..5-28TMU10μs32位减定时器.5-30CNT32位加计数器.….5-32.5-36RFSX5-36RFSY输出刷新……5-3710-KV-8000/7000/50003000/1000系列/KV Nano系列脚本编程手册一