KV-ECO1 Connection GuideStep 3KV-X500系列的设定启动“KV STUDIO”,新建项目。从“KV STUDIO”的菜单中单击【文件(】→[新建项目()】，在支持型号中选择。KV-X520进行用户验证的设定。设定具有管理者权限的用户名和密码，以实施项目管理。用风：3从工作空间中进行EtherCAT的设定。显示EtherCAT设定对话框，已经配线并处于可通信状态时，请单击〔自动设定（自动配置）进入步骤6。还未配线时，请单击〔手动设定)。EtherCAT设元EtherCATEtherNet/IP R30000 DM10000LOne Point在设定未发送至W-X500系列的状态下也能执行自动配置。如果是W-EC01不支持的版本，请从基恩士主页下载ES文件并登录。KV-EC01 Connection Guide4在[EtherCAT设定]中拖放KV-EC01进行添加。LS ELECTRK5双击在[EtherCAT设定]中添加的KV-EC01添加单元。在[详细设定]对话框的“模块选择”选项卡中给插槽分配单元。V-NCCte 1d-poirtrnrCV-NEEXR (Te-mieal 8-poirl6在“设备动作设定”中进行扩展单元的设定。更改内容在初始化时用通信指令发送设定，在EtherCAT通信开始时发送设定。5KV-EC01 Connection GuideOne PointW-EC01不保持扩展单元的设定，根据从主站侧发来的设定进行扩展单元的设定。从主站侧发送设定是使用SDO通信实施的，但如果在初始化时在通信指令中登录好，就可以在通信开始时发送设定，用该设定运行。组合使用KW-X系列和KVEC01时，可在与单元编辑器相同的界面中创建初始化时通信指令。设定从KV-X500系列进行读写的对象。在“PDO映射”选项卡中给对象的条目分配变量。可以对全部区域批量分配、分/O单独分配或作为CH分配。也可以选择范围，从右键菜单中单击【创建变量名】来创建变量。LOne Point可用多种记载方法使用同一PDO。例如上设定后，以下变量都指向同一地址。Input EC01[2].4(Input_.EC01的数据类型：Array[0.26]OF UINT)InputSignal.4LimitSensorPos8进行变量的登录。关闭[EtherCATi设定]对话框后，即显示对话框确认是否将未登录的变量登录，因此单击〔是)。KV STUDIO6KV-EC01 Connection Guide显示登录新变量]对话框，可在初始值状态下使用。根据需要进行设定，单击〔创建)。LOne Point·要对全体分配一个变量时，也可以创建结构体，作为结构体型变量使用。此外，在W-X系列上还能使用联合体，因此也可以登录联合体的数据类型，作为UINT和BOOL[16)等不同的数据类型使用。·也可以在登录目标位置创建组，在该组中登录变量。设定到此结束。7KV-ECO1 Connection GuideStep 4设定数据的传输和监控从菜单中选择【监控器/模拟器(N)】→【PLC传输→监控器模式(C)】。0C++在[PLC传输]对话框中单击执行(E)按钮。设定传输结束后需要重新启动EtherCAT:通信。。使用节点监控器时展开工作空间的单元构成。在KW-EC01上单击右键，选择【节点监控器(G)】。PDO映射中登录过的变量列表的登录监控器启动。项目EtherCATEthe[1]KV[2]KV[3]KV-CA02R35000DM1KV-EC01 Connection Guide。使用实时时序图监控器时1启动已登录在节点中设定了变量的项目的[登录监控器剧。（参照8页步骤1）单击[登录监控器]的图标，启动实时时序图监控器。3从实时时序图监控器的菜单中选择【显示(W)】→[从KV STUDIO获取注释()】。A开始跟踪。软元件列表显示结果。LOne Point实时时序图监控器自动执行定标，因此无需调整量程。9KV-ECO1 Connection GuideExtra 1SDO通信W-EC01上连接的KVNo系列扩展单元的设定值除了P5的设备动作设定以外，还可以从PLC的梯形图程序中更改。从梯形图程序中更改扩展单元的设定时，使用SDO通信。在KV STUDIO上进行SDO通信时，使用EC_CoE_SDORead命令、EC_CoE_SDOWrite命令。EC_CoE_SDORead命令(SDO读取)m下面以更改W-EC01上连接的K-NC4AD的“CHO定标上限值”、“CHO定标下限值”的梯形图程序为例进行说明。One Point从梯形图程序上更改设定值时，请在“设备动作设定”中取消对象项目的勾选。如果保持勾选状态，从梯形图程序更改后的值会在初始化时被通信指令覆盖，不会更改。t在编辑器模式中创建以下梯形图程序。10KV-EC01 Connection Guide从手册中确认SD0通信的地址。从手册中读取对象的索引和子索引并设定。分配设定数据类型0x8n12:02CH0定标上限设定INT0x8n12:03CHO定标下限设定INT※n=连接插槽位置-1n=0x0~0xE)LOne Point在写入时的自变量S「c中无法直接指定数值，因此请分配变量，通过变量指定数值。传输梯形图程序。3在iScalingUpper、.iScalingLower中存储数值，将bChangeSetting设为ON后，设定值即被写入“℃H0定标上限设定”、“℃H0定标下限设定”。One Point·在扩展单元上反映设定的时机，是在“KW-Ec01”从Pre-Operational状态转移到Safe-Operation al状态时进行。“W-EC01”不会保持扩展单元的设定，因此接通电源后转移到Safe-Operational状态时（通信开始时），需要使用SDO通信写入设定。·要在EtherCATi通信中切换Pre-Operational状态、Safe-Operatinal状态，需要停止并重启EtherCAT:通信。要停止并重启通信，请使用“EC_CoE_PDOStop命令”、“EC_CoE_PDORestart命令”。DoneDone请求#122#1-节点地址ErrorID-???错误代码基恩士（中国）有限公司发售情况，请咨询就近的基恩士办事处咨询热线200120上海市浦东新区世纪大道100号上海环球金融中心7楼4007-367-367本书发行时的内容是经过本公司的研究和评申，内溶如有变更，恕不另行通知。