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KV-LH20V × 混合型步进电机QS系列 连接指南

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V-LH20V与QS系列连接第二步配线KV-H20V和QS系列使用通信单元QS-MB1,按下图所示进行连接。KV-550050003000+KV-LH20Va.通用RS-485(2线制)电缆QS-M28/M42/M60QS-MB1电源DC24W士10%提示QS-1ON/10P可以混合连接。·1台QS-MB1连接的QS-10N/10P最多可以达8轴。KV-LH20V也可以和多个QS-MB1开展通信。此时,与进行通信的QS-MB1的数量无关,QS-10N/10P最多可以连接8轴。KV-LH20V与QS系列连接KVLH20VQS-MB1间使用通用RS485(2线制)电缆,按下图所示进行配线。S/RS/RR30SG连接器的左右两侧在内部为导通状态KV-LH20VQS-MB1QS-MB1'信号名称1SR(+)SR(-)2SGSG3SG*是和多台QS-MB1通信时的布线示例。■QS-MB1÷QS-10N/10PQS-MB1和QS-10N/10P请使用OP-87769进行连接。安装0P.87769后,请拧紧固定螺钉。连接多个QS-10N/10P时,QS-10N10P之间也同样使用OP-87769进行连接。QS-10N/10PQS-10N/10P0P-87769QS-MB1QS-MB1使用各种传感器/开关时,请按下图所示进行配线。25 24VOUT8 24VOUT910STOPKV-LH20V与QS系列连接第三步设定QS系列设定运转模式QS-10N/1OP的运转模式切换开关请设定为“MONITOR”。MONITOR运转模式切换开关TEACH。设定终端电阻连接到干线端部的设备请将终端电阻置于ON。除此以外的设备请将终端电阻置于OFF。KV-LH20VQS-MB1@ON⊙OFF6KV-LH20V与QS系列连接■设定站号将QS-MB1的站号旋转开关设定为“1”。以站号旋转开关的编号为起始编号,分配QS-10W10P的轴。●设定示例目第1台轴1轴2轴3第2台轴4轴5提示1~8以外的轴编号不能和KV-LH20V连接。QS-MB1的站号旋转开关的初始设定为“1”。■设定通信切换开关设定通信方式。与KV-LH20V连接时,请务必设定为“RS485”。通信切换开关▣KV-LH20V与QS系列连接可以通过QS-MB1的通信设定用开关执行通信设定。这里以默认设定状态使用。通信设定用开关开关No.设定项目说明19600bps19200bps38400bps57600bps115200bps230400bps'ONON2波特率3*出厂时的设定。1位2位停止位出厂时的设定。5偶校验·奇校验无奇偶校验ONON6出厂时的设定。73ms*10ms50ms100ms接收等待时间ON出厂时的设定。提示通常可按默认设定状态加以使用。更政了各个关的设定状态后,务必重新接通电源。KV-LH20V与QS系列连接第四步设定单元使用KV STUDIO单元编辑器,按如下所示进行KV-LH20V的设定。从KV STUDIO的菜单选择“工具(T①”→“单元编辑器(U)”启动“单元编辑器”。其它方法·在工作区间的单元配置双击单元。对KV-LH20V执行拖放操作添加到单元配置中。D选择连接对象的·最大轴数确认通信设定。设定项目设定内容·请确认与QS-MB1的通信设定波特率230400bps开始位1bit一致。通常可按默认设定状态加以停止位1bit使用。奇偶校验偶校验接收超时msl5005重试次数3广播发送后等待时间[ms300通信异常时发送等待时间[ms】300通信错误检测等待时间(起动时)【S)20单击“OK”按钮,完成单元编辑器的设定。用USB电缆连接PC和PLC,从KV STUDIO的菜单选择“监控器模拟器(N)”→“PLC传送→监控器模式(C”,传送单元设定信息。V-LH20V与QS系列连接第五步试运转对QS系列实施试运转。使用“试运转”对话框,无需编制梯形图程序便可确认各项动作。■试运转的启动和运转准备从KV STUD1O的菜单选择“监控器模拟器()”→“监控模器式(B)”,将KV STUDIO设为监控器模式。*已经处于监控器模式时无需此项操作。1选择工作台单元配置中的W-LH20V,从右键单击菜单,选择“试运2转(M”→“轴1(1)”。启动轴1的“试运转”对话框。1O PLS单击“强制动作使能”按钮。请确认“动作就绪”和“轴就绪”为绿色亮灯。“轴就绪”为绿色亮灯后,可以执行各项动作。提示QS系列在默认设定状态下,当接通电源后会自动成为同服ON。单击“正方向”/“负方向”按钮后,可以执行JOG/寸动运转。负方向正方向10%负方向正方向提示拖动速度滑块后可以调整运转速度。■原点复归单击“原点复归”按钮后,可以执行原点复归。关于原点复归方法的详情,请参见《QS系列用户手册》。中途停止时,可通过“试运转”对话框右下方的“停止”按钮执行停止操作。KV-LH20V与QS系列连接通过JOG运转等调整位置并单击“载入"按钮后,可以向指定的点编号的“位置”参数载入当前的指令位置的值。123453可以设定点运转的目标位置/移动量。提示示教的值存储到CPU单元的数据存储器。*向KV STUDIO“通信型定位参数设定”的设定值应用时,从菜单选择“监控器/模拟器(N)”→“PLC校验/同步()”,启动“PLC校验同步”对话框。选中“定位单元参数”,单击“PLC读取(L)”按钮。可以指定点编号,执行定位控制。选中“1点运转”单选按钮。点号位置选择“点编号”。3单击“开始”按钮。开始提示。实时时序图监控器可从“试运转”对话框左上方的“”按钮,起动实时时序图监控器。由于预先登录有当前位置,当前速度,指令电流等,可以简单地确认到负荷达到最大的时机。也可在实时时序图监控器中添加定位控制开始继电器等软元件。KV-LH20V与QS系列连接第六步设定定位参数可以通过KV STUDIO的“通信型定位参数设定”执行QS系列的参数设定操作。从KV STUDIO的菜单选择“监控器/模拟器(N)”→“返回编辑器)”,将KV STUDIO设为编辑器模式。已经处于编辑器模式时无需此项操作。2从KV STUDIO的菜单选择“工具(①”→“KV-LH20V设定(通信型定位参数设定)(Q)”,启动“通信型定位参数设定”窗口。其它方法,在工作空间的单元配置,选择KV-LH20V,从右键菜单选择“K-LH20V设定(通信型定位参数设定)(Q)”。3设定点参数。设定定位动作用的点参数。这里设定的是将轴1按照运转速度500Hz、从当前位置旋转1000PLS的点1以及旋转-1000PLS的点2。分辨率为传送设定的1000PR时,用2秒钟时间旋转1圈。提示默认状态下仅显示使用频率高的参数。选中“详细显示”后,可以显示出能设定的所有参数。0005081定位0
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