■一般注意事项·在开始作业或者操作时，请先确认产品的功能以及性能工作正常，然后再使用。·从故障自保的观点上出发，应采用不通过PLC的方法设定安全回路，以便即使PLC本身发生故障时，也能使整个系统实现故障安全。·由于内部回路的故障，有时可能无法进行正常的控制动作。关于可能产生火灾等重大事故的控制操作，必须设立安全回路。·对于在所示标准以外的标准下使用以及使用修改后的产品，并不能够保证其功能以及性能，请注意。·将本公司产品与其它设备组合使用时，根据使用条件、环境等，有时功能和性能将无法满足，请在充分考虑后使用。·不可用于保护人体等用途。■CE标志UL认证有关CE标识相关的限制事项、符合UL508的限制事项，请浏览口《KV5500/50003000系列用户手册》卫《W-1000系列用户手册》卫《KV-700系列用户手册》。-VL21V用户手册-使用手册的构成1章配置与技术规格本章将介绍KL2V可以实现的功能、各部分的名称及功能、技术规格、系统配置以及运行模式等内容。2章单元的安装和维护本章将介绍VL2V的安装环境、在CPU单元中的安装方法以及与外围设备的连接方法等内容。23章访问窗的操作本章将介绍访问窗的使用方法。34章单元监控器本章主要就梯形图支持软件KV STUD1O的单元监控器的操作方法进行说明。45章KV模式（上位链路）的编程本章将介绍KV模式（上位链路）的通讯规范和指令、响应等内容。566章KV模式（接收和发送文本数据)的编程本章介绍在KW模式（接收和发送文本数据）下进行通讯所必需的编程等内容。KV BUILDER/KV7章本章将介绍从KV STUDIO使用KV-L21V访问CPU单元的方法以及可使STUDIO模式下的操作用的功能等内容。8PROTOCOL STUDIO本章介绍使用通讯宏支持软件PROTOCOL STUDIO创建通讯规格，以及8章模式下的操作与外部设备进行通讯的PROTOCOL STUDIO模式的概述及其操作方法。关于以Ute模式使用PROTOCOL STUDIO的方法，敬请参阅第9章。109章PROTOCOL STUDIO对于使用PROTOCOL STUDIO Lite和外部设备进行通信的方法进行描Lite模式的操作述。1110章链路模式的编程本章将介绍链路模式的通讯规格和指令、响应等内容。111章协议模式的编程本章将介绍协议模式1、4的通讯规格以及指令、响应等内容。13412章本章将介绍可用于调制解调器通讯的电话线路与调制解调器的规格，以及调制解调器通讯调制解调器通讯的准备、连接与操作方法等内容。1513章无协议通讯模式的编程本章介绍在无协议通讯模式下进行通讯所必需的编程等内容。附录14章Modbus主站模式本章阐述了Modbus主站模式的通信技术规格和使用方法。15章Modbus从站模式本章对于Modbus从站模式的通信规格和使用方法进行描述。介绍ASCII代码表、异常时的处理方法、从KL20R替换为KV-L21V时的附录注意事项以及与外围设备的连接图。3目录安全使用注意事项…1目录手册的使用方法助记符表的使用方法关于术语.15第1章配置与技术规格1-1KV-L21V可以实现的功能1-21-2系统配置.1-3KV-5500/50003000系列PLC的系统配置.1-3KV-1000/700的系统配置.1-4可用KVL21V构建的系统.1-51-3各部分的名称和功能.1-71-4技术规格….1-8第2章单元的安装和维护2-1安装步骤2-22-2检查安装环境2-32-3选择通信端口2-42-42-4设定终端器.…2-5设定终端器..2-5安装到CPU单元2-6安装到DIN导轨2-72-6连接外围设备2-8连接到端口1(RS232C连接器)2-8在端口2（端子排）上连接RS-232C/RS-422AWRS-4852-9电缆2-102-7使用单元编辑器设定关于单元编辑器通讯设定…2-112-8维护与保养.…2-15第3章访问窗的操作3-1什么是访问窗3-2菜单结构3-3设定内容的校验方法3-4设定更改方法3-54第4章单元监控器4-1关于单元监控器.…KV STUDIO的单元监控器4-2第5章KV模式（上位链路）的编程5-1关于KV模式（上位链路）.5-25-2通讯规格5-3单元编辑器上的设定项目………5-35-3通讯步骤5-4通讯步骤…指令和响应的格式5-55-4指令一览….5-65-5指令/响应说明5-7通讯开始CR…5-7通讯结束CQ.5-85-8清除错误ER.校验错误编号？E,.5-10查询机型？K.5-12校验运行模式？M.5-125-13.5-14连续强制置位[STS]/连续强制复位[RSS]5-15读取数据[RD/连续读取数据[RDS]..5-16写入数据WR/连续写入数据WRS….5-20设定值写入IWSy连续设定值写入WSS.5-22登录监控器[MBS]MMWS]5-23读取监控器[MBRV[MWR].5-25.5-265-27读取扩展单元缓冲存储器URD].5-28写入扩展单元缓冲存储器UWR..5-29出错时的响应.5-30关于XYM标记….5-31关于以DL指定数据格式时的数据同时性第6章KV模式（接收和发送文本数据）的编程6-1关于KV模式（接收与发送文本数据）.6-26-2关于通讯规格.6-3单元编辑器上的设定项目6-36-3通讯步骤.….6-4通讯方法…6-4发送文本数据6-4接收文本数据6-556-4梯形图程序的编制.6-6使能文本数据的接收与发送6-6设定用于通讯的继电器和DM编号6-6通讯用继电器的功能.……6-9用于通讯的数据存储器的功能.6-11梯形图程序编制流程6-12设定数据的存储单位…….6-13使能外围设备通讯.…6-14设定要发送的数据………设定发送数据的长度.…6-15接收与发送数据…6-16关于从外围设备接收的数据6-18校验有无通讯错误….6-20校验KW-L21V单元的错误…6-20.6-21第7章KV BUILDER/KV STUDIO模式下的操作7-1关于KV BUILDER/KV STUDIO模式..7-27-2关于通讯规格.7-3单元编辑器上的设定项目.…7-37-3KV STUDIO的操作7-4关于与KV STUD引O的连接7-4KV STUDIO功能7-4第8章PROTOCOL STUDIO模式下的操作8-1开始使用前.8-2运行环境……8-2软件安装8-2使用注意事项…8-28-2PROTOCOL STUDIO概述.PROTOCOL STUDIO的特点8-4PROTOCOL STUDIO组态.8-68-3功能详述…8-9设定流程8-9单元编辑器上的设定项目.8-11创建宏时的操作…设定发送/接收帧.…8-38创建宏时的限制事项8-65关于数值的范用8-676-VL21V用户手册-8-4梯形图程序的编制.8-69关于示例梯形图的设定.梯形图程序编制的注意事项发送+接收型.……只发送型8-798-81校验错误和清除错误8-5跟踪/监控跟踪功能概述……8-86跟踪画面的各部分名称与功能跟踪/监控的操作8-6使用打印功能.…设定打印机…..8-95.8-95打印通讯宏设定文件..8-968-7错误消息一览..8-98编制通讯宏时显示的错误消息…跟踪和监控操作时显示的错误消息.8-103启动PROTOCOL STUDIO时显示的错误消息8-104与PLC的通讯有关的错误消息.8-1058-8软元件编号一览.8-1068-106.8-112缓冲存储器一览….8-113第9章PROTOCOL STUDIO Lite模式的操作9-1开始使用前9-2运行环境9-2软件安装9-2KV STUDIO支持版本.…9-2使用注意事项9-29-2PROTOCOL STUDIO Lite概述.9-4PROTOCOL STUDIO Lite的特点.….9-4PROTOCOL STUDIO Lite组态..9-6PROTOCOL STUDIO Lite的导入步骤..9-109112.编制单元设定信息3.通信指令的设定…….9-154.梯形图程序的编制.9175.项目的传送9-226.通信指令的调试.……-VL21V用户手册-79-4功能详述….9-25单元编辑器上的设定项目.9-26创建通讯指令时的操作.……设定发送/接收帧…9-48创建通讯指令时的限制事项9-559-5梯形图程序的编制..….…关于示例梯形图的设定…9-57梯形图程序编制的注意事项.9-589-59循环发送型.9-61循环接收型……….9-63事件发送十接收型.9-659-68校验错误和清除错误…9-709-6跟踪/监控….9-74跟踪功能概述…跟踪画面的各部分名称与功能.9-76跟踪/监控的操作…9-789-7使用打印功能.9-83.9-83显示打印预览.9-83打印通讯指令设定文件9-849-89-9通信指令的执行顺序通信指令的优先顺序9-879-10错误消息一览..9-90编制通讯指令时显示的错误消息..9-90跟踪和监控操作时显示的错误消息.…启动PROTOCOL STUDIO时显示的错误消息与PLC的通讯有关的错误消息.……9-96加载外部设备时的错误信息.…...9-969-979-97..9-100缓冲存储器一览…9-101第10章链路模式的编程10-1关于链路模式.10-210-2关于通讯规格.10-3单元编辑器上的设定项目….10-310-4通讯步骤指令和响应的格式..10-6.10-108-VL21V用户手册-10-5指令/响应说明.10-11使用指令时的注意事项.….10-11读取R/CR/MR(KV-5500/5000/3000/1000)/B(KW-55005000/3000)[RRy[RJ.....10-15读取CM(KV-700)TM/数字微调器LR(KV-5500/5000/3000/1000)/Z(KV-5500/5000/3000/.10-16读取T/C/高速计数器的当前值RC]..…读取T(接点)C(接点)/高速比较器的状态[RG].10-18读取DM数据RD]10-19读取T/C/高速比较器的设定值[R湖..10-20读取CMW/DM/EM/FM(KV-5500/5000/3000/1000时)WWZF(KV-5500/5000/3000时)R目.10-21强制更改R/MR(-5500/5000/3000/1000)/B(KV-5500/5000/3000)变更WR]WW].10-22更改TM/CM(KV-700)/LR(KV-5500/50003000/1000)Z(KM-5500/5000/3000/1000)的数据.10-23更改D的数据WD].10-25更改T/C/高速比较器的设定值#].10-26更改CM/DM/EM/FM(KV-5500/5000/3000/1000)WZF(KV-5500/5000/3000)W月..10-27校验CPU单元的运行状态[MS].10-28切换CPU单元的运行状态[SC].10-28.10-29复位KR.10-30.10-32读取DM00008-DM00015[CR].10-34校验机型代码[MM..10-3410-35登录监控/O(复合指令)[QQMR]..10-36.10-4410-44.10-44不能处理指令时的响应.10-45....10-46第11章协议模式的编程11-1关于协议模式.…..11-211-211-3必要的程序.11-311-2关于通讯规格..11-4单元编辑器上的设定项目11-3通讯步骤.….11-5协议模式1的通讯步骤.11-5协议模式4的通讯步骤.11-6指令和响应的格式..11-7911-5.11-13使用指令时的注意事项。.11-13理解相关说明….11-16读取位软元件[BR[JR]...11-17读取字软元件WR/QR]….11-18读取位软元件的16点单位[WRV[QR]..11-20写入位软元件[BW[W.11-22.11-24.11-26随机写入位软元件[BT[J刀.11-28.11-29位软元件的登录监控[BMy[JM.11-31字软元件的监控器登录[WM/QM..11-33.11-35..11-36读取定时器/计数器的设定值[MR]/仪R].11-36.11-38切换到CPU单元的RUN模式RR..11-39切换到CPU单元的PROG模式[RS]..11-39读取PLC的型号PC]/[PU]….11-40读取缓冲存储器[TR….11-41.11-42第12章调制解调器通讯12-1电话线路与调制解调器..12-2电话线路与调制解调器的规格..12-212-2KV-L21V侧调制解调器的通讯准备...12-3登录KV-L21V侧调制解调器初始化指令12-3在K-L21V上连接调制解调器.…12-712-3PC侧调制解调器的通讯准备...在P℃上设定调制解调器的机型和初始化指令.12-9在P℃上连接调制解调器.….12-1112-4调试CPU单元.12-12用KV STUDIO调试CPU单元.12-12第13章无协议通讯模式的编程13-1关于无协议通讯模式13-213-2关于通讯规格..13-4单元编辑器上的设定项目…13-413-3通讯步骤.13-5接收与发送数据的格式..13-5.13-713-4梯形图程序的编制.….13-10设定用于通讯的继电器和DM编号……...13-1010