KV-8000系列ST语言编程手册安全使用注意事项关于KV-8000CPU功能版本KV-8000系列根据CPU功能版本的不同.可以使用的功能也不同。CPU功能版本可以在KV STUDIO的菜单通过“工具”→“确认CPU功能版本”→“PLC”进行确认（体需要KV STUDIO Ver.10.0以后的版本。)另外，CPU功能版本可以在KV STUDIO的菜单通过“工具”→“确认CPU功能版本”→【PLC】→“系统程序更新”进行更新.(*需要KV■基于CPU功能版本的CPU功能差异公开2021/092021/072021/042020/042019/04CPU功能版本2.32.22.12.01.0KV STUDIO的支持版本Ver.10.0以后软元件注释最大128文字最大128文字最大128文字最大32文字最大32文字变量0数组支持功能块类型支持STRING型CPU功能结构体支持数据类型的0功能块自动转换用实例)ST语言0追加2个函数功能块函数未追加命令语(FBCALL FBSTRT)脚本追加2个函数数据大小获取函数000(WSIZE,ACNT)2KV-8000系列ST语言编程手册安全使用注意事项关于术语在该手册的说明中，除部分内容外，请使用以下术语。术语说明可编程控制器指可以通过更改程序来自由控制设备的电子装置，也称之为PLc(Programmable Log ic Control ler）。指本公司制造的可编程控制器V-8000/8000A。V-8000系列指可以连接V-8000CPU单元的扩展单元的总称。CPU单元KV-8000系列扩展单元是KV-8000系列可以使用的CPU单元以外的扩展特殊单元。KV-8000/7000系列扩展单元是KV-8000/7000系列可以使用的CPU单元以外的扩展输入输出单元、扩展特殊单元。KV-5000/3000/1000系列扩展单元是KV-5000/30001000系列可以使用的CPU单元以外的扩展输入输出单元、扩展特殊单元。KV STUDIO支持KV系列编程操作的软件。梯形图程序通过KVSTUD1O编制的程序。指令参考手册指V-8000/7000/5000/3000/1000-KV Nano系列指令参考手册。关于符号在本手册说明中，使用下列符号表示菜单及按钮。术语说明16#起始带有“16#”的值以十六进制表示。当处理32位数值时，也可以使用2个软元件，编程时只使用存储低16位的软元件编号来表示（在左例中，为DM0)。特别需要注意的是左例编程为正在处理32位数据。表示“在信号的上升沿（软元件ON时）”。几表示“信号处于ON状态的期间”。表示"在信号的上升沿（软元件OFF时）”。3目录前言安全使用注意事项关于术语关于符号.目次1章概要ST类型1-2框类型ST…域类型ST.…1-21-3关于赋值语句，1-4关于运算符…1-4关于控制语句.2章2-2ST编程2-2框类型ST的优点创建框类型ST.2-9域类型ST的特征.2-11创建域类型S….2-12变量编程和数组/结构体…全局变量和局部变量变量和数据类型一览2-17变量的设置使用变量时的注意事项。.2-22关于框类型ST的并联使用ST编程运算式时的注意事项，2-23$T转换时的输出信息2-24.2-242-24功能块…2-27功能块调用.2-27调试脚本功能……2-28输入辅助功能和其他信息,2-30关于输入辅助功能..2-30关于注释功能.2-34编辑画面的注意事项和自定义2-34关于ST/脚本用工作存储器（工作软元件）.2-35.2-353章数据处理软元件3-2软元件一览软元件的表述方法.…位软元件3-5字软元件位软元件的字单位处理.3-19字软元件的位软元件处理直接输入/输出继电器..3-21KV-8000系列ST语言编程手册目录变量.3-21常数变址修改和间接指定变址修改03-25间接指定5.3-27变址修改和间接指定组合使用..3-29.3-313-31关于运算的类型…3-364章ST的语法和注意事项赋值语句…赋值语句的用法…4-2运算符一览4-4控制语句一览4-64-8IF~ELSE语句（条件分支②）4-84-94-11FOR~END FOR语句（指定次数的循环控制）.4-15RETURN处理，使用控制语句时的注意事项，4-16编程ST时的注意事项4-185章基本函数函数的读法BMOV.接点函数5-3LDP.LDFLDPB.5.4LDFB.BLD..位接点函数BLDB输出函数……5-85-8RES位输出函数5-10BOUT.BOUBBSETBRES定时器/计时器函数5-13TMR.TMHTMS5-14TMU5-15CNT.............CURVAL5-18RFSX.....5-18RFSY5-186章应用函数程序流向控制函数625KV-8000系列ST语言编程手册目录CALL.6-2ECALLFBSTRT6-4FEND.............................................................6-5MDSTRT6-5MDSTOP6-6变址寄存器函数ZPUSH......6.7ZPOP..................6-8间接指定函数69ADRSETADRINC.6-9ADRDEC6-10ADRADD6-11ADRSUB.6-12文件寄存器函数s ....E.............................6-13FRSET6-13FRSTM6-13FRLDM6-14单元程序函数UPSTRTUPSTOP.UFSUS6.17UFRSM6-18UMALLOC6-20UREAD.6-20UWRIT.6-20UFILL单元种类判定函数....................6-226-22数组要素数取得函数6-23ACNT...字大小获取函数WSIZE...6-247章运算函数数据传输函数.7-2BMOVFMOVPMOV.BYBMOVBYLMOV算术函数…INC..........................................7-6DEC.ROOT77逻辑运算符函数…79ANDA.ORA..EORAENRA7-11COMNEG.7-12ABS数据移位函数7-14SHRSHLASRAASLARRA7.177-186KV-8000系列ST语言编程手册目录WSR7-18WSL7-19BSR7-20BSL7-21数据控制函数7-22LIMIT7-22BANDC7-22ZONE7-23APR7-24RAMP7-25TPOUT.............................................7-26LLFLT7-27数据转换函数7-29TBCD..7-29TBIN7-29MPX.DMX.RGRY.7.327.32UNIN7-34UNIB.BSWAP..7.357-36ENCO.7.37CPMSET.7.37CPMGET7.387-397-40TRUNC7-40TRUNC.7.41·TO_BCDTO_BCD_·BCD_TO7.43BCD_TO_*7-44FLOAT7.44DFLOATINTGINT..DISF7-46UNIFEXPEXPT7-48LNLOG.RAD7-50DEG.7-517-53TAN7-54.7-55ATAN.7-56ATAN2…字符处理函数7-59ASC7-59RASC.7-59DASC.7-60STR7-61RDASC+++.........................7-62HASC.7-62RHASC7-63FASC.7-64RFASC7-65VAL.7-66LE7-66SRGHT7-67KV-8000系列ST语言编程手册目录RIGHT7-68SLEFT7-68LEFT7-69SMID.7-70MID7-70SRPLCREPLACESINS.7-73INSERTSDEL.DELETETRIM.7-76LTRIM.7-76RTRIM7-77STRIM7-77SPLIT.7-78SFIND.7-79SFINDN7-80INSTR.7-80FIND7-817-827-83CHR....7-83CPSASC....7-84RCPSASC7-84CONCAT7-858章扩展函数数据处理函数SEG............................................BCNT.8-2DCNT.8-3.........................................8-4DSER............8-4MAX..++++++.+...........................8-5MAX RANGE8-5MIN8-6MIN RANGESELMUX.++++++++8-8&8WSUMBSUMCRC.8-10ZRES.8-11BCMP.RND.8-13SORT..8-14SORTNFIFOW8-16FIFOR.LIFOWLIFOR8-18FWRIT8-18FINS819FDEL8-20时钟处理函数8-218-21SEC.8-22RSEC8-22AJST8-23高速处理函数8-24Dl8-248-248-24IEDGE8-258KV-8000系列ST语言编程手册目录8-26LOGE..…8-27...............................................................827LOGDTRGD8-27.8-28TRGR8-28MWRITMREAD.MFREEMFREEK8-33MMKDIRMRMDIR8-35MDEL..8-36MPRINT8-37MREADL.8-38MCOPY8-39MMOVMREN.MSTATAWSHOW.843AWHIDE.自由运行计数器函数RFSFRC传感器设量函数SPRD....SPWR.847SSVC.848隐式报文通信刷新函数RFSCI...RFSCO附章附录控制继电器/控制存俯器一览附-2控制继电器CR.附-2控制存储器CM.-4附不能使用的字符一览附-10不能使用的函数一览附-12作为标准函数支持的函数列表附-13附-14附-161概要1-1