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KV-8000 7000 5000 3000 1000 KV Nano 系列 指令参考手册 通用指令篇

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关于KV-8000系列CPU功能版本K8000系列根据CPU功能版本的不同,可以使用的功能也不同。CPU功能版本可以在KV STUDIO的菜单通过“工具”→“确认CPU功能版本”→“PLC进行确认(需要是KV STUDIO Ver.10.0以后的版本)。另外,CPU功能版本可以在KV STUDIO的菜单通过“工具”→“确认CPU功能版本”一【PLC】一→〔系统程序更新)进行更新。(*需要KV STUDIO Ver..10.0以后的版本。■基于CPU功能版本的CPU功能差异公开2021/112021/09CPU功能版本2.42.3KV STUDIO的支持版本Ver.11.4以后Ver.11.3以后CPU功能OPC UA服务器功能公开2021/092021/072021/042020/042019/04CPU功能版本2.32.12.01.0KV STUDIO的支持版本Ver.11.3以后Ver.112以后Ver11.1以后Ver.11.0以后软元件注释最大128文字最大128文字最大128文字最大32文字最大32文字变量数组支持功能块支持STRING类型类型CPU功能结构体支持数据类型O(适用ENW功能块的自动转换ENO、适用实例)ST语言追加2个指令功能块指令00未追加FBSTRT)数据传送指令数据处理指令0脚本流程指令追加1个指令(RETURN)追加2个指令浮点指令(ROUND一DROUND)追加3个指令大小获取指令(ACNT,WSIZEBSIZE)后缀支持A2-KV-8000/7000/50003000/1000系列KV Nan0系列指令参考手册-KV-7500/7300CPU功能版本不同CPU功能版本中,KV7000系列可以使用的功能各不相同。通过KV STUDIO的菜单工具”→“功能版本确认"→PLC可以查看CPU功能版本号(·需要KV STUDIO Ver.8以上版本)。通过KV STUDIO的菜单“工具”→“功能版本确认”→PLC”→“更新系统程序"可以更新CPU功能版本。(需要KWSTUDIO Ver..8.1以上版本。)■不同CPU功能版本时的CPU功能差异公开日期2018/1220171072016/062015/122015/062015/03CPU功能版本2.32.22.12.01.11.0KV STUDIO的支持版本9.45以后9.2以后9.1以后9.0以后8.1以后8.0以后单KV-7300KV-XLE02KV-XL402/XL202支持扩展单元KV-XH16ML/XH04MLKV-XH16EC项目名称最多64字符最多32字符程序名称最多64字符最多24字符程序注释最多256字符最多32字符程序执行停止时OFF处理设定CPU功能脚本字符串用工作区域的中断程序分配单元间同步单元间同步CPU软元件读写KV套接字通信功能块功能O(适用于单元变量的无种类指定)应用软件包功能块指令追加3个指令(FB,FEND,FUN)无追加单元程序指令无追加浮动小数指令追加1个指令(ATAN2)无追加指令/脚本数据控制指令扩展1个指令规格(APR)2无追加数据处理指令扩展4个指令规格(MAX,MIN,AVG,WSUM)了无追加单元种类判断命令1仅KM7500才可以使用V套接字通信。2折线近似指令(APR)改为可以指定双精度浮动小数点型实数。(定标)最大值检素指令(MAX)、最小值检素指令(MIN)、平均数指令(AVG)、字和指令(WSUM改为可以指定单精度浮动小数点型实数、双精度浮动小数点型实数。一KV-8000/7000/50003000/1000系列KV Nano系列指令参考手册-3关于KV Nano系列CPU功能版本不同CPU功能版本中,KV Nano系列可以使用的功能各不相同。通过KV STUDIO的菜单工具→"功能版本确认→PLC可以查看CPU功能版本号(·需要KV STUDIO Ver..7以上版本)。通过KV STUDIO的菜单"工具”,"功能版本确认”,PLC”,"更新系统程序可以更新CPU版本。(·需要KV STUDIO Ver..7.1以上版本。)■不同CPU功能版本的CPU功能差异KVN14▣N24▣N40▣N60▣CPU功能版本发布日期支持功能Ver.1.02012年10月17初始版本Ver.2.02013年5月15日支持EtherNet/IP单元KW-NC1EPKV-NC32TCPU功能版本发布日期支持功能Ver.2.02013年5月15日初始版本关于KV-5000/3000CPU功能版本2009年9月10日以后出厂的KV-50003000系列追加了CPU功能版本。请通过侧面的序列号标签确认CPU功能版本。CPU功能版本CE4-KV-8000/7000/50003000/1000系列KV Nan0系列指令参考手册-KV-5500/5000/3000CPU功能版本区别因CPU功能版本不同具有如下区别。■因CPU功能版本所产生的CPU功能区别出厂时间2010/06/14以后2009/09/10以后2007106/14以后CPU功能版本Ver.2.0Ver.1.1Ver.1.0KV STUDIO支持版本Ver6.0以后Ver.5.6以后Ver.4.0以后K-5500K-5000单元K-3000蓝牙通信无电池运转显示初始画面(访问窗)指定读取文件夹(自动跟踪功能)0CPU功能SDHC卡(存储卡)字软元件的位注释(KVSTUDIO)性能监控(KV STUDIO)差分监控(KVSTUDIO)双精度浮动小数点型实定时器/计数器指令添加1个指令(TMU)无添加PID控制指令添加1个指令(PIDAT)无添加数据控制指令添加3个指令(RAMP,TPOUT,LLFLT刀无添加传送指令扩大1个指令的技术规格2无添加算术比较指令无添加数据移位指令添加2个指令(ASRA,ASLA)无添加添加4个指令数据转换指令(ABS.BSWAP.CPMSET.CPMGET)无添加扩大2个指令的技术规格3指令1添加5个指令脚本浮动小数指令(LOG10.DFLOAT.DINTG.FTODF.无添加DFTOF)简单运算指令扩大2个指令的技术规格④无添加添加5个指令字符串处理指令(SPLIT.STRIM.SFINDN.CPSASC.RCPSASC)5无添加扩大1个指令的技术规格6数据处理指令添加2个指令(SORT,SORT)无添加添加7个指令存储指令(MPRINT.MREADL.MCOPY.无添加MMOV.MREN.MFREEK.MSTAT)传感器设定指令添加3个指令(SPRD,SPWR,SSVC)无添加更改指令添加2个指令(RFSCI,,RFSCO)无添加K3000Ver.1.1不支持蓝牙通信。*2可用常数指定PMOV的操作数S。*3可用软元件指定DECO/ENCO的操作数n。*4可以在移位指令(CAL>,CAL<)中指定有符号的整数。(算术移位)*5SPLIT仅追加脚本函数*6RCOM支持字软元件的位注释。一KV-8000/7000/50003000/1000系列/KV Nano系列指令参考手册-5■因CPU功能版本产生的以太网功能区别出厂时间2010/06/14以后2009/09/10以后200706/14以后Ver.2.0Ver.2.0Ver.1.1Ver.1.0支持单元EtherNet/IP单元KV-EP21V以太网单元KV-LE21VKV-LE21VKV-LE20V简易PLC链路FTP客户端BOOTP客户端以太网功能无单元设定通信支持APPE指令(FTP服务器功能)●使用扩展VO单元(KV-B8XTD、KV-C16XTD、KV-C32XTD)时的限制事项在CPU功能版本V1.0的CPU单元中连接有扩展I/O单元时,有以下限制事项(CPU功能版本V1.1以后的CPU单元中没有限制事项)。・在/O测试,KV-C16XTD中显32DO,在KV-C32XTD中64D0·在I/O测试中,根据存储在CPU单元的单元设定信息,KV-B8XTD的显示内容不同。存储在CPU单元中的单元信息与实际单元结构相同时:显示为32D0。存储在CPU单元中的单元信息与实际单元结构不同时:显示为16D0。·存储在CPU单元中的单元信息与实际单元结构不同时,KV-B8XTD其I/O测试的操作因右侧单元种类而不同。右侧没有特殊单元或单元时无法控制MV-B8XTD的输出继电器。右侧为输出单元时右侧单元的输出继电器ON,则KV-B8XTD的输出继电器也一起ON。右侧为输入单元时右侧单元的输入继电器ON,则KV-B8XTD的输出继电器也一起ON。·KV-B8XTD、KV-C16XTD、KV-C32XTD的输入更改禁止设定无效。另外,设定输出禁止时,输入更改也处于禁止状态。·解除分配给KV-B8XTD、KV-C16XTD、KV-C32XTD的输入继电器的强制设定时,输入继电器结束1次扫描之后,反映输入状态。-KV-8000/7000/50003000/1000系列KV Nan0系列指令参考手册-
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