X201.定位指令-20正极E轴号1负极D100D102绝对定位D102定位速度定位坐标定位速度定位坐标14150D110D11218D112相对定位定位速度定位长度定位速度定位长度24-SET15112028HD120D122D124D120D122D124速度指令运行速度速度指令加速时间减速时间运行速度[13036HD13013142K1 D130 K1D140D142J0G速度原点回归[14048D140原点回归562.特殊寄存器SM5500定位轴定位指令驱动中OFF:停止中R通道1SM5501ON:驱动中R通道2SM5502R通道32.3运动控制特殊寄存器SM5503R通道4SM5516定位轴脉冲输出中监视OFF:停止中R通道1SM5517ON:输出中R通道2编号名称内容R/W备注SM5518R通道3SD5500定位轴当前地址低位显示定位轴当前地址R通道1SM5519R通道4SD5540R通道2SM5532定位轴发生定位出错OFF:无出错R/W通道1SD5580R通道3SM5533ON:发生出错R/W通道2SD5620R通道4SM5534R/W通道3SD5501定位轴当前地址高位显示定位轴当前地址（最大32R通道1SM5535R/W通道4SD5541位)R通道2SM5628定位轴脉冲停止指令OFF:不停止脉冲输出R/W通道1SD5581R通道3SM5629ON:脉冲输出即时停止R/W通道2SD5621R通道4SM5630R/W通道3SM5631R/W通道4SD5504定位轴当前速度低位显示定位轴的当前速度R通道1SM5644定位轴脉冲减速停止指OFF:不停止脉冲输出R/W通道1SD5544R通道2SM5645ON:脉冲输出减速停止通道2SD5584R通道3SM5646(带剩余距离运行)R/W通道3SD5624R通道4SM5647R/W通道4SD5505定位轴当前速度高位显示定位轴的当前速度（最大R通道1SM5660定位轴正转极限OFF:正转极限OFFR/W通道1SD554532位)R通道2SM55661ON:正转极限ONR/W通道2SD5585R通道3SM5662R/W通道3SD5625通道4SM5663R/W通道4SM5676定位周反转极限OFF:反转极限OFFR/W通道1SM5677ON:反转极限ONR/W通道2SM5678R/W通道3SM5679R/W通道43.PWM指令-1输入设置输出设置输出类型选择YO方向端子：Y4回原模式，示意图Y1负极限原点正极限基底速度：1PPSY2最高速度：200000PPS3加速时间：1003100ms负极限原点Y4紧急停止STOP信号正极限启用禁用：Y5普通输出使用端子：信号逻辑：常开Y6普通输出负极限原点中断定长Y7普通输出启用禁用：使用端子：Y10普通输出常开Y11普通输出原点回归设置回原模式：启用禁用：禁用启用禁用：Y12普通输出回原方向：使用端子：xo使用端子：Y13普通输出原点偏移：信号逻辑：常开信号逻辑：常开参数检查恢默认值3.PWM指令-20监控a脉冲口点10D10D111P调脉宽PW周期脉冲口2周制30K2宽传感机电信息成为最具价值的自动化核心部件及方案提供商禾川官网：www.hcfa.禾川技术支持邮箱：400@hcfa.禾川川技术支持热线：4000126969峰