2.2.210端子说明输入X0e输出Y16路输入端子排布16路输出端子排布公共端空端口Input010空端口Input1Output010Input212Output111Input3Output2Input414Output3Input515Output14Input16OutputInput717Output616空端口Output17公共端COM1COM2公共端COM1COM242.2.3通讯接口说明485+232+CAN接口端子排COM1A1B1COM2A2B2GNDGNDGNDCOM3TX2RX2COM4TX4RX4GNDGNDGNDCANCAN_HCAN_LA02.2.4指示灯说明表2指示灯说明表PWR电源指示灯RUN运行指示灯ERRBAT电池指示灯SDCRUNCANOPEN运行指灯CERRCANOPEN错误指示灯52.3产品尺寸产品尺寸00000000000000003.6774277.13安装说明3.1系统电气规格项目规格抗声符合EC标准0EC51000-42/346)安装情况单振幅(mm)5841.755843.5直接安装时49使用环境使用高度2000m(80kPa)污染度一极情况下只有非导电性污染但也应预料到疑露偶尔造成的西时的导电性6HCFa3.2环境规格环境条件分类参数类型工作环境运输环境存储温度环境等级IE33IE22E12050℃（不能结冰）40-75℃2575℃湿度加速度150m2、作用时间11ms,X.Y、Z各方向2次Max.2000mMax.3000m (>70kPa)注：·1EC60721-3是环境条件分类第3部分：环境参数组及严酷程度的分类分级3.3性能规格项目规格DC24VDC16.8-28.8V对5ms以下的时停电会继续运行控制轴数品体管最大顿率PULSE/IGN模式-2147483648-+2147483647速度指令单位pps基速度1pps-200 Kpps定位速度指龄1pps-200Kpps爬行速度1pps-200Kpps0-32767ms0-32767ms加减速处理梯形加速插补功能无3.4输入输出规格■输入规格项目规格16点输入形式输入信号电压所有输入DC24V±10%HCFa所有输入输入信号电流所有输入8.5mA/DC24V输入ON电流所有输入4.03mA以上所有输入3.06mA以下ON时所有输入OFF时所有输入所有输入NPN/PNP集电极开路品体管所有输入输入动作显示输入ON时LED亮灯输出规格项目规格16点外部电压所有出DC5-30V0.5W1点每个公共端的合计负战电流请保持在下记值以下，输出1点公共端0.5A输出4点公共端0.8A输出8点公共端1.6A所有输出12W/DC24V开路漏电流Y000-Y007OFF-ONY008以上02ms以下/200mA以上(DC24Wj)Y000-Y007ON-OFFY008以上0.2ms以下/200mA以上(DC24W回路隔离3.5输出点的分配Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7PLS轴2PLS轴3PLS轴4PLS轴5PLS轴6PLS轴7PLS轴8PLS8HCFa3.6以太网规格项目规格妮传送速度全双工伴双工接口RU45接器100mModbus TCP/IP从站P地址初始值：192.168.188200支持以太网规格的产品电缆类别5以上3.7RS485规格项目规格传送规格依据RS-485规格据传送速最大1152kbs通信模式半双工大传送距离Modbus RTU主从站自由通信协议端电阻无内置3.8RS232规格项目规格传送规格依据RS-232规格最大1152kbs通信模式大传送距离5m下监控协议自由通信协议93.9安装说明3.9.1控制柜安装在进行设备控制柜内安时，请注意以下几点事项：(1)(方法)请保证安装方向与墙壁垂直。使用自然对流或风扇对PLC控制单元进行冷却。通过卡扣将控制图牢固的安装在(2)(冷却)为保证能通过自然对流或风扇进行冷却，请参照上图，在PLC控制图的周围留有足够的空间，为了不使PLC控制的环境温度出现局部过高，需使电柜内的温度保特均匀。(3)(并排安装)并排安时，设备间健议间隔10m以上距离（假若安装空间受限，可选择不留间距）.出风口出风口不小于50MM不小于50MM进风口3.9.2导轨安装■导轨安装1将R8C底部号轨槽部分对准35MM国际导轨，使卡扣上部挂在国际导轨上，然后用力按压R8C底部，当能明显听到“咔哒”声，表明卡扣底部已经与国际导轨扣合，时R8C安装完成（安装前应保证全部卡扣处于收缩状态，否则可能号致安装故2用力按压R8C底部卡扣上部挂在导轨上1102下图为安装成功示意图：需要拆御时，先将双向联动卡扣向下拉动6.2MM左右距离（向上拉动时，能够明显感受到“咔哒”声，代表以完成卡扣的拉动，此时已经可以直接取下机器，完成机器的拆御（拉动双向联动卡扣时可以使用辅助工具，例如：螺丝刀等）。2取下机器e向下拉动卡扣3.10配线说明3.10.1线缆选项项目规格安装方式推入式安装推入力（单个触点）线缆类型缆长度0.08-1.50mm2/28-16AWG0.25-1.50mm2/24-16AWG线套025-0.75mm2/24-20AWGHCFa输入接线图漏型输入接线源型输入接线保险丝保险丝DC24VDC24VS/SS/S输入阻抗输入阻抗图6HCR8C-32MT-D输入接线图对于扩展线缆，要求线缆的最小弯曲半径为76mm以上，在弯曲半径为76mm的情况下，有可能由于输出接线图漏型输出接线负载DC电源保险丝2