安全注意事项安全注意事项在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注素以下安全注意事项。■对于忽视说明书记载内容，错误的使用本产品，而可能带来的危喜和损害的程度按下列表示加以区分和说明。安全标识及其含义如下：该标志表示「可能会发生导致死亡或重伤事故的危险」的内容该标志表示「可能会导致伤害或财产损失事故发生」的内容该图形表示禁止实施的「禁止实施」事项内容该图形表示必须实行的「强制实行」内容关于安装和配线切勿将电机直接连接到商用电源。否则，会引发火灾、故障。请勿在电机、驱动器的周围放置可燃物。否则，会引发火灾事故。驱动器必须要用外箱保护，设置保护外箱时，外箱壁、其他机器和否则，会引发触电、火灾、故障。驱动器之间要保特使用说明书规定的距离。应安装在尘埃较少、不会接触到水、油等的地方。否则，会引发触电、火灾、故障、破损。电机、驱动器安装在金属等非柯燃物上。否则，会引发火灾事故。务必由专业电工进行接线作业。否则，会引发触电。电机、驱动器的「G端子必须接地。必须事先切断上位断路器，出行正确的接线否则，可能会引发触电、受伤、故障、破损。电缆应确保连接好、通电部位须用绝缘物切实地做到绝缘。否则，会引发触电、火灾、故障。关于操作运行请勿触摸驱动器内部。否则，会引发烧伤、触电事故。请勿让电缆线受到损伤、承受过大的外力、重压、受夹。否则，会引发触电、故障。否则，会引发受伤事故。请勿将电缆线浸在油和水中使用。否则，会引发触电、受伤、火灾事故。请勿用湿手进行接线和操作。否则，会引发触电、受伤、火灾事故。使用轴端带键槽的电机时，请勿裸手接触键槽。否则，会引发受伤事故。安全注意事项电机、驱动器、散热器的温度会升高，请勿触摸。否则，会引发烧伤或部件损伤事故。请勿用外部动力驱动电机。否则，会引发火灾事故。关于其他使用上的注意事项在地震发生后务必进行相联安全确认。否则，会引发触电、受伤、火灾事故。为防止发生地震时造成火灾及人身事故，应切实地进行设置和安会引发受伤、触电、火灾、故障、破损。装。务必在外部设置紧急停止电路，以确保紧急时可以及时地停止运转、切断电源。否则，引发受伤、触电、火灾、故障、破损。关于维护和点检驱动器有危险高压部分。进行配线和点检工作时，必须切断电源放置使其放电后(5分钟以上)进行。并且，绝对不允许对其进行分会引发触电事故。解。关于安装和配线电机和驱动器要按指定的匹配组合。否则，会引发火灾、故障。不可直接触碰连接器端子。否则，会引发触电、故障。注意通风口不可堵塞，或异物进入。否则，会引发触电、火灾。试运转须在电机固定，并与其它机械系统分离状态下实施。动作确否则，会引发受伤事故。认后再安装到机械系统上。遵守指定的安装方法、安装方向。否则，会引发受伤、故障。请根据设备本身的重量和产品的额定输出进出行妥当安装。否则，会引发受伤、故障。关于操作和运转请勿站在产品上、或在产品上放置重物。否则，会引发触电、受伤、故障、破损。禁止极端的增益调整及变更，会导致运作不稳定。否则，会引发故障，破损。请勿在受日光直接照射的地方使用。否则，会引发故障。请勿使电机及电机轴部受到强的冲击。否则，会引发故障。电机内置制动器的作用是保持用动，禁止用在通常的动场合。否则，会引发受伤、故障。停电后恢复供电时，有可能出现突然启动的情况，故请勿靠近机否则，会引发受伤事故。器。务必做好机器设定，以确保即使重启也可确保人身安全。不要使用有故障、破损的电机和驱动器。否则，会引发触电、火灾、受伤。请确认电源规格是否正常引发故障发生原因。保持制动器不是确保机械安全的停止装置。请在机械侧设置确保安全用的停止装置。否则，会引发受伤事故。报警时，排除故障原因，确保安全后，解除报警，重启。否则，会引发受伤事故。安全注意事项制动器用继电器与紧急停止用断路继电器需串联否则，会引发受伤、故障。关于搬运和保管不能保存在雨水及水滴溅到的场所、有毒性气体级液体的地方。否则，会引发故障的。搬运时，切勿机持电缆或电机轴部。否则，会引发受伤，故障。进行搬运时或安装作业时腰以防落下或翻倒否则，会引发受伤，故障。需长期保存时，请按本说明书记载的联系方法进行咨询。引发故障的原因。请保管在符合本说明书中规定保管环境的保管场所。否则，会引发故障。关于其他使用上的注意事项废弃电池时，请将电池用胶带等出行绝缘处理，并根据有关部门的规定废弃处理。废弃时请作为工业废弃物处理。关于维护和点检除本公司外请勿进行拆卸修理工作。否则，会引发故障。主回路电源开关不要频繁的打开和关闭。否则，会引发故障。驱动器发生故障时，请切断控制电源和主回路电源。否则，会引发火灾事故。长时间不使用时务必切断往电源。因误动作等务引发受伤事故。关于维护和点检〈保证期限》·产品的保证期间为本公司制造月起18个月。但是，对应带制动器的电机，轴的加速、减速次数不超出使用寿命为前提。·按照本说明书的正常使用状态下，在保证期间内，发生故障时为无偿修理。但是，即使在保证期间内有如下的故障发生时为有偿修理。」错误的使用方法，以及不适当的修理以及改造时。川收货之后的掉落，以及不是公司品质原因的损伤。川超出产品规格使用该产品。Ⅳ火灾、地震、落雷、风灾与水灾、盐害、电压异常等其他灾害。V水、油、金属片、其他异物侵入。·保证范围为交付品本体，如由交付品的故障诱发的损害，判定为补偿范围外。书写规范书写规范取反符号的书写规则在本手册中，取反信号名(L电平时有效的信号)通过在信号名前加(W)来表示。例如BK书写为BK。参数的书写规则设定数值的“数值设定型”和选择功能的“功能选择型”的书写方法不同该参数可使用的控制模式：位置：位置控制速度：速度控制转矩：转矩控制数值设定型Pn406设定范围设定单位出厂设定生效时间类别150-3000600(6.000即时生效基本设定参数的参数中设定的“最表示出厂时的参数编号变更参数编号可设定范围小”设定单位（设参数设定值后生效时刻参数分类功能选择型生效时间正常使用绝对值编码器出厂设置即时生效基本设定将绝对值编码器作为增量型编码器变更参数编号口表示各单位设定值，在此表功能选择说明后生效时刻参数分类示第2位为“1”书写示例(Pn002.0书写示例)数位的书写书写方法含义书写方法含义第0位Pn002.0表示参数的第0位Pn002.0=X表示参数的第0位为“x”第1位Pn002.1表示参数的第1位Pn002.1=X表示参数的第1位为×”第2位Pn002.2表示参数的第2位Pn0022=X表示参数的第2位为“x”第3位Pn002.3表示参数的第3位Pn0023=X表示参数的第3位为“x”第一章Y7概要第一章Y7概要.21.2Y7铭牌信息231.4Y7AC220W同服单元各部分的名称41.5Y7AC380V同服单元各部分的名称.71.61.7Y7同服单元的额定值和规格1.8Y7同服驱动器外型尺寸…1.9驱动器安装方向与空间…………1.10第1章Y7概要1.1Y7系列产品特性禾川川7系列高性能伺服系统，采用全新的控制算法平台，以卓越的驱动性能，更丰富的总线和扩展功能来满足不同行业客户的多样控制需求。同时具有更高的动态响应，定位精度和可靠性，以及更快的速度、易于使用、免调整功能等7大核心性能，全面助力客户产业升级，提升机床的价值和效率。让我们与您一同携手，来重新定义您的机器性能。M3产品具体应用请参考Y7系列M3手册，EC产品应用请参考Y7系列EC手册。1.2Y7铭牌信息Y7系列伺服驱动器版本信息可以通过产品侧面的标签查看。产品号HMODEL：HN-Y7EA100A-AINPUT:3PH 200-240V 50/60HZOUTPUT:3PH 0-240V 7.6A 1KWS/N:91919011921P/N:100A10X0001A0A40000AMADE IN CHI项目功能说明产品型号显示该产品的型号显示该产品输入输出功率输入输出功率NPUT:电流相位额定输入电压电流频率OUTPUT：下电流相位输出电压范围最大输出电流最大输出功率显示该产品序列号序列号S/N:内部序列号P/N:内部序列号2Y7概要第1章1.3Y7驱动器命名规则HN-Y7EA300 T-A******产品系列功率规格HN-Y7单轴010100W产品选代号020200W0无040400W硬件定义标识075750W00功能分类无1001kW飞标准型1501.5kW软件定义标识全功能型2002kW000无3003kW500产品类型6006kWA脉冲型控制电供电7507.5kWEtherCAT.总线A交流控制电11111kWKMECHATROLINK-IL总线15115kW电源电压玉规格22122kWAAC220V37137kWTAC380V第1章Y7概要1.4Y7AC220V伺服单元各部分的名称1.4.1AC220V100W/200W/400W/750W伺服单元各部分介绍图主电源AC220V电源指示灯主回路电源ON时灯亮。关闭主回路电源时，电源内的电容会在断电时放电，亮灯期间代表问服仍有残余电荷，请勿触摸电断路器源端子，以免触电用于保护电源线路，出现过流时切断电源面板显示噪音滤波器显示问服状态、报警编号、参数输入的数值用来防止来自电源线外部的噪音面板操作按键电磁接触器根据参数设定使用打开/关闭同服电源使用时请安装浪涌抑制器与电脑连接的USB接口主回路电源端子(L1/L2/儿3)CN6A总线通讯接口同服对应版本支持总线接口CN6B总线通讯接口LC1、LC2交流电输入控制回路同服对应版本支持总线接口CN1功能I/O信号接口连接到输入输出信号模拟量输出(AO)接口(CN5侧面)CN2编码器接口利用电缆将电机转速成转矩指令转化用于编码器电缆连接回中CN3安全接口接地端子用于连接安全连接器（仅全功能型机种支持）防止触电，接通电源前，务必连接伺服电机动力输出电缆同服电机的连接端子(UNW侧面)电机动力输出端子用于与同服电机的连接再生电阻接口(B1/B2侧面)再生处理能力不足时，在B1/B2之间连接外置再生电阻器。主回路母线端子(B1/N侧面)第二编码器接口(CN4侧面)B1:主回路母线+连接外部位移传感器N:主回路母线-(仅全功能型机种支持)Y7概要第1章1.4.2AC220W1kW/1.5kW向服单元各部分介绍图主电源AC220V电源指示灯主回路电源ON时灯亮。关闭主回路电源时，电源内的电容会在断电时放电，亮灯期间代表何服仍有残余电荷，请勿触横电断路器源端子，以免触电用于保护电源线路，出现过流时切断电源HCFa7面板显示噪音滤波器显示何服状态、报警编号、参数输入的数值用来防止来自电源线外部的噪音面板操作按键电磁接触器根据参数设定使用打开/关闭何服电源使用时请安装浪涌抑制器CN7PC通信接口与电脑连接的USB接口CN6A总线通讯接口同服对应版本支持总线接口主回路电源端子(L1/儿2/L3)L1、L2、L3交流电输入主回路CN6B总线通讯接口问服对应版本支持总线接口控制电源端子(LC1/LC2)LC1、LC2交流电输入控制回路CN1功能I/O信号接口CN3安全接口连接到输入输出信号用于连接安全连接器（仅全功能型机种支持）CN2编码器接▣用于编码器电缆连接模拟量输出(AO)接口(CN5侧面)接地端子利用电缆将电机转速或转矩指令转化防止触电，接通电源前，务必连接为模拟量输出电压，便于人员检测同服电机动力输出电缆同服电机的连接端子(UWW面)电机动力输出端子用于与同服电机的连接B1B2再生电阻接口(B1/B2侧面)N再生处理能力不足时，在B1/B2之间连接外置再生电阻器。主回路母线端子(B1/N侧面)第二编码器接口(CN4侧面)B1:主回路母线+连接外部位移传感器N:主回路母线-(仅全功能型机种支持)