跟踪（示波器）跟踪(示波器)一禾川科技一跟踪（示波器）介绍在程序的调试和诊断过程中，该采样追踪是个非常实用和有效的工具，有时数据变化是一闪而过的，不容易看出产生的影响，此功能可以于把一个程序的执行过程全程记录下来，就是在实际系统中要关注的命令字、状态字、电机运动的速度，位置等。通过对这些数据的追踪记录，可以清晰地看到系统运行的整个过程。跟踪(示波器)一禾川科技一建立一个跟踪在设备树中展开配置，右击跟踪列表选择新建；新建完成后界面如下图所示，可在红框中修改跟踪表名称跟踪(示波器)一禾川科技一指定跟踪采样周期在界面中点击采样间隔，可以下拉菜单选择间隔以指定时间或者跟随任务的方式。一般选用跟随任务，根据跟踪变量的选择合适的采样间隔。NX400与M312,M511s只能使用指定时间间隔，不能选择跟踪任务，需使用指定时间间隔，要保证跟踪间隔比任务周期要小，采样间隔最小5毫秒。M600两种采样间隔都可以使用。工程跟踪(示波器)一禾川科技一指定跟踪采样周期有一变量“1”在任务中总线周期为4ms的任务下自加1，分别用跟随任务和指定时间5ms跟踪该变量，区别如下。任务周期间隔指定时间5ms间隔。跟踪(示波器)一禾川科技一添加采样变量如下图所示在红框空白区域右击选择一添加跟踪变量（需要跟踪的变量）。0626560299.5261412276456跟踪(示波器)一禾川科技一采样与停止如下图所示三角图标为开始跟踪，方块图标为停止跟踪。停止跟踪I跟踪(示波器)一禾川科技一示波器视图在抓到波形时，为了方便观察，跟踪(示波器)提供了定义X轴变量选择和多参数Y轴视图样式。22XY跟踪(示波器)一禾川科技一X坐标选择默认X轴坐标单位为时间，一般观察也是以时间X轴变量，此时为变量的时序图；也可以选择跟踪变量的其中一个为X轴的变量，此时为其他变量与该变量的关系图。