ST程序结构HCFaST程序结构ST语言的程序由语句组成，语句由表达式和关键字组成，表达式由操作数和操作符组成。IF变量1=100THEN表达式1语句变量2：=变量3+变量4；END_IF;语句1关键字关键字IF变量1=100THEN表达式m变量2：=变量3+变量4：操作数1ST程序END_IF;表达式1操作符IF变量1=1O0THEN表达式变量2：=变量3+变量4：语句n关键字END_IF;操作符表达式kIF变量1=100THEN操作数创建ST程序HCFa在Sysctrl Studio软件中，新建POU时，语言选择“结构化文本(ST)”即可。表达式表达式HCFa表达式的构成◆ST语言的程序中，表达式由操作数和操作符组成。◆一个表达式可包含一个或多个操作符、变量和函数IF变量1=100THEN表达式变量2=变量3+变量4：END_IF;操作符IF变量1=100THEN操作数操作数操作数可以是表示数据的数据文字、字符串文字、时间文字、变量元素、函数调用和其他表达式：◆例如：15、TRUE、T#20S、ARRAY1[1]、SIN(A)。表达式HCFa操作符在一个表达式中使用多个操作符时，按优先级从高到低依次执行。相同优先级的操作符按照书写顺序从左向右依次执行。优先级符号功能用法符号功能用法1(最高)括号(expr)MOD取模（求余）expr MOD expr2数组调用name[expr_list)】加exprexpr2POU调用name(expr_list)减expr -expr2成员选择object.member8小于expr <=expr3A解指针8大于exprexpr4正号expr8小于等于expr =大于等于expr >expr4NOT求补NOT expr9等于expr =expr9SIZEOF对橡的大小SIZEOF (expr)不等于expr 输出赋值expr =lvalue5expr**expr6乘expr*expr说明：epr为表达式或操作数6除expr/expr语句赋值语句HCFa功能赋值语句用于将赋值符号(：=)右侧的表达式计算的值赋给左的变量。赋值语句的一般形式如下，其中“：=”为赋值操作符，且要用分号“，"结尾。范例变量1=100：/声明变为1为int类型对变量1赋值100变量2=TRUE;/声明变为2为bool类型对变量2赋值TRUE变量3=变量1*2：∥/声明变为3为it类型将变量1乘以2后得到结果赋值给变量3/声明变为4为real类型将变量3做正弦运算后的结果赋给变量4变量5=1；变量6：=1.5；变量7=FALSE/声明变量5为it类型、变量6为real类型、变量7为bool类型一行中可以同时存在多条赋值语句