G-Code使用流程G-Code•根据控制要求在编程软件中编编写G-Code程序写G-Code程序文件。MC_CoorMotion_Instance在运动控制程序中使用G-CodeMC_CoorMotionExecuteDonePauseBusy执行G-Code程序程序调用指令执行G-Code程序。StopActiveCommandAbortedPreReadMaxNumErrorNCFileAxesGroupResG-Code指令概览G-Code名称功能描述指令格式最大轴数GO快速定位8G1直线插补8G2时针圆弧插补、螺旋插补格式1：8G3逆时针圆弧插补、螺旋插补8格式2：G3 XYZABCPQRTEFG4延时G4KG17XY平面选择G17G18ZX平面选择G18G19YZ平面选择G19G50精准路径G50G51G51 DG52圆滑过渡G52G90绝对模式G90G91相对模式G91M0-M99M码G90/G91G-Code位置模式◆G90为绝对位置模式。◆G91为相对位置模式。G0快速定位G-Code功能说明◆控制各轴出按各自的速度、加减速度运动到格自的目标位置◆各轴同时启动，但不要求同时到达目标，所以过程轨迹无要求时可选用本指令。100终点格式说明起点200X◆参数x、Y、Z、A、B、C、P、Q分别为8个维度的目标位置.◆范例：G0X200Y100速度、减速度MC_SetMoveDirectParmDoneExecuteBusy◆参数如eceleration为包含8个元素的数组，依次对应于8个维度(X~Q)的减速度ErroJerkG1直线插补G-Code功能说明Z◆控制各轴同步运动到目标位置◆各轴同时启动，同时到达，且合成轨迹为一条直线终点X◆指令一般格式为：G1X_Y2_A_B_C_P_QE_E_F◆参数x、Y、Z、A、B、C、P、Q分别为8个维度的目标位置.起◆参数延为目标加减速度，参数F为目标速度。◆范例：G1X200Y100Z100E50E.100F20速度、减速度MC_SetMoveLinearParm_Instance◆G1指令中的速度合成速度、加减速为合成加减速MC_SetMoveLinearParm◆方法1：通过G1指令中参数E和F进行设置，其中E为目标动加减速度（参数值为正表示加DoneExecuteBusy速度，参数值为负表示减速度)，F为目标速度AccelerationDecelerationJerkG2/G3圆弧或螺旋插补7G-Code功能说明终点◆控制两轴在指定平面同步运动，合成运动轨迹为圆弧。◆如果与指定平面垂直方向存在移动，合成运动嘞迹为螺旋终点指令格式1-指定圆心G3G2G3起点起点◆参数x、Y、Z、A、B、C、P、Q分别为8个维度的目标位置.◆参数、J、K为圆心参数，该参数的含义是圆心坐标与起始位置之间的相对值，其中表示X方向的相对值，表示方向的相对值，K表示Z方向的相对值◆参数T为重复圈数。◆参数为目标动加减速度，参数F为目标速度.◆范例1，以XY平面为参考，时针圆插补的起始位置坐标为X=200,=200,圆心坐标为X=150,=120:G2X400Y400-5080E50E-100F20◆范例业，以Z平面为参考，逆时针圆弧插补的起始位置坐标为X=200,Z=200,圆心坐标为X=150,2=120:G3X400Z400-50K-80E50E-100F20G2/G3圆弧或螺旋插补G-Code指令格式2指定半径◆参数x、Y、Z、A、B、C、P、Q分别为8个维度的目标位置。◆参数尔为圆弧的半径◆参数T为重复圈数◆参数为目标加减速度，参数为目标速度，◆范例，以X平面为参考，时针圆弧插脉补的目标位置坐标为X=200,=200,半径为50：G2X200Y200R50E50E.100F20G17/G18/G19参考平面选择G-Code功能说明◆G17用于选择圆肌螺旋的参考平面为X平面：◆G18用于选择圆肌螺旋的参考平面为Xz平面：◆G19用于选择圆肌螺旋的参考平面为Yz平面：ZG18终点起点XG19起点终点G17起点G50/G51/G52过渡模式G-Code功能说明◆相邻两条G-Code指令（运行型，如G1、G2、G3)之间的过渡方式有三种：>圆弧过渡(G51)>圆滑过渡(G52)G52G50G51