SV-X3E伺服驱动器用户手册0424.2.1驱动器连接器端子说明0424.3电机连接器端子排列与配线色别0454.3.1电机连接器和插针排列(750W以下)0454.3.2电机连接器和插针排列(1kW以上)0474.4RS-485通讯配线说明…………0494.5用户控制端子(CN1)配线说明0504.6用户I/O连接器(CN1)的配线0524.7系统时序图0584.7.1接通电源时（接收伺服使能信号的时序）0584.7.2电机旋转时的伺服使能开启、关闭动作…0584.7.3异常（故障）发生时（伺服使能开启指令状态）0594.7.4报警清除时（伺服使能开启指令状态）059第五章面板显示及操作5.1按键说明0605.2显示说明0615.3按键操作点动(JOG)和参数辨识0645.3.1按键点动(0G)时的操作及显示…0645.3.2按键惯量辨识和编码器初始角辨识时的操作及显示…065第六章控制功能6.1位置控制模式0666.2速度控制模式0696.3转矩控制模式0726.4运动控制功能0746.4.1内部位置指令0746.4.2抢断定位0786.4.3原点回归081第七章参数7.1参数一览表0847.2参数详细说明090参数详细说明一一P00组基本设置090参数详细说明P01组增益调整094参数详细说明P02组振动抑制100002智慧禾川梦想未来SV-X3E系列目录参数详细说明一一P03组速度转矩控制104参数详细说明一一P04组数字输入输出110参数详细说明-P05组模拟输入输出120参数详细说明P06组扩展参数125参数详细说明一一P07组辅助功能132参数详细说明-P08组内部位置指令137参数详细说明一一P09组通信设定149参数详细说明一一P17组扩展位置控制功能153参数详细说明一一P18组电机型号156参数详细说明一一P20组键盘和通信操控接口157参数详细说明-P21组状态参数159数字输入(DI)功能定义表167数字输出(DO)功能定义表169第八章调整8.1增益调整1718.1.1总体说明1718.2自动增益调整1738.2.1功能说明1738.3自适应滤波器1768.3.1功能说明1768.4手动增益调整1788.4.1总体说明1788.4.2位置模式的调整1788.4.3速度模式的调整1798.4.4增益切换功能1798.4.5前馈功能1828.4.6机械共振抑制1828.4.7低频振动抑制1848.5负载参数自学习1868.5.1惯量辨识186第九章故障保护和报警9.1报警代码一览表1879.2报警原因及处理措施188第十章通信10.1通信读写参数的规则19510.2通信读写命令195智慧禾川梦想未来003SV-X3E伺服驱动器用户手册第十章通信19710.4通信读取D0功能10.5读取编码器绝对值位置200版本信息004智慧禾川梦想未来SV-X3E系列前言前言感谢您使用本产品，本操作手册提供SV-X3系列驱动器及电机相关信息。错误的使用方法及处理方法，不但不能充分发挥产品的性能，还会导致意外事故的发生及产品使用寿命的缩短。希望在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确的使用本产品。1.关于使用说明书①本使用说明书记载的内容虽然力尽完善，但是万一发现内容有可疑之处，请随时向本公司询问。②应用本产品的机器的使用说明书上，请注明以下事项。·因是高压电机器，存在危险。·切断电源后的端子及机械内部还残留电压，存在危险。·局部高温。·严禁拆解。③本产品因性能升级等原因，会出现规格及功能随时会有变动和追加。恕不另行通知。④搭载本产品的装置，有计划取得安全规格等时，请事前向公司咨询。⑤为了延长电机、驱动器的使用寿命，有必要在正确的使用条件下使用。详细请遵照使用说明书。⑥使用说明书中尽可能记载最新的情报，因此记载内容时常会变更。需要新版本使用说明书的客户请联系本公司索取。⑦不经过本公司的同意，禁止转载本使用说明书的部分或全部内容。2.开箱时的确认事项■实物是否与您订购的产品相符。·在运送过程中是否有损伤。■如果发现问题，请联系经销商。智慧禾川梦想未来001SV-X3E伺服驱动器用户手册3.安全注意事项在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。·对于忽视说明书记载内容，错误的使用本产品，而可能带来的危害和损害的程度按下列表示加以区分和说明。该标志表示「可能会发生导致死亡或重伤事故的危险」的内容该标志表示「可能会导致伤害或财产损失事故发生」的内容·对应当遵守的事项用以下的图形标志进行说明。该图形表示禁止实施的「禁止实施」事项内容。该图形表示必须实行的「强制实行」内容。关于安装和配线切勿将电机直接连接到商用电源。否则，会引发火灾、故障。请勿在电机、驱动器的周围放置可燃物。否则，会引发火灾事故。驱动器必须要用外箱保护。设置保护外箱时，外箱壁、其他机器和否则，会引发触电、火灾、驱动器之间要保持使用说明书规定的距离。故障。应安装在尘埃较少、不会接触到水、油等的地方，否则，会引发触电、火灾、故障、破损。电机、驱动器安装在金属等非可燃物上。否则，会引发火灾事故。务必由专业电工进行接线作业。否则，会引发触电。电机、驱动器的FG端子必须接地，否则，会引发触电。必须事先切断上位断路器，进行正确的接线。否则，可能会引发触电、受伤、故障、破损。否则，会引发触电、火灾、电缆应确保连接好、通电部位须用绝缘物切实地做到绝缘。故障。关于操作和运行请勿触摸驱动器内部。否则，会引发烧伤、触电事故。请勿让电缆线受到损伤、承受过大的外力、重压、受夹。否则，会引发触电、故障、破损。切勿接触运转中的电机旋转部。否则，会引发受伤事故。请勿在有水的地方、存在腐蚀性、易燃性气体的环境内和靠近可燃物的场所使用。否则，会引发火灾。请勿在有激烈振动、冲击的地方使用。否则，会引发触电、受伤、火灾事故。002智慧禾川梦想未来请勿将电缆线浸在油和水中使用。否则，会引发触电、受伤、火灾事故。请勿用湿手进行接线和操作。否则，会引发触电、受伤、火灾事故。使用轴端带键槽的电机时，请勿裸手接触键槽。否则，会引发受伤事故。电机、驱动器、散热器的温度会升高，请勿触摸。否则，会引发烧伤或部件损伤事故。请勿用外部动力驱动电机。否则，会引发火灾事故。关于其它使用上的注意事项在地震发生后务必进行相关安全确认。否则，会引发触电、受伤、火灾事故。为防止发生地震时造成火灾及人身事故，应切实地进行设置，安装。否则，会引发受伤、触电、火灾、故障、破损。务必在外部设置紧急停止电路，以确保紧急时可以及时地停止运转、否则，引发受伤、触电、切断电源。火灾、故障、破损。关于维护和点检驱动器有危险高压部分。进行配线和点检工作时，必须切断电源放置使其放电后(5分钟以上)进行。并且，绝对不充许对其进会引发触电事故。行分解。A注意关于安装和接线电机和驱动器要按指定的匹配组合。否则，会引发火灾、故障。不可直接触碰连接器端子。否则，会引发触电、故障。注意通风口不可堵塞，或异物进入。否则，会引发触电、火灾。试运转须在电机固定，并与其它机械系统分离状态下实施。动作确否则，会引发受伤事故。认后再安装到机械系统上，遵守指定的安装方法、安装方向。否则，会引发受伤、故障。请根据设备本身的重量和产品的额定输出进行妥当安装。否则，会引发受伤、故障。关于操作和运转请勿站在产品上、或在产品上放置重物。否则，会引发触电、受伤、故障、破损。禁止极端的增益调整及变更，会导致运作不稳定。否则，会引发故障，破损。请勿在受日光直接照射的地方使用。否则，会引发故障。请勿使电机及电机轴部受到较强的冲击。否则，会引发故障。电机内置制动器作是保持用制动，禁止用在通常的制动。否则，会引发受伤、故障。智慧禾川梦想未来003SV-X3E伺服驱动器用户手册停电后恢复供电时，有可能出现突然启动的情况，故请勿靠近机器。务必做好机器设定，以确保即使重启也可确保人身安全。否则，会引发受伤事故。不要使用有故障、破损的电机和驱动器。否则，会引发触电、火灾、受伤。请确认电源规格是否正常。引发故障发生原因。保持制动器不是确保机械安全的停止装置。请在机械侧设置确保安全用的停止装置。否则，会引发受伤事故。报警时，排除故障原因，确保安全后，解除报警，重启。否则，会引发受伤事故。制动器用继电器与紧急停止用断路继电器需串联。否则，会引发受伤、故障。关于搬运和保管不能保存在雨水及水滴溅到的场所、有有毒性气体及液体的地方。否则，会引发故障的。搬运时，切勿抓持电缆或电机轴部。否则，会引发受伤，故障。进行搬运时或安装作业时要以防落下或翻倒。否则，会引发受伤，故障。需长期保存时，请按本说明书记载的联系方法进行咨询，引发故障的原因。请保管在符合本说明书中规定保管环境的保管场所，否则，会引发故障。关于其他使用上的注意事项废弃电池时，请将电池用胶带等进行绝缘处理，并根据有关部门的规定废弃处理。废弃时请作为工业废弃物处理。关于维护和点检除本公司外请勿进行拆卸修理工作。否则，会引发故障。主回路电源开关不要频繁的打开和关闭。否则，会引发故障。通电中或切断电源后的一定时间内，电机，驱动器的散热器及再生电阻器等可能会处于高温状态，切勿触摸。否则，会烧伤或触电。驱动器发生故障时，请切断控制电源和主回路电源。否则，会引发火灾事故。长时间不使用时务必切断主电源。因误动作等引发受伤事故。关于维护和点检<保证期限>●产品的保证期间为本公司制造月起18个月。但是，对应带制动器的电机，轴的加速、减速次数不超出使用寿命为前提。<保证内容>●按照本说明书的正常使用状态下，在保证期间内，发生故障时为无偿修理。但是，即使在保证期间内有如下的故障发生时为有偿修理。①错误的使用方法，以及不适当的修理以及改造时。②购买之后的掉落，以及在运输过程中受到损伤的原因时。③超出产品规格使用该产品的原因时。④火灾、地震、落雷、风灾与水灾、盐害、电压异常等其他天灾的原因时。⑤水、油、金属片、其他异物侵入的原因时。●保证范围为交付品本体，如由交付品的故障诱发的损害，判定为补偿范围外。004智慧禾川梦想未来SV-X3E系列产品说明及系统选型第一章产品说明及系统选型1.1铭牌与型号介绍（电机和驱动器)铭牌介绍图1.1.1铭牌（标签）内容电机铭牌机型名称0AC SERVO MOTOR序列号、版本号RATED OUTPUT二电机规格O RATED TORQUERATED REV,.☐INPUT3DAC150V☐POWER FACTOR 0.59HCFaMADE IN CHINACE驱动器铭牌AC SERVO DRIVER DATE机型名称MODELRATED INPUT 1AC200V-240V驱动器电源规格050/60Hz☐kVAPOWER☐W制造编号（序列号）o S/NMADE IN CHINA智慧禾川梦想未来005SV-X3E伺服驱动器用户手册机型识别图1.1.2伺服电机SV-X3MM005A -B2N产品系列电压规格编码器功率规格记号电压记号规格记号规格DC280325VN增量式17bit惯量规格2005A50W(AC200~230V)A绝对值17bit记号规格010A100WMA低惯量020A200WMM中惯量轴端部形状/油封040A400WMH高惯量记号轴端部形状/油封075A750WMG低速大转矩K键轴/无油封管理号码（无）100A1kWMQ平直型L键轴/带油封150A1.5kW200A2kW保持制动器085A850W记号制动器130A1.3kWN无制动器180A1.8kWB24V制动器图1.1.3伺服驱动器SV-X3E A075A-A产品系列电压规格额定功率控制电源供电记号电压记号电压D外部直流24V供电DC280325V005A50WE内部供电A(AC200~230V)010A100WA外部交流供电020A200W040A400W075A750W100A1kW150A1.5kW200A2kW006智慧禾川梦想未来