修订本此手册编号在封底的左下角给出。出版日期手册编号版本2003年09月SH(NA)-080450CHN-A2007年11月SH(NA)-080450CHN-B英文手册版本：SH080039-M此手册无任何工业产权，无如何其它类型产权，也无任何专利。三菱电机公司不对由于使用本手册中的说明而造成的任何可能包含的工业产权问题负责。©2003三菱电机A-2前言感谢使用三菱电机MELSEC-Q系列(Q模式)和MELSEC--QA系列可编程控制器。在使用这些产品之前，请仔细阅读本手册，使你能对所使用的Q系列(Q模式)/QA系列可编程控制器的功能和性能足够熟悉，以便能保证正确使用该类产品。应该送给最终用户此手册的一个副本。目录公共指令1/2安全警告关于手册.1.概述1-1到1-61.1相关编程手册1-21.2本手册中使用的总称及略称1-52.概述2-1到2-562.1指令类型2-22.2如何阅读指令表2-42.3顺序指令2-62.3.1触点指令2.3.22.3.3输出指令2.3.4移位指令2.3.5主控制指令92.3.6终止指令292.3.7其它指令2-92.4基本指令2-102.4.1比较操作指令2-102.4.2算术运算指令2-162.4.3数据转换指令2-212.4.4数据传送指令2.4.5程序分支指令2-252.4.62.4.8其它使用方便的指令2.5应用指令2-272.5.1逻辑操作指令2-272.5.2循环指令2-302.5.3位指令2-312.5.4处理指令2-312.5.5据处理指令…2-322.5.6结构体创建指令2.5.7数据表操作指令2-372.5.8缓冲存储区访问指令2.5.9A-32.5.10调试和故障诊断指令.…2-392.5.11字符串处理指令2-402.5.12特殊功能指令2-432.5.13数据控制指令2-462.5.142-472.5.15时钟指令.…2-482.5.16外围软元件指令2-492.5.17程序控制指令…2-492.5.18其他指令.…2-502.5.19用于数据链接的指令2-512.5.202-532.5.21冗余系统指令（用于4 ARCPU0.…2-552.5.22冗余系统指令（用于元余Cp)2-553.指令组态3-1到3-403.1指令结构3-23.2数据的指定方法3-33.2.13.2.2使用字(16位)数据3.2.33-63.2.43.2.53.3变址修饰3-123.4间接指定3-183.5缩短指令处理时间3-203.5.1子集处理3.5.23.6编程注意事项（运算错误）3-223.7指令执行条件3-273.8计算步数3-283.9当OUT、SET/ST或PLS/PLF指令使用相同的软元件时的操作3-323.10使用文件寄存器的注意事项3-374.如何阅读指令4-1到4-45.顺序指令5-1到5-565.1触点指令5-25.1.1运行开始，串行连结，并行连接5.1.25.2连接指令5-75.2.1梯形图块串行连接和并行连接(ANB、0B)5-75.2.2运行结果推进，读取，弹出0PS、RD、MPP).·5-95.2.35.2.45.2.5A-45.3输出指令5-165.3.1输出指令（不包括定时器，计数器，和报警器）(0UT)..........5-165.3.25.3.3计数器(0UTC).…5-225-245.3.55.3.65.3.75.3.85.3.9位软元件输出取反(F).…5-365.4移动指令5-405.4.15-405.5主控指令5-435.5.1设置和复位主控(C、MC).....5.6结束指令5-475.6.1结束主程序(FEND)5-495.7其他指令5-515.7.15.7.26.基本指令6-1到6-1626.1比较运算指令6-226.1.2466.1.4浮动小数点数据比较（双精度）86.1.6156.2算术运算指令6-196.2.1BIN16位加法和减法运算(+P)、-(P))6-276.2.4BIN32位乘法和除法运算(D*(P)、D/(P)..6-296.2.5BCD4位加法和减法运算(B+(P)、B-(P)·6-316.2.6BCD8位加法和减法运算DB+(P)、DB-(P).6-356.2.7BCD4位乘法和除法运算(B*(P)、B/(P).…6-396.2.8BCD8位乘法和除法运算(DB*(P)、DB/(P)).·6-416.2.9浮点数据的加法和减法运算(E+(P)、E-()).·6-6.2.10浮点数据的加法和减法运算（双精度）(ED+(P)、ED-(P).·6-536.2.136-566.2.146-6.2.1516位BIN数据的递增和递减运算(INC(P)、DEC(P)·6-636.2.1632位BIN数据的递增和递减运算(DNCP)、DDEC(P)).....·6-656.3数据转换指令6-676.3.1从BN数据到4位和8位BCD数据的转换A-5(BCDP)、DBCD (P)）.6-676.3.2从BCD4位和8位数据到BIN数据的转换(BIN(P)、DBIN(P).·6-696.3.3从BN16位和32位数据到浮点数据的转换726.3.4从BI16和32位数据到浮点数据的转换（双精度）756.3.5从浮点数据到BN16位和32位数据的转换776.3.6从浮点数据到BIN16位/32位数据的转换（双精度）(INTD(P)、DINTD(P).…6.3.7从BIN16位数据到BIN32位数据的转换(DBL(P)....6-826.3.8从BN32位到BIN16位数据的转换(WORD(P).·6-836.3.9从BN16位和32位数据到格雷码的转换846.3.10从格雷码到BIN16位和32位数据的转换(GBIN(P)DGBIN(P))...........................................................6-866.3.11BIN16位和32位数据的2进制补码（符号取反）(EGP)、DNEG(P).6-886.3.12浮点数据的符号取反（单精度）(NEG(P).…6-906.3.13浮点数据的符号取反（双精度)(EDNEG(P)...6-916.3.14从块BIN16位数据到BCD4位数据的转换(BBCD(P)...6-926.3.15从块BCD4位数据到块BIN16位数据的转换(BKBIN (P).·6-946.3.16单精度→双精度转换(EC0N(P).…6-966.3.17双精度→单精度转换(EDC0NP).....6.4数据传送指令6-1006.4.116位和32位数据传送M0V(P)、M0V(P))6-1006-1046-1116.4.76.4.816位和32位数据交换(XCH(P)、DXCH(P)..6-1166.410高字节和低字节交换(SWP()).…6-1206.5程序分支指令6-1216.5.1指针分支指令(CJ、SCJ、JP)..........6.5.2跳转到END(GOEND).….6-1246.6程序执行控制指令6-1256.6.26-1346.7I/0刷新指令6-1366.7.1.6-1366.8其它方便的指令6-1386.8.16.8.2两相输入加法或减法计数器(UDCNT22)...·6-1416.8.36.8.46.8.56.8.6A-66.8.7脉冲密度测量(SPD).6-1556.8.8周定周期脉冲输出(LS)..6-1576.8.9脉冲宽度调制(P06-1597.应用指令7-1到7-3747.1逻辑运算指令7-27.1.116位和32位数据的逻辑乘(AND(P)、DAND(P).7-37.1.2块逻辑乘(BKAND()..7-7.1.37.1.47.1.516位和32位数据异或运算(WX0R(P)、DX0R(P))197.1.6块异或运算(BKX0R(P))..7-257.1.716位和32位异或非运算(WXR()、DXR(P)..7-7.1.8337.2循环指令7-357.2.116位数据的右循环(ROR(P)、RCR(P)7.2.216位数据左循环(R0L(P)、RCL(P))....387.2.332位数据的右循环(DR0RP)、DRCR(P)..7-417.2.432位数据左循环(DROL(P)、DRCL(P).7-447.3移位指令7-46467.3.3n字数据的1字左移或右移(DSFR(P)、DSFL(P).7-517.4位处理指令7-53537.4.2557.4.3位软元件的成批复位(BKRST(P).7-587.5数据处理指令7-607-7.5.216位和32位数据的位数据检查(SUM(P)、DSUN(P)..·7-7.5.38位到256位的解码(DEC0(P)7-657.5.47-677.5.57段解码(SEG(P)…7-7.5.616位数据的4位分组DIS(P)…7-717.5.77.5.8757.5.9以字节为单位的数据分离和链接(WT0B(P)、BTOW(P).…7-797.5.1016位和32位数据的最大值查找MAX(P)、DMAX(P)..7-837.5.11查找16位和32位数据的最小值(N)、DNP)..7-867.5.12BINM6位和32位数据的排序运算(SORT、DS0RT)·7-897.5.1316位数据的总和计算(WSM(P).…7-93957.6结构化程序指令7-97977.6.2FOR到NEXT指令循环的强制结束(BREAK(P).7-1007.6.37.6.47.6.57.6.6A-77.6.7程序文件之间的子程序输出0FF调用(FCLL(P)...7-1177.68子程序调用(XCALL).7-1217-1267.6.10整个梯形图的变址修饰(IX、IXND).7-1297.7数据表格操作指令7-1367.7.4从数据表格中删除数据和在数据表格中插入数据7.8缓冲存储区访问指令7-1457.9显示指令7-1517-1517.9.37.9.57.10调试和故障诊断指令7-1667.10.1特殊格式故障检测(CHKST、CHK).·7-1667.10.2改变CHK指令的检测格式(CHKCIR、CHKEND)..·7-1707.10.3设置和复位状态锁存(SLT、SLT).…7-1787.10.4设置和复位采样跟踪(STRA、STRAR)..7-1807.11字符串处理指令7-1847.11.1从BIN16位或32位到十进制ASCII码的转换(BINDA(P)DBINDA(P)).........................................................7-1847.11.2BIN16位或32位数据到十六进制ASCII码的转换(BINHA(P)、DBINHA(P).......7-1877.11.3从BCD4位和8位数据到十进制ASCII码的转换7.11.4从十进制ASCII码到BIN16位和32位数据的转换(DABIN(P)DDABIN(P))..........................................................7-1937.11.5从十六进制ASCII到BIN16位和32位数据的转换(HABIN(P)、DHABIN (P).....·7-1967.11.6从十进制ASCII码到BCD4位或8位数据的转换(DABCD(P)DDABCD(P)).........................................................7-1997.11.10从字符串到BI16位或32位数据的转换7.11.15从字符串的右边或左边提取数据(RIGHT(P)、LEFT(P)...........7-2342377.11.17字符串查找(ISTR(P).…7-2417.11.18浮点数到BCD的分解(NM0D(P)...7-243A-87.11.19从BCD格式数据到浮点数(REXP(P).7-2467.12特殊函数指令7-2487-2677.12.14从浮点数角度到弧度的转换（双精度）(RADD (P).............7-2757.12.17浮点数的平方根运算（单精度）(SQR(P).....7-2817.12.20浮点数的指数运算（双精度）(EXPD(P).…7-2887.12.23随机数的产生和系列更新(ND(P)、SRND(P).·7-2947.12.25BCD型SIN运算(BSIN(P)..7-2997.12.26BCD型C0S运算(BC0S(P).…7-3017.12.27BCD型TAN运算(BTAN(P).7-3037.12.28BCD型SIN-1运算(BASIN(P)....7-3057.12.29BCD型C0S1运算(BAC0S(P).…7-3077.12.30BCD型TAN-1运算(BATAN(P).·7-3097.13数据控制指令7-3117.13.1BIN16位和BIN32位数据的高低限控制7-3117.13.2BIN16位和32位死区控制(BAND(P)、DBAND(P))7.13.3BIN16位和BIN32位数据的区域控制7.14文件寄存器切换指令7-3207.14.3注释的文件设置(QCDSET(P).......7-3257.15时钟指令7-3277.15.1读时钟数据(DATERD (P))..7.15.3时钟数据加法运算(DATE+(P))..7-3357.15.4时钟数据减法运算(DATE-(P).…7-3377.15.5时间数据转换（从小时/分钟/秒到秒）(SEC0ND(P)...7-3397.15.67-3417.16外围设备指令7-343A-97.16.1将信息显示到外围设备(SG)..7-3437.16.2外围设备的键盘输入(PKEY).7-3457.17程序控制指令7-3477.17.5程序执行状态检查指令(CH0...7-3567.18其它指令7-3587.18.1复位看门狗定时器(DT(P)…7-3587.18.3时间检查指令(TICH0.…7-3627.18.4从文件寄存器中的直接1字节读取（亿RRBP)..7-3637.18.5写入1字节到文件寄存器(ZRWRB(P).·7-3657.18.6间接地址读取操作(ADRSET(P)..7-3677.18.7键盘的数字键输入(KEY).…7-3687.18.8批量保存或变址寄存器的恢复(ZPUSH(P)、ZPOP(P)..·7-372公共指令2/28.数据链接指令8-1到8-1368.1概要8-28.2网络刷新指令8-108.2.1网络刷新(S(P)/JP)/G(P.ZC00..8.3QnA链接专用指令8-188.3.1从其它站中读取字软元件数据(JP/GP.READ)....8-188.3.2298.3.3写入软元件数据到其它站(JP/GP.WRITE).…8-408-518.3.5628.3.6从其它站接收数据(JP/GP.RECV)..8-728.3.7来自其它站的瞬时请求（时钟数据的读/写、8.3.88.3.98.4A系列兼容链接指令8-1058-1058.4.2从本地站(ELSECNET)读软元件数据(J(P).ZRD).·8-1098.4.38-1138.4.4将数据写入本地站软元件中0 ELSECNET)(J(P).ZWR)..·8-1178.4.5从远程I/0站的特殊功能模块读数据(ELSECNET)(G(P).RFP).·8-1218.4.68.5读/写路由信息8-1298.5.18-1298.5.29.QCPU指令9-1到9-749.1读取模块信息(UNIRD(P)9-2A-10