选择指南OsiSense旋转编码器应用计数显示外壳直径40 mma58mm参数设置轴型6mm10mm12 mm轴套型14 mm012.20和25mm(带缩减轴环)分拼率100100100100256256到4096360360360360到5760360500500500500到800050010001000100010001024102410241024到163841024250025002500360036004096500050005000到80000500010000100004096/819281928192/4096(13位12位)4.55.5V4.55.5VK)型推挽，1130V推挽，1130VX型4.7530V47530VKBN)型或KGN)型C型F型连按器，径向，M23端子块，径向XCCXCCXCC页码13到141517()渗数设置：使用指拨开关选用分耕率，出厂设置为最小值，2编码器附件显示一题内的绝对位置14 mm14mm01220和25mm81620和25mm06.8.10.12和14mm(带缩减轴环)(带缩减轴环)(带缩减轴环)4096/8192819281928192/40968192/40968192/4096、推挽，11-30V,11..30 V,CANopen11.30 V,PROFIBUS-DPXCCXCCXCC R.XCC P,XZC2123272942和4633和48R8422,4555V推挽输出驱动CANopen串行连接-F型3概述OsiSense旋转编码器应用随着PLC性能的提高，以及高生产率的设备需求，在各个生产领域都需要提供以下●绝对定位●速度控制实例处理系统使用编码器检测移动物体的定位。●PLC单元请参见我们的《Premium自动化平台》产品目录，变频器●变频器请参见我们的《变频器和软起动器》产品目录。编码器电机旋转编码器工作原理旋转编码器是角度位置检测传感器。编码器轴与机器转动轴以机械方式连接，轴旋转带动码盘旋转，码盘由一系列不透明和透明的扇区构或。发光二极管(LED)发光穿过码盘透明扇区，由光敏二极管检测到。接下来，光敏二极管产生电信号，放大并转筷成数字信号，发给PLC或者变频器。这样，编码器的输出以数字信号方式表示轴转动的角度位置。旋转编码器类型●增量型编码器：计数、计数定位、速度●参数设置增量型编码器：使用指拨开关设置码盘的分辨率（出厂设置为最低值）●单转和多转经对型编码器：绝对定位●Fieldbus多转绝对型编码器：CANopen和PROFIBUS-DP4概述（续OsiSense旋转编码器增量型编码器原理增量型编码器码盘包括2种轨道：●一个或多个外轨道(A和B通道)，由“n”个相同的不透明和透明的扇区组成其中“”是编码器的分辨率威者周期数。●一个内侧轨道，仅有一个窗口，作为参考点，每旋转一周后重新定位(0置位)。⊙图解和设置光信号处理（发光二极管+光敏二极管）是基于实时差分光学原理进行：●通道A和B的光敏元件是排列起来的，它们同时读取各自的数据（通道A和通道B相差90°)。●电子元件遵循实时差分测量原理操作。从底部看，通道B(上升沿)沿顺时针方向比A先到。周期：360°电气相移：90°电气±25%0置位实时差分光学读数的优点排列的光敏元件读数●编码器轴径向游隙大于30%，高于传统的光学读数编码器●通道A和B的相移可以保持在元件的容限之内。三光源发射●即使在下面的情况下也可以保持周期率：-3个光源中有一个出现故障，-光源减弱（最多为30%），-光学元件上沾有灰尘，降低了感光元件的信号长度（最多为30%）。这些优点增加了XCC编码器的可靠性。绝对型编码器原理轨道1绝对型编码器的码盘由“”个同心轨道组成，它们平均分配到交替出现的不透明和透明区段上，每个轨道都有自己的发射器和接收器。轨道B2内侧轨道是一半透明，另一半不透明。MSB(最高位)轨道的读数决定编码器位于郢个半转。下一个轨道被分为4个区，以不透明和透明的形式交错出现。与前面的轨道读数一起决定编码器位于那四分之一转。接下来的轨道依次决定编码器位于耶/八分之一转、十六分之一转，以此类推。外侧轨道为LSB(最低位)，并提供最后的精确数据。根据编码器的分辨率，为2的道G1“”次方。因而，轴的每个角度都有一个代码。这个代码可以是二进制码，也可以是格雷码。轨道G2编码器旋转一周后，会重复同样的编码值。多转绝对型编码器除了提供某转内的数字位置外，还给出总转数。轨道G3轨道G4OsiSense旋转编码器绝对型编码器（续）二进制编码处理系统（比如可编程控制器）可直接使用二进制编码进行计算威比较，但是二进制编码的缺点是2个相邻位置间切筷需要更改若干位的状态。이12345678B1B2B4格雷码格雷码的优点是两个连续数值间切换时只需更改一位的状态。G1G2G3G4格雷码盘的实例0123456789101112131415161718192021222324001111L0000111100001111000000011111111000000001111120000000011111111111111112600000000000000001111前24个十进制数值与前5个轨道读数相对应绝对型编码器位置检测的优点经对型编码器可以持续给出反映被监控的移动对象的实际位置。加电威者因电源故障重新启动后，编码器可以给出直接可用的数据。6编码器类型选用OsiSense旋转编码器7特性确定1功能◆增量型编码器显示计数情况。●单转绝对型编码器给出每转的绝对位置。●多转绝对型编码器给出每转的绝对位置和总转数。2外壳直径●增量型编码器040、58和90●单转和多转绝对型编码器058和903轴直径●6mm到30mm,1取决于产品型号●缩减内径的轴环对于轴直径为14、15和30mm的58和90mm编码器，可以通过轴环来缩减内径：-从14到6.8.10和12-从15到6.8.10.12和14-从30到12.16.20和254轴类型●轴型编码器的轴以机械方式使用柔性连轴器连到电机轴，以保证同轴度。编码器直接安装在电机轴上。柔性连接件防止编码器旋转，并校准同轴度，5连接方法●2m长的屏蔽电缆威若M23/M12连接器。●径向连接。6分辨率●每转分辩率。●转数（用于多转绝对型编码器）。●直径为58m,参数设置增量型编码器，可用指拨开关设置分辨率(9个基本分辨率可增大到16倍)。7输出类型●增量型编码器500mm5V长线驱动，RS422,4.7530V,推挽输出，5…30V、11-30V。55输出●单转绝对型编码器（取决于产品型号）推挽输出，11.30V,二进制码威格雷码。SS1输出，无奇偶校验，13位时钟，11.30V,二进制码或格雷码。●多转绝对型编码器（取决于产品型号）编码器CC35或39SS输出，无奇偶校验，25位时钟，11.30V,二进制码威格雷码。∥输出连接器组件米●使用转换连接电缆实现并行输出使用解串行连接电缆将SS输出转换成并行输出（参见32和33页）。●多转绝对型编码器，通信接口，现场总线：OCANopen:11-30V(参见40页)，8根导线O PROFIBUS-DP:11.-30V(参见44页)注意事项OsiSense旋转编码器安装注意事项电缆类型传输信号，建议使用标准0.14mm2/0.22mm2导线。对于带5V电源的蝙码器，因线路存在压降，建议0V和+V电统的最小横截面积为：●0.14mm2(编码器电源的距离小于30m。●0.22mm2(编码器电源的距离大于30m)。连接应该尽可能将编码器连线与动力线分开。此外，还要避免连线的并行布线。电缆间距至少20cm。如果出现交叉，还要确保交叉处呈直角。电磁干扰下，建议使用固定螺丝将编码器底座接地。连接控制输人到某个电位（绝对型编码器）。将所有0V连线接到起始点，即所有连线都具有同样的电位，将屏蔽线接地。每根电缆两端都进行这种处理。对于屏蔽线接地，至少要使用横截面积为4mm㎡的尽可能将编码器位于电源侧的0V电源线接地。SS的最大信号频率取决于距离：电感值随电缆特性变化。距离m)50400100300200200400100电源编码器必须使用专用的经过校准和平滑处理过的电源，24V时谐波因子为500mV:5V时谐波因子为200mV。编码器可使用施耐德电气ABL7系列电源。相关内容请参见我们的《电源、分线盒和接口》产品目录。对于530V编码器，不能使用变压器提供的24Vm5整流和平滑次级电源，因为它的直流电压高于编码器的电压范围。第一次加电之前，要确保编码器的额定电压与电源相匹配，注意事项OsiSense旋转编码器连接和上电注意事项连接只有在断开电源的情况下，才能对编码器连接器进行插拔操作。中央单元连接的编码器：●断开中央单元电源，●进行插拔操作，●重新接好中央单元电源。非中央单元，由外部单元连接的编码器：●断开中央单元电源，然后断开编码器的电源，●进行插拔操作，●重新接好编码器的电源，然后重新接好中央单元电源。上电为了保持同步，编码器上电或断电操作必须与相连的电气郎件保持一致。9参数，OsiSense增量型编码器图解040mm编码器环境编码器型号符合规范CE运行（壳）-20.+80存储-30.+85防护等级符合IEC60529标准P54符合EC60068-2-6标准耐冲击性符合IEC60068-2-27标准静电放电符合EC61000-4-2标准！第3级，空气中8kV,接触4kV符合EC61000-4-3标准：第3级，10Vm快速瞬态（起动/停止）符合EC61000-4-4标准：第3级，2kV(输人/输出为1kW)电涌承受力符合EC61000-4-5标准：第2级，1kV材料底座外壳Zamak合金抽688AZZ1机械特性轴类型mm最大旋转速度连续9000 rpmg.cm105N.cm020.25daN2daN电气特性外径=6mm,长度=2m外径=6mn,长度=2m100电源直流5V士10%空载电流损耗mA最大100输出电流mA最大0输出电平低电平s=20mA)最小2.5V电源空载电流损耗mA最大75保护带短路和极性保护输出电流mA输出电平低电平码11V/30电源A B O1010