概览Lexium32运动控制概览Lexium32系列同服包括3款同服驱动器和2款同服电机，以在运动控制应用中适应高性能、大功率和使用简便性的需求，以实现最佳应用。功率范围从Q15至22kWLexium32饲服驱动器设计用以简化机器的生命周期。SoMovei设置软件、并排式安装、带有色标的插入式连接器在同服驱动器前面板或顶部易于使用，所有这些都使得安装启动和维护更为简便。由于提供有新的复制和备份工具，维护也更为快捷便宜。性能通过优化的电机控制得以提升：通过自动参数计算实现振动减低，速度观测器，外部带阻滤波器。这种优化可提高机器的生产率。同服驱动器和同服电机的紧凑尺寸以最小的空间提供最大的功率，使得机器尺寸和成本得以降低。大量的标准通讯卡和编码器可以实现对市场上多种体系结构的适应。集成的安全功能以及对外郎安全功能的使用可缩短设计时间，并使其更容易符合安全标准。工业设备应用Lexium32同服驱动器集成了适用于最常见应用的功能，包括：■印刷：切割、带泣置控制的机器等。■包装和包惠：定长切割、滚刀、装瓶、装盒、贴标等。■纺织：卷绕、纺纱、编织、刺绣等。■传送机（龙门起重机、提升机）等。■夹持、“运转中”切割臊作（飞剪、印刷、打标等。■物料加工说明Lexium32系列同服驱动器涵盖015kw至11KW的电机功率范围，有3类供电电压：LM32同服驱动器控制拾放式机器人整个系列符合国际标准IEC/EN61800-5-和EC/EN61800-3,并通边UL和CSA认证，其开发按照涉及环境保护的指令(RHS)以及旨在包含标志的欧洲指令要求进行。符合国际标准及认证整个系列符合国际标准IEC/EN61800-5-1,EC/EN61800-3,并把获得UL及CSA认证。同时，该产品已符合环境保护RoHS标准的指令以及欧洲标准指令(E标志。电磁兼容性(EMC)Lexium32同服驱动器内集成一个C3类EMC滤波器并符合EMC简化安装，并使得设备可以以很较低的成本满足获得(E标志的要求。外部滤波器作为选件采购，可以降低辐射水平。为了满足更多工况条件，同服驱动器线统长度最长可达100米。附件和选件制动电阻、线路电抗器等外部附件和选件进一步完善了产品。Leum32同服驱动器控定长切割机器2Lexium32运动控制Lexium 32Lexium 32CLexium 32MLexium 32SBMHBSH远程图形显示终端1Lexium32同服驱动器可以被连接至一个作为选件提供的远程显示经端。该终端可以被安装在具备1P54保护等级的机箱门上。通过它可以使用与人机界面相同的功能以及一些附加功能。SoMove MobileSoMove手机版软件可以在手机上进行人机界面的臊作。software 2Multi--Loader工具3Mu6-Loader工具可实现从一个PC或同服驱动器复制配置，并下栽至另一个同服驱动器。同服驱动器可以断电。SoMove设置软件4SoMove设置软件用于在自动或手动模式下以示波器(Oscillo scope)功能来配置和优化控制环，也用于以类似其他所有施耐德电气驱动器和启动器的方式进行Lexium2同服驱动器的维护。它可在采用直接连接威蓝牙无线连接。存储卡5它将保存所有同服驱动器参数。当更换Lxum32同服驱动器时，此功能可实现立即启动，因为不需要编程时间。维护时间得减少，成本也得以降低。自整定针对不同用户的3个自动调整级别，即自动、半自动和专家级，使您的设备在任何应用中均可达到高性能水平。安装和维护若干Lexium32同服驱动器可以并排安装，以节省空间。与同服驱动器的连接通过带色标的插入式连接器加以简化，这些连接器均位于驱动器前面板或顶部。3概览续Lexium32运动控制性能Lexium32同服驱动器产品可以提高设备性能，原因在于以下特性：■过栽能力：高值电流（最高为额定电流的4倍）可以增加驱动范围CANmotion■功率密度：同服驱动器的紧凑尺寸可以在一个)小空间内实现最高的效率■高带宽：更好的速度稳定性和更快的加速可以提高控制的质量■电机控制：振动减低、速度观测器以及附加的带阻滤波器可以提高控制的质量LMC058运动控制器灵活性其通用的规格使Lum32系列同服驱动器具备出色的灵活性，可以集成在不同的控制系统结构中。Lexium一体化动根据型号，Lexium32同服驱动器标配有逻辑威模拟输入和输出，它们可以被配置以更好地适应应用。它还具有控制接口，用以方便地适应各种体系结构级别：·它有一个控制接D用于以脉冲序列进行控制■它还可以采用洛种通讯卡连接至主流的通讯网路和总线。安全性Lexium32系列同服驱动器是控制系统中安全系统的一部分，因为它集成有安全转矩停止”(Safe Torque O什，STO)功能，此功能将防止同服电机意外重启动。此功能符合针对电气设施的标准ECEN61508的SIL3级以及电力驱动系统标准BMH同服电机SH同电机IEC/EN61800-1。简化后不仅需要复杂的安全设备，而且提高了设备安全性，节省了维护时间。提供有一个附加eSM模块，用以进一步增强安全功能。BMH和BSH同服电机：动态强劲BMH和BSH同服电机为同步三相电机。BMH同服电机BMH和BSH均配有-个SinCos Hiperface编码器，用于从同服电机向同服驱动器白Lexium32M同暖动器动发送数据，带或不带抱闸可远。采用CANo pen和CANmotioni设备总线的控制系统架构示例BMH同服电机BMH同服电机是具有中等贺量的电机。它能更好地匹配大负裁应用，并且可采用一种更具鲁棒性的方式对运动进行调整。本产品在1200圣5000rpm的额度速度范围内可以覆盖12Nm至88Nm的连续停止转矩范围。Modicon LMC078运动控制器BSH何服电机BSH同服电机由于转子惯量较低，可以满足精确和高动态性能的要求。它们结构紧凑，可实现高功率密度。本产品在2500至6000rpm的额度速度范围内可以爱盖0.5Nm至3.4Nm的连续停止转矩范围。Lexium 32SBMHBSH采用Sercos川运动控制总线的控制系统架构示例概览（续)Lexium32运动控制主要功能LXM32CLXM32ALXM32MLXM32S通讯集成式Mod bus串▣Mod bus串口Modbus串口Modbus串口脉冲序列CANopen.CANmotion脉冲序列设备总线作为选件EtherCAT工作模式回原点回原点速度控制速度控制运动任务电流控电流控制位置控制度控制位置控制电流控制位置控制功能停止位置寄存器转动轴自动清零位置寄存器6,可重新分配可重新分配4,可重新分配4,可重新分配24V一逻辑输出5,可重新分配2,可重新分配3,可重新分配3,可重新分配2脉冲控制输入1,可配置为1,可配置为■RS422连接■5V或24V推挽式■5V或24集电极开路式ESIMPTO输出人机界面手动模式（正反、快慢）自动自动调整信息和错误显示安功能集成式“安全转矩停止”ST作为选件安全限速SLS)编码器集成式作为选件架构作为选件通过通耐德电气或第三方通过和MC07B设备总线的运动控制器PLC通讯总线和网路何服电机类型BMHBSH应用类型高负载法兰尺寸70、100、140、190和205mm55,70、100和140mm12至84Nm12至33.4Nm编码器类型多圈SinCos:131,072点/圈×4096题保护等级壳体P65(IP67合规套件作为选件)5型号Lexium32运动控制同服驱动器Lexium32C、32A和32M伺服驱动器最大预期线型号电流持续峰值(有效值)A1.529LXM32CU45M21.600/LXM32AU45M23.527LXM32MU45M2LXM32SU45M23.74854LXM32CU90M2LXM32AU90M2LXM32MU90M21.800/LXM32SU90M23.968108.5LXM32CD18M21.800/LXM32AD18M23.968LXM32MD18M2LXM32SD18M2418900.8/0.812.9LXM32CD30M22.000/LXM32AD30M2LXM32MD30M22.100/LXM32SD30M24630单相电源电压：230Vヘ50/60Hz,带有集成滤波器3)1.54.50.30.529LXM32CU45M21.600/LXM32AU45M23527LXM32MU45M2LXM32SU45M237480.50.9LXM32CU90M2LXM32AU90M23748LXM32MU90M23.968LXM32SU90M21H.684LXM32CD18M2LXM32AD18M23.968LXM32MD18M2LXM32SD18M24189301.62212.7LXM32CD30M2LXM32AD30M2LXM32MD30M2LXM32SD30M24.630不线抗器(③另有其他滤波器可作选件使用Presentation:Options:BMH servo motors:BSH servo motors:Servo drive/motorpage 2page28page 42page 56binations:page 612Schneider型号Lexium32运动控制同服驱动器Lexium32C、32A和32M伺服驱动器8kH也时的额定功率线电流最大预期线型号重量电流持续(有效AAAA三相电源电压：208V50/60Hz,带有集成EMC滤波器（③1.860.350.41.85LXM32CU60N41.700/LXM32AU60N4LXM32MU60N4LXM32SU60N43.968LXM32Me....3.6120.70.83.6LXM32CD12N4LXM32AD12N43.968LXM32MD12N41.900/LXM32SD12N441896.2186.2LXM32CD18N42.000/LXM32AD18N44.409LXM32MD18N42.100/LXM32SD18N446309.8309.8LXM32CD30N42.600WLXM32AD30N45.732LXM32MD30N42.700/LXM32SD30N45.95221.92195LXM32CD72N44.800LXM32AD72N410.582LXM32MD72N4LXM32SD72N41.5040.841.4LXM32CU60N41.700/LXM32AU60N43.748LXM32MU60N41.800/LXM32SU60N43968122.9LXM32CD12N41.800WLXM32AD12N43.968LXM32MD12N41.900/LXM32SD12N441895.2LXM32CD18N4LXM32AD18N4LXM32MD18N42.100/LXM32SD18N44.63010308.3LXM32CD30N42.600/LXM32AD30N45.732LXM32MD30N42.700LXM32SD30N45.9527217.3LXM32CD72N44.800/LXM32AD72N410.582LXM32MD72N4LXM32SD72N4328523,35LMX32MD85N49.600/4010027,85LXM32MC10N421.164()持续五秒钟的最大值电流(3)另有其他滤波器可作选件使用LMX32MD85N4LXM32MC10N413型号Lexium32运动控制伺服驱动器尺寸和附件Lexium32C,32A,32M和32S同服驱动器mm/in.LXM 32CU45M2,CU90M2,CD18M2LXM 32AU45M2.AU90M2.AD18M2LXM 325U45M2.SU90M2 SD18M2LXM32MU45M2.MU90M2 MD18M2 MD30M2LXM32MU60N4.MD12N4.MD18N4.MD30N42.68×10.63×933LXM32AD30M2108×270×237425×10.63×933伺服驱动器铭牌说明使用尺寸型号重量mm铭牌(以50件的批量销售)VW3M2501安装附件型号型号重量EMC安装套件LXM32MDB5N40.300/LXM32MC10N4LXM32MDB5N42.100/463014型号续Lexium32运动控制伺服驱动器对话工具远程图形显示终端需单独订购)()_exium32同服驱动器可以连接至一个远程图形显示终端，后者可以通过远程安装附件加以远程使用。此紧端可以安装机柜门上，实现最高P54防护等级此终端通用于各系列的变频器或同服驱动器。它有一个图形显示屏，可以操作与同服驱动器上集成式显示屏和控制键相同的功能，也可以操作一些附加的功能。例如它可用于：■远程配置、调整和控制饲服驱动器■远程显示同服驱动器状态和故障■分配同服驱动器/0■执行运动任务■加载配置其主要特性如下：■图形显示屏可显示8行、24个字符的普通文本。■导航按钮可实现对下拉菜单的快速和简便访问。■其按标准安装有6种语言（中文、英文、法文、德文、意大利文和西班牙文）：其其最高工作温度为60℃。说明1图形显示单元：-8行，24个字符，240×160像素·大型数字显示2功能键，F1、F2、F3、F43“ESc”(退出键：放弃一个值、参数或菜单，返回先前的选择4“FWD/REV”(正转/反转)键：用于反转电机转动方向的本地控制件-转动士：转至下一行威前一行，增大威减小数值-按：保存当前值(“ENT”回车)6电机本地控制键：·“RUN”(运行)：启动电机“STOP/RESET”(停止复位)：电机停止驱动器故障清除的本地控制7远程图形显示终端8远程安装套装9双母头RJ45适配器型号说明编号长度型号重量远程图形显示终端7远程图形显示终端调试线织VW3A1104R100.050需要2个R废头RU45转换器3VW3A1104R300150VW3A1104R50025010VW3A1104R1000.500双母头R」45转换器9VW3A11050.01015型号续)Lexium32运动控制伺服驱动器编程工具手机版SoMove软件通过SoMove款件可以将手机作为图形经端来使用，提供人机界面方便操作。在现场和远程操作条件下，SoMove手机版支持使用手机配置参数，打印数据。可以通过蓝牙与装有Modbus适配器的同服连接，通过电脑交换数据。手机的最低配置要求请参考网站www.schneider-electric.,SoMove手机安装软件和其他驱动配置文件可以从wwww.schneider-.electric.下载。型号说明型号重量SoMove手机安装软件schneider-electric.使用SoMove手机版，通过蓝牙手机配置参数Modbus-蓝牙适配器用于在Lexium32同服驱动器与配有TCSWAAC13FB0155蓝牙无线连接的PC之间建立蓝牙配有：带有1个U45连接器SoMove设置软件SoMove设置软件用于配置，调整和调试exium32同服驱动器，也适用于施耐德电气其他变频器和款启动器设备。装配Modbus蓝讶适配器的同服驱动器可以通过蓝牙实现无线通讯CW3A8114)。Motion&Control产品光盘可以从施耐德电气网站下载www.schneider-electric,()包括其他用于连接册耐德电气设备的组件。通过使用So Movet较件通过蓝牙配置参数16