5.7BCH2:M电机.7BCH2M尺寸7BCH2:M特征表BCH2.M Curves8158BCH2R电机.83BCH2R尺寸…84BCH2R特征表85BCH2.RCurves...........................................................878990插头和适配器90外部电源滤波器90DC总线附件91应用铭牌91CANopen连接器、分配器、端接电阻器92带开式电缆头的CANopen电缆.………93电机电缆.94956安全功能STO用信号电缆.·96外部制动电阻器和抱闸控制器9798电机保护开关和电源接触器99第川部分101第7章1037.1104电磁兼容性(EMC)105外部电源滤波器10772................108电缆...........1087.3剩余电流动作保护器，110剩余电流动作保护器1107.4共用DC总线111共用DC总线1117.5安全功能STO('Safe Torque Off112最大程度降低机器相关风险的措施113功能安全性114定义…116117安全功能使用要求118应用示例STO1207.6制动电阻器额定值122制动电阻器额定值123内部制动电阻器124外部制动电阻器125监测功能。126监测功能1267.8可配置输入和输出127127128129利用Modicon M221 Logic Controller进行l/O接线的示例.......................130日00000002310112017第V部分133第8章135检查产品136供货范围137第9章驱动器安装.139驱动器机械安装140驱动器电气安装142接地螺钉连接144145连接电机编码器(CN2).156157158161DC总线连接(CN6)163164连接电机相位(CN8)166抱闸连接…168STO接口(CN9)169第10章171172连接与针脚分配175电机和编码器的连接178抱闸连接180181检查安装181第V部分183第12章185一般说明186调试工具188第13章189190集成的HMI结构191192通过HMI显示的状态信息194第14章调试程序195调试软件196197检查运动方向199测试运行模式Velocity)中的运行201202第15章整定控制回路203整定控制回路204轻松整定205舒适整定................206手动整定211第VI部分223第16章225参数表示…226227232241P3-通讯参数247250253E00000002310112017257P7,位置顺序数据组分组2264P8,控制回路270275第V川部分运行281第17章283284运行状态.285设置数字信号输入286设置数字信号输出291用于目标值处理的功能.·294295强制数字信号输入和信号输出29629918.1设置运行模式300设置运行模式301对象单位.302182点动操作30430418.3运行模式Pulse Train(PT.305运行模式Pulse Train(PT.……30630730931118.4312313314运行数据组31631932034935035318.6运行模式Torque(T和Torque Zero(Tz)354运行模式Torque(①和Torque Zero(Tz……35418.7356357359360361CANopen运行模式Profile Velocity...…364CANopen运行模式Profile Torque...366367369CANopen运行模式Cyclic Synchronous Position.....·370371CANopen运行模式Electronic Gear372CANopen运行模式Analog Velocity374376379第19章381382通过集成式HM进行的诊断.……383384日00000002310112017通过调试软件进行的诊断384通过现场总线进行的诊断385现场总线模式的连接388警告代码和错误代码389第X部分售后服务、维护与度弃处理393第20章395一般说明396服务地址397驱动器维护398驱动器更换399电机维护400401402第X部分cANopen ..............................................403405406407过程数据通讯408设置过程数据410第22章CANopen对字典.…41322.1414对象规范415对象字典概览41741841942242342518x对象组4271Ax对象组42922.34000.4FFFh供应商特定的对象组43143243443844044244444647h对象组4504544574594F对象组461462463469术语表471473E000000023101120177日00000002310112017安全信息声明在试图安装、操作、维修或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特定信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。在“危险”或“警告”标签上添加此符号表示存在触电危险，如果不遵守使用说明，会导致人身伤害。这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险。请遵守所有带此符号的安全注意事项，以避免可能的人身伤害甚至死亡。危险表示若不加以避免，将会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。△警告警告表示若不加以避免，可能会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。A小心小心表示若不加以避免，可能会导致轻微或中度人身伤害的危险情况。注意注意用于表示与人身伤害无关的危害。请注意电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于有资质的人员执行。施耐德电气不承担由于使用本资料所引起的任何后果。有资质的人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人员，他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险。工作人员的资质只允许专业人员使用本产品，专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本产品的所有资料。这些人必须接受过足够的技术培训，拥有足够的相关知识和经验，并且能够通过更改设置并借助使用产品的整个系统的机械、电气和电子设备，预见并发现产品使用可能导致的潜在危害。使用产品的所有人员在执行此类作业时必须充分熟悉所有适用标准、指合和事故预防规范。E00000002310112017本文档所述或涉及的产品，连同软件、附件和选配件、用于伺服电机的同服驱动系统，设计用于工业用途，使用时应遵循本文档及其他辅助文档中的相关说明、指导、示例和安全说明。产品仅被允许在符合所有的有效的安全规章和方针，符合所有规定的条件和技术参数时使用。在产品使用前要进行基于具体使用的风险评估。必须根据评估结果采取相应的安全相关措施。因为产品被用作一个完整系统的一部分使用，您必须通过整套系统的方案保证人员安全。只使用配有规定线缆和配件的产品。请您只使用原厂配件和原厂替换件。其它不当使用可能会引发危险。10E日00000002310112017关于本书文档范本文档介绍LXM28A和BCH2伺服驱动电机的功能。有效性说明本文档已随Lexium28AV1.70的固件发布进行了更新。本文档中描述的设备技术特性在网站上也有提供。要在线访问此信息：1在Search框中键入产品参考号或产品系列名称。·勿在参考号或产品系列中加入空格。。要获得有关类似模块分组的侣息，请使用星号（们3如果您输入的是参考号，则转至Product Datasheet地搜索结果，单击您感兴趣的参考号。如果您输入产品系列的名称，则转到Product Ranges搜索结果，单击您感兴趣的产品系列。45根据屏幕大小，您可能需要向下滚动查看数据表。6要将数据表保存为.pdf文件或打印数据表，请单击Download XXCX product datasheet.本手册中介绍的特性应该与在线显示的那些特性相同。依据我们的持续改进政策，我们将不断修订内容，使其更加清楚明了，更加准确。如果您发现手册和在线信息之间存在差异，请以在线信息为准。有关产品合规性和环境信息(RoHS、REACH、PEP、EOU等)，请转至ww.schneider-electric./green-premium.相关文档Lexium28A和BCH2同服驱动系统-用户指南（本文档）Lexium28ADTM调试软件-用户指南LXM28-DC总线应用说明HBC抱闸控制器-产品手册0198441113316EWGL您可以在我们的网站://www.schneider-electric../en/download下载这些技术出版物和其他技术信息。E00000002310112017关于产品的资讯要对所含信息进行使用和应用，必须具备自动化控制系统设计和编程的专业知识。只有用户、机器制造商或系统集成商熟悉在安装、调整、运行、维修和维护机器或过程时会产生影响的所有条件和因素。请遵守所有关于设备部件接地的适用规范和/或规定。确定遵守所有安全规章，所有有效的基于电气的要求以及所有标准，这些规章，要求和标准对于您的机器或您的过程在涉及到该产品的使用都是有效的。本产品的许多部件，包括印刷电路板，在电源电压下工作，其中可能产生高转变电流和/或高电压。当轴旋转时，电机会产生电压。A危险·去掉覆盖物或门，以及在安装或拆除配件、硬件、电缆或导线以前，要将所有设备包括所连接的组件从电源上断开。在所有电源开关上粘贴切勿开启”或类似的危险警告标签，并将开关锁定在未通电位置。等待15分钟以使DC总线电容器释放残余电能。用规格合适的测压装置测量DC总线上的电压，确认电压小于42.4Vdc。·DC总线LED熄灭，并不意味着DC总线不带电。·对驱动系统进行检修之前，请采取措施防止电机轴被外源驱动。请不要使DC总线和DC总线电容器发生短路。在接通电压前，安装和固定全部盖板、配件、硬件、电缆和导线，并确保产品已正确接地。请仅使用指定电压运行该设备和相连接的设备。不遵新上述说明将导数人员伤亡。此设备不适合在任何危险位置中工作。只能将此设备安装在已知不存在危险环境的区域中。A危险只能在非危险位置安装和使用此设备。当输出级意外关闭（例如因电源故障、出现错误或执行功能而关闭）时，电机将不再以受控方式减速。过截、错误或使用不当可能导致抱闸无法正常工作，并且可能导致过早磨损。意外动作·确保未制动的运动不会造成人员受伤或财产损失。定期检查抱闸的功能。·不得将抱闸用作主刹车。·不得将抱闸用于安全相关用途。由于接线不当、设置不正确、数据错误或其他错误，驱动系统可能意外移动。根据EMC要求，谨慎接线。·不得在设置和数据不确定的情况下操作产品。·执行全面的调试测试，其中包括验证对位置和移动有着决定作用的配置设置和数据。12日00000002310112017