概览Lexium23Plus运动控制Lexium23Plus伺服驱动器完善的产品系列Lxum23Plus同服驱动器配合BCH同服电机功率宽广、功能强大，能够满足多数工业场合的需求。■Lexium23Plus同服驱动器ロ200。255V,0.1到15kWロ170。255 V,0.1到75 kW(1■BCH何服电机定：0.348Nm口额定转速：1000到3000rpm,取决于不同的型号Leum23 ACANopen型驱动器业界一流的性能Lexium23Plus同服驱动器和BCH同服电机的完美组合可以适用于金属加工、物料搬运、纺织机城、电子设备、包装和印刷设备等多种场合。Lexium23Plus包括2款同服驱动器：Lexium23D0/O型)和Lexium23A(CANopen型)，其中Lexium23D过标准的数字I/O控制模式：Lexium23A证过Canopen总线进行控制(Canopen或Canmotion)。■Lexium23A-功能强大的Canopen总线驱动器口用于实时同步位置控制的基于Canopen协议的运动控制总线Canmotion口兼容各种PLCopen功能块口625u5电流环刷新时间口2路高速中断输入用于位置捕捉口8路数字输入口4路数字输出口2模拟输出■Lexium23D-功能强大的通用型同服驱动器口内置8个运动任务口通过脉冲、模拟量和0信号控制口高至4Mpp5的脉冲输入口4路数字输出口2路模拟输出()35-75kW将于2010年第2季度发布。2概览（续）Lexium23Plus运动控制Lexium23 Plus SET UP调试软件智能软件界面Lexium23 Plus SET UP调试软件拥有友好的图形用户界面，功能强大，大大缩短了调整和诊断的时间。L以ium23 Plus SET UP调试软件提供以下功能：■自动识别通讯格试·快速启动模式和图形化参数设置■自动和手动调谐■共振点检测和FFT分析■示波器功能该软件提供拥于配置、设置和调试Lexium23P刊us同服的功能，同时为了方便客户使用，提供3种语言（英语、简体中文和体中文）的操作界面。快速启动模式和图形化参数设定Lexium23 Plus SET UP:软件提供快速启动模式，可以在一个操作模式中设定必需的功能。软件提供方便的导航界面。所有的参数可以通过图形化参数设定实现可视化。可以提供给专家用户高度的灵话性和高效率。自动调谐Lexium23 Plus SET UP提供自动调谐功能，共有两种模式：■离线模式：此模式可以根据用户选择的条件来计算增益参数■在线模式：此模式可以根据机器实际运行的响应来动态计算增益参数，从而提供对机器最好的控制。共振点检测(FFT分析)FF丁分析用于检测机械的共振点。也可以用于监视电流和速度。要执行FFT分析，电机根据位置指令朝一个方向旋转，记录电机轴的电流威速度。在运动结束后，Lexium23 PluSET UP软件会对共振频率进行分析并在示波器画面上然后采用陷波滤波器可以抑制该频率的共振点。示波器功能共振点抑制前Lexium23 Plus SET UP提供强大的示波器功能，可以采用两种模式：■快速滤波：用于实时检测测量值的变化。■精确滤波：用于捕捉应用中的一个非常精确的时刻。此功能在显示信息之前记录所有的信总，可以用于更精确地调谐。共振点抑制后3选型指导Lexium23Plus运动控制BCH伺服电机选择丰富的BCH伺服电机BCH同服电机是3相同步同服电机，装配了20位高分辨率的骗码器。使得Lexium23P刊us可以为材料加工，机床等应用提供更好的性能。BCH同服电机为满足不同类型机器的需求而设计。BCH同服电机有多达20种基本型号和6种法兰尺寸可选：40,60,80,100,130,180mm。BCH同服电机设计紧凑，拥有多种惯量可远，更易于匹配不同类型的机器。功率范围从01到0.4kW,适合电子设备和小型印刷机械■中惯量何服电机：功率范围从03到3kW,适合于物料搬运和机床。■高惯量何服电机：功率范围从2kW到7.5kW,适合于金属加工和印刷机械。机器类型超低惯量中惯量高惯量传送装置印刷机械抓取放置X-Y工作台装配机械特殊机械选型指导Lexium23Plus运动控制BCH伺服电机和Lexium23Plus同服驱动器的组合Lexium23Plus伺服驱动器/BCH伺服电机组合额定转矩峰值饰止「最大机械额定速度组合电机的输出电机的量机惯量功率(无报闸)型号型号类型kWNmNmrpmrpm单相供电电压：200.255V50/60H或三相供电电压：170.255V50/60位010.0370320.9650003000BCH040102●1C超低惯量020.1770.641.9250003000BCH0601021C超低惯量0381728685920001000中惯量027712738250003000超低惯量0.40.6812738250003000058172397.1630002000中惯量0.684117.19200010000.751.132397.1650003000低惯量0.9111885925.7820001000中惯量12653.189.545000300014.77143230002000中惯量7.1621.4830002000中惯量三相供电电压：170255V50/60Hz4.563719115000300021459955266530002000中惯量234.6895526653000200035495143242.9630002000319.105729300015003516.71503130002000高惯量4577.7528.657162300015005599.7835.0187533000150075142747.741193630001500LXM23●U75M3X5型号Lexium23Plus运动控制Lexium23Plus伺服驱动器Lexium23Plus伺服驱动器型号定义M201M3XLXM=Lexium何服系列23=产品系列CANopenU02=02KWU07=0.75KWU10=1KWU20=2KWU30=3.0kwU45=45kwU55=55kW主电压M3X=200/240VAC三相或单相（取决于尺寸），无EMC滤波器6功能Lexium23Plus运动控制Lexium23Plus伺服驱动器Lexium23Plus功能概览Lexium23D和Lexium23A共享以下的功能：■电机自动识别■功能强大的智能化自动调谐■高级滤波功能共振抑制2款同服驱动器的控和操作模式是不同的：Lexium 23D口位置控制模式：-脉冲控制（脉冲/方向，CW/CCw,AB相信号）~八组内置运动任务口速度控制：口切换模式：-位置模式、速度模式和扭矩模式之间可以两两进行切换，通过D进行选择。Lexium 23A:口位置控制模式-脉冲控制（脉冲/方向，CW/CCW,AB相信号）-周期同步位置模式(DS402)-轮廓位置模式(DS402)-回原点模式-电子齿轮模式口速度控制：-轮廓速度模式(DS402)口扭矩控制：-轮廓转矩模式(DS402)功能（续）Lexium23Plus运动控制Lexium23Plus同服区动器自动识别、自动调谐和滤波功能■电机自动识别功能Lexium23Plu5同服驱动器和BCH同服电机根据功率的不同组合是一一对应的，电机可以被驱动器自动识别，即插即用，非常简单。■功能强大的智能化自动调谐功能Lexium23Plus同服驱动器提供多种增益的调谐方式，自动调谐的功能非常强大多数应用均可以通过自动调谐找到比较理想的增益值。驱动器估算负载的惯量并自动调整参数。从架构上又可以分为P叫自动增益调整和PDFF自动增益调整。■高级滤波功能低通滤波器运常用来衰减掉不想要的高频响应或操声，还具有命令平滑效果。当机械结构发生共振现象时，有可能是驱动器控制系统刚性过大威者响应频宽过快造成。可以通过共振抑制低通滤波器和带抑滤波器在不改变原控制参数的情况下，达到抑制供振的效果。口指令平滑功能位置控制和速度控制购提供指令平滑功能对控制指令进行平滑处理。口监视输出(2路电压信号)口报警记录，报警清除口全闭环控制（仅当位置命令来自内郎存器威通过CAN传输时有效）口通过远程键盘访问直流母线供电功能多个Lxum23Pus可以通过DC总线并联连接，可以在作某些用途时提高能效。电机减速时产生了多余的回馈能量，如果没有连接DC总线就会转变成热能。通过连接多个交流同服驱动装置的DC总线，可以实现能量交换。反馈的能量可以用于驱动其它电机。如一个电机减速，同时另一个电机需要能量时，可以有效利用反馈的能量。功能（续）Lexium23Plus运动控制Lexium23Plus伺服驱动器操作模式/口型伺服驱动器-位置控制在此模式下Lxum23D同服驱动器通过控器(PLC,运动控制器，数控装置等)发出的脉冲事C脉冲/方向，CW/CCW信号，AB相信号)进行位置控制。输人脉冲可以采用差动输入或开集电极输入的方式。Lexium23D还兼容高速脉冲差动输入，最高允许输入脉冲频率可以达到4Mps。位置控制也可以采用8组内置的运动任务进行。运动的形式可以远择增量型威绝对型，Lexium23D同服驱动器内置的电子齿轮此可以使脉冲串的频率适应同服驱动器的输入频率。电子齿轮比可以通过分子“N”和和分母“M”来定义。电子齿轮比提供了简单易用的行程比例变更。脉冲PTTCTLGR3绝对型20转10转P8P3P2P11m5OFFONOFFONOFFONOFFONCTRGSONON内置远动任务位置控制模式还可以通过S型曲线平滑功能或低通滤波器对位置指令进行平滑处理。S型平滑命令功能提供运动命令的平滑化处理。所产生的速度与加速度是连续的，而且加速度的急跳度也比较小。不但可以改善电机加减速的特性，在机械结构的运转上也更加平顺。S型平滑命令产生器只针对内置的运动任务。可能的应用■物料搬运■定长剪切■包装10