概览Lexium32运动控制概览Lexium32系列同服包括3款同服驱动器和2款同服电机，以在运动控制应用中适应高性能、大功率和使用简便性的需求，以实现最佳应用。功率范围从0.15至7kW。Lexium32同服驱动器设计用以简化机器的生命周期。SoMovet设置软件、并排式安装、带有色标的插入式连接器在闷服驱动器前面板或顶部易于使用，所有这些都使得安装启动和维护更为简便。由于提供有新的复制和备份工具，维护也更为快捷便宜。性能通过优化的电机控制得以提升：通过自动参数计算实现振动减低，速度观测器，外部带阻滤波器。这种优化可提高机器的生产率。XM32同服驱动器控制印机同服驱动器和同服电机的紧凑尺寸以最小的空间提供最大的功率，使得机器尺寸和成本得以降低。大量的标准通信卡和编码器可以实现对市场上多种体系结构的适应。集成的安全功能以及对外部安全功能的使用可缩短设计时间，并使其更容易符合安全标准。工业设备应用Lexium32同服驱动器集成了适用于最常见应用的功能，包括：■印刷：切割、带位置控制的机器等。■包装和包费：定长切制、滚刀、装瓶、装盒、贴标等。■纺织：卷绕、纺纱、编织、剩绣等。■搬运：输送、货盘装运、码垛、拾放等。■传送机（龙门起重机、提升机）等。■夹持、“运转中”切割操作飞剪、印刷、打标等。说明Lexium32系列同服驱动器涵盖0.5kw至7kw的电机功率范围，有3类供电电压：■200.240V单相，Q.3kW至1.6kW(LXM3200M2)整个系列符合国际标准IEC/EN61800-5-和IEC/EN61800-3,并通过UL和CSA认证，其开发按照涉及环竞保护的指令(RoH)以及旨在包含标志的欧洲指令要求进行。电磁兼容性(EMGLexium32网服驱动器内集成-个C3类EMC滤波器并符合EMC简化安装，并使得设备可以以很较低的成本满足获得（标志的要求。外部滤波器可作为选件提供，可由客户安装，以降低辐射级别（见第47页）。附件和选件制动电阻、线路电抗器等外部附件和选件进一步完善了产品。Lexium32同服驱动器控制定长切割机器第12页第20页第24页第52页第54页2Lexium32运动控制Lexium32C、32A和32M同服驱动器安全卡card编码器卡通信卡BSH同服电机人机界面(HMD该显示屏可用于控制并配置同服驱动器，显示状态和故障，访问参数并使用导航按钮以手动模式对其进行修改。远程图形显示终端1Lxum32闷服驱动器可以被连接至一个作为选件提供的远程显示终端。该终端可以被安装在具备1P54保护等级的机箱门上。通过它可以使用与人机界面相同的功能以及一些附加功能。Multi-Loader.工具2ulti-Loader-工具可实现从一个PC或闷服驱动器复制配置，并下栽至另一个闷服驱动器。同服驱动器可以断电。SoMove设置软件3控制环，也用于以类似其他所有施而德电气驱动器和启动器的方式进行Lexium32同服驱动器的维护。它可在采用直接连接或蓝牙无线连接。存储卡4它将保存所有同服驱动器参数。当更换Lexium32同服驱动器时，此功能可实现立即启动，因为不需要编程时间。维护时间得以减少，成本也得以降低。自动调整针对不同用户的3个自动调整级别，即自动、半自动和专家级，使您的设备在任何应用中均可达到高性能水平。安装和维护若干Leum32同服驱动器可以并排安装，以节省空间。与同服驱动器的连接通过带色标的插入式连接器加以简化，这些连接器均位于驱动器前面板或顶部。第12页第20页第24页第52页3Lexium32运动控制性能Lexium32同服驱动器产品可以提高设备性能，原因在于以下特性：■过载能力：高峰值电流（最高为额定电流的4倍）可以增加驱动范围■功率密度：同服驱动器的紧凑尺寸可以在一个小空间内实现最高的效率CANmotion■高带宽：更好的速度稳定性和更快的加速可以提高控制的质量■电机控制：振动减低、速度观测器以及附加的带阻滤波器可以提高控制的质量LMC Lexium控制器灵活性其通用的规格使Leum32系列同服驱动器具备出色的灵活性，可以集成在不同的控制系统结构中。根据型号，Leum32同服驱动器标配有逻辑或模拟输入和输出，它们可以被配置以更好地适应应用。它还具有控制接口，用以方便地适应各种体系结构级别：■它有一个控制接口用于以脉冲序列进行控制Lexium-体化驱动I它集成有-个CANo peny/CANmotion端D,用以提高控制系统性能■它还可以采用各种通信卡连接至主流的通信网络和总线。支持以下协议：DeviceNet、以太网/IP和PROFIBUS DPV1。Lexium32A安全性Lexium32系列同服驱动器是控制系统中安全系统的一部分，因为它集成有“安全转比功能符合针对电气设施的标准EC/EN61508的SL3级以及电力驱动系统标准ECEN618O0-1。提供有一个附加SM模块，用以进一步增强安全功能。Lexium SD3步进驱动器BMH和BSH伺服电机：动态强劲BMH和BSH闷服电机为同步三相电机。它们配有一个SinCos Hiperface编码器，用于从闷服电机向同服驱动器自动发送数据，带或不带抱闻可选。BMH伺服电机ATV312变频器BMH同服电机是具有中等惯量的电机。它能更好地匹配大负裁应用，并且可采用一种更具鲁棒性的方式对运动进行调整。本产品在1200至6000rpm-的额度速度范围内可以覆盖12Nm至84Nm的连续停止转矩范围。BSH伺服电机SH同服电机由于转子惯量较低，可以满足精确和高动态性能的要求。它们结构紧凑，可实现高功率密度。本产品在2500至6000rpm-的额度速度范围内可以爱盖0.5Nm至33.4Nm的连续停止转矩范围。Lexium32M同服驱动器第12页第20页第24页第54页Lexium32运动控制主要功能LXM32CLXM32ALXM32M通信集成式Modbus串口Modbus串口脉冲序列CANopen,CANmotion设备总线脉冲序列作为选件DeviceNet,以太网IpPROFIBUS DP点动模式UOG)回原点电子齿轮速度控制速度控制运动任务电流控制电流控制电子齿轮位置控制速度控制电流控制位置控制功能自动调整、监测、停止、换向位置奇存器转动轴位置奇存器24=逻辑输入6,可重新分配3,可重新分配4,可重新分配125,可重新分配2,可重新分配3,可重新分配脉冲控制输入1,可配置为：■R5422连■5V或24V集电极开路式人机界面通过集成式显示终端：安全功能集成式“安全转矩停止”ST0作为选件传感器SinCos Hiperface传感器作为选件分解器编码器数字编码器架构控制方式：控制方式：■通过施耐德电气或第三方备总线的运动控制器伺服电机类型BMHBSH应用类型70、100、140和20555、70、100和140连续停止转矩12至84Nm0.5至33.4Nm单圈SinCos:单题SinCos:■32768点8和■131,072点/图131072点/圈多题SinCos多圈SinCos:131,072点/圈×4096圈■131072点/圈×4096题保护等级壳体IP65轴端IP50或P65(0P67合规套件作为选件)5Lexium32产品续Lexium32运动控制100.120V单相电源电压同服驱动器/同服电机的组合Lexium32伺服驱动器/BMH或BSH伺服电机的组合伺服电机Lexium32C、32A和32M伺服驱动器100.120V单相电源电压，带有集成EMC滤波器BMHBSH连续输出电流：有效值3A额定工作点停止转矩伺服电机类型转子惯量伺服电机类型转子惯量额定转矩额定速度额定功率kgcm2kgam2NmrpmNm/NmBSH0551T0.06300015005/L5BSH0552T010077300025008/19BSH0553T013BMH0701T0.59BSH0701T0.25BSH0702T0.41BMH0702T1131.67BSH1001T40BMH1001T32BMH1002T()-M。:连续停止转矩LXM32●D30M2连续输出电流：有效值6A连续输出电流：有效值10A额定工作点停止转矩额定工作点停止转矩额定转矩额定速度额定功率额定转矩额定速度额定功率NmrpmNm/NmNmrpmNm/Nm114300035013525003501.44.2136250035014352.0725005502261232500600256431200065034872500700336333200070034893520007507Lexium32产品续)Lexium32运动控制电源电压200.240V单相伺服驱动器/伺服电机的组合LexiumO5A,O5B或O5C伺服驱动器/BRH或BSH伺服电机组合伺服电机Lexium32C、32A和32M伺服驱动器200.240V单相电源电压，带有集成EMC滤波器BMHBSH连续输出电流：有效值15A额定工作点停止转矩伺服电机类型转子馈量伺服电机类型转子馈量额定转矩额定速度额定功率kgcmkgcm2NmrpmNm/Nm0.060.456000300BSH0552T0.10BSH0553T0.130.25BMH0701T0.59BSH0702T0.41BSH0703T0.58BMH0702T113BSH1001T1.40BMH0703T1.67BMH1001T3.2BSH1002T231BMH1002T6.3BMH1003T9.4BMH1401P16.5()-M。:连续停止转矩连续输出电流：有效值3A连续输出电流：有效值6A连续输出电流：有效值10A额定工作点停止转矩额定工作点停止转矩额定工作点停止转矩额定转矩额定速度额定功率额定转矩额定速度额定功率额定转矩额定速度额定功率NmrpmNm/NmNmrpmNm/NmNmrpmNm/Nm0.7460004500.8y25600055012/30.945000500133540004505000950227221400090026/7.421400090025/7.42.24000900277529300090034/10228300090034/10237400015005.8/16.44.630001450250014508222820001450103/3089Lexium32产品续)Lexium32运动控制电源电压200.240V单相同服驱动器/同服电机的组合Lexium32伺服驱动器/BMH或BSH同服电机的组合伺服电机Lexium32C、32A和32M伺服驱动器380.480V三相电源电压，带有集成EMC滤波器BMHBSH连续输出电流：有效值15A连续输出电流：有效值3A额定工作点停止转矩额定工作点停止转矩电机类型转子惯量电机类型转子惯量额定转矩额定功率额定转矩额定速度额定功率kgcmkgcm2NmrpmNm/NmNmrpmNm/NmBSH0551P0.060.4860003000.5/15BSH0552P0100.6560004000.8/25BSH0553P0130.6560004001.05/35BMH0701P0.591130003500.59135000700144.20.251325000700BSH0702P0.411.645000850227.6BMH1001P3219400080033108BMH0702P113223000700257.4BMH0703P1.67BSH0703P0.58BSH1001P1.40BMH1001P32BMH1002P6.3BSH1002P231BMH1003P9.4BSH1003P32BMH1401PBSH1004P42BSH1401P7.4BMH1402P32.0BSH1402T127BSH1403T17.9BMH1403P475BSH1404P23.7BMH2051P71.4BMH2052P129BMH2053P190(①-M。:连续停止转矩10