SommairePresentation1Connexion sur bus RS4858Raccordement sur ATS488Exemple de raccordement9Remandations de cablage10Brochages10Protocole Modbus11Configuration de la liaison serie11Mode RTU11Principe12Adresses12Fonctions Modbus13Lecture de N mots:fonctions 3 et 414Ecriture d'un mot de sortie:fonction 614Ecriture de N mots de sortie fonction 16(16#10)Identification fonction 65(16#41)15Reponses d'exception16Calcul du CRC1616Representation des parametres17Structure documentaire17Legende des tableaux17Symbolisation des donneesAcces aux donnees18Initialisation des valeurs18Parametres reserves18Description des modes de mande19Parametrage des modes de mande19Modes de mande20Graphe d'etat des modes de mande20Defaut de munication21Profil DRIVECOM23Graphe d'etat DRIVECOM23Registre de mande CMD (W400)25Registre d'etat ETA (W458)26Parametres de reglages_27Parametres de protection31Parametres de reglages avances35Parametres d'affectation des entrees/sorties38Parametres du 2e moteur41Parametres de munication42Parametres de mande43Parametres visualises45Parametres de surveillance47Parametres d'identification514Compatibilite avec ATS4652Principe525355Parametres propres a /'Altistart 4856Index des parametres58Index alphabetique par codes58Index alphabetique par adresses logiques59Index alphabetique par libelles60Introduction65Connection to RS485 Bus66Connection to ATS4866Example of connection67Wiring remendations68Pinouts68Modbus Protocol69Configuration of the serial link69RTU mode69Principle70Addresses70Modbus functions71Read N words:functions 3 and 472Write one output word:function 672Write N output words:function 16(16#10)73Identification:function 65(16#41)73Exception responses74CRC16 calculation74Parameter Representation75Document structure75Key to tables75Representation of data76Access to data76Initializing values76Reserved parameters76Description of control modes77Control mode parameter setting77Control Modes78Control modes state chart78Communication fault79DRIVECOM Profile81DRIVECOM state chart81CMD control register (W400)83ETA status register (W458)84Adjustment Parameters85Protection Parameters89Advanced Adjustment Parameters931/O Parameters962nd Motor Parameters99Communication Parameters1005Control Parameters101Displayed Parameters103Monitoring Parameters105Identification Parameters109Compatibility with ATS46110Principle110Parameters mon to the ATS46 and ATS48111ATS46 control bits113Parameters specific to the Altistart 48114Index of parameters116Alphabetical index of codes116Alphabetical index of logical addresses117Alphabetical index of names1186PresentationLa prise Modbus de l'Altistart 48 pemmet d'exploiter les fonctions·Configuration·ReglageCommande·SurveillanceLe demarreur ATS48 supporteLa couche physique RS485·Le mode RTULes services Modbus,les modes de marche et les variables de munication sont decrits dans les chapitressuivantsL'ATS48 est interchangeable avec un ATS46 utilise en Modbus RTU (voir chapitre Compatibilite ATS46).7Connexion sur bus RS485Raccordement sur ATS48Les accessoires de raccordement doivent etre mandes separement(consulter nos catalogues).Raccorder le connecteur RJ45 du cable sur le connecteur 1 de I'ATS48.9ConnecteurRJ4518Connexion sur bus RS485Exemple de raccordementPour faciliter le raccordement des equipements,divers accessoires sont proposes au catalogue SchneiderElectric.Le raccordement sur les boitiers TSXSC62 et TSXSCA50 est un exemple des differents possibilites deraccordement Modbus(consulter nos catalogues).Cable double paire torsadee blindee:TSXCSA100(100 m)TSXCSA200(200 m)TSXCSA500(500 m)Prise abonnes 2 voies TSXSCA62:Ce boitier passif permet le raccordement sur 2 bomiers a vis et2 connecteurs SUB-D 15 points femelles.Il inclut I'adaptation defin de ligne necessaire lorsque la prise est situee en extremite.Boitier de derivation TSXCA50:Ce boitier passif permet le raccordement sur 3 bomiers a vis.Ilinclut I'adaptation de fin de ligne.Cables de derivation:VW3A8306 de longueur 3 m,equipe de 2 connecteurs RJ45 etSubD15 male.VW3A8306D30 de longueur 3 m,equipe d'un connecteur RJ45,denude a l'autre extremite.TSXSCA62TSXSCA50TSXCSA+00VW3A8306PCVW3A8306D30Altistart 48Altistart 48Altistart 489Connexion sur bus RS485Remandations de cablageUtiliser un cable blinde avec 2 paires de conducteurs torsades.Relier les potentiels de reference(0V)entre eux,Longueur maximale de la ligne:1000 metres,Longueur maximale d'une derivation:20 metres,Cheminement du cable:loigner le bus des cables de puissance(30 cm au minimum),effectuer lescroisements a angle droit si necessaire,raccorder le blindage du cable a la masse de chaque equipement,Adapter la ligne a ses deux extremites.D(A)Adaptation de fin de ligne1 nFremandee aux 2 extremitesD(B)Chaque ATS48 integre deux resistances de rappel de 4,7 kohm qui ameliorent I'immunite du busSi le maitre est egalement equipe de resistances de rappel de 4,7 kohm,on peut connecter jusqu'a 27demarreurs.Si les resistances de rappel du maitre sont de 470 ohm,on peut connecter jusqu'a 18 demarreurs.Brochages·Prise ATS48Cable V3A8306 pour TSXSCA62RJ45RJ45SUB-D male 15 pointsD(B)4D(B)414D(A)5D(A)710V7881510Protocole ModbusConfiguration de la liaison serieLa configuration des parametres de la liaison serie est accessible par le menu Communication COPParametresValeurs possiblesAffichage surValeur parterminaldefautProtocoleModbus RTURTURTU(COP)Adresse0a31000a0310AddVitesse48004819200 bits /stbr96009619200192Format8 bits de donnees,parite impaire,1 bit de stop8018n1FOr8 bits de donnees,parite paire,1 bit de stop8E18 bits de donnees,pas de parite,1 bit de stop8n18 bits de donnees,pas de parite,2 bits de stop8n2Mode RTULe mode de transmission utilise est le mode RTU.La trame ne porte ni octet den-tete de message,nioctets de fin de message.Sa definition est la suivante:AdresseCode RequeteDonneesCRC16esclaveLes donnees sont transmises en binaire.CRC16:parametre de controle polynomial(cyclical redundancy check).La detection de fin de trame est realisee sur un silence >3 caracteres.11Protocole ModbusPrincipeLe protocole Modbus est un protocole maitre-esclave.Maitrell ne peut y avoir sur la ligne quun seul equipement en train demettre.Le maitre gere les echanges et lui seul en a l'initiative.ll interroge successivement chacun des esclaves.Aucun esclave ne peut de lui-meme envoyer de message sans y avoir eteinvite.Le maitre reitere la question lors d'un echange errone et decrete l'esclaveinterroge absent apres une non-reponse dans un temps enveloppe donne.Si un message niest pas pris par un esclave,il emet une reponsedexception au maitre.Le maitre peut reiterer ou non la requete.Esclave jEsclave iEsclave kLes munications directes desclave a esclave ne sont pas possibles.Pour muniquer d'esclave a esclave,il est necessaire que le logiciel d application du maitre ait ete concuen consequence interroger un esclave et renvoyer les donnees recues a l'autre esclave.Deux types de dialogue sont possibles entre maitre et esclavesle maitre envoie une requete a un esclave et attend sa reponse.le maitre envoie une requete a l'ensemble des esclaves sans attendre de reponse(principe de la diffusiongenerale).AdressesL'adresse Modbus du demarreur peut etre configuree de 1 a 31.L'adresse 0 codee dans une requete emise par le maitre est reservee a la diffusion generale.Lesdemarreurs ATS 48 prennent en pte la requete,mais n'y repondent pas.Lorsque I'ATS 48 est configure a l'adresse 0(valeur par defaut),il ne repond pas.Les adresses 65,126 et 127 constituent des adresses reservees.L'utilisation de cesadresses est a proscrire dans tout reseau Modbus portant un ou plusieurs demarreursATS 48.12