5.2一般原理：TM3安全功能模式7576启动77外部设备监控(EDM80TM3SAK6R/TM3SAK6RG的同步时间监控825.3一般原理：TM3安全操作模式8384.................8586875.4VO映射：TM3安全模块88TM3SAC5RTM3SAC5 RG VO映射89TM3SAF5RTM3SAF5RGI/O映射90TM3SAFL5RTM3SAFL5RGVO映射..91TM3SAK6R/TM3SAK6 RG VO映射.....925.5功能块：TM3安全模块93TM3_Safety:控制TM3安全模块.....9496第6章97TM3发射器和接收器模块的兼容性9899100术语表103索引1054EO000000140703/2018安全信息重要信息声明在试图安装、操作、维修或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特定信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。在“危险”或“警告”标签上添加此符号表示存在触电危险，如果不遵守使用说明，会导致人身伤害。这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险。请遵守所有带此符号的安全注意事项，以避免可能的人身伤害甚至死亡。危险表示若不加以避免，将会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。警告表示若不加以避免，可能会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。A小心小心表示若不加以避免，可能会导致轻微或中度人身伤害的危险情况。注意注意用于表示与人身伤害无关的危害。EI0000000140703/20185请注意电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于有资质的人员执行。施耐德电气不承担由于使用本资料所引起的任何后果。有资质的人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人员，他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险。6EO000000140703/2018关于本书概览文档范圆本文档介绍SoMachine的TM3扩展模块配置。有关其他信息，请参考SoMachine在线帮助内的单独文档。有效性说明本文档已随SoMachine V.4.3TM3Tl4D附加程序的发布进行了更新。相关的文件文件名称参考编号TM3数字量VO模块-硬件指南TM3模拟量VO模块-硬件指南E1O0000001414ENGEIO00000014161GERE1O0000001419CHSTM3专用模块-硬件指南E1O0000001420ENGE1O0000001421FREE1O0000001422GERE1O00000014231SPAE1O0000001425CHSE100000001380P0REI0000000140703/20187文件名称参考编号TM3安全模块-硬件指南E1O0000001831ENGE1O0000001832ERE且E1O00000018341SPA1E/1O00000018361CHSE100000001837P0RE1O0000001838TURTM3接收器和发射器模块-硬件指南E/1O0000001426ENGE1O00000014281GER)E1O00000014291SPA)E1O00000014311CHSE1O0000001383TUR您可以从我们的网站下载这些技术出版物和其它技术信息，网址是：htp:ww.schneider-.electric./en/downloadEO000000140703/2018关于产品的资讯A警告失去控制·任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，并为某些关键控制功能提供一种方法，使其在出现路径故障时以及出现路径故障后恢复至安全状态。这些关键控制功能包括紧急停止、越程停止、断电重启以及类似的安全措施。对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。系统控制路径可包括通讯链路。必须对暗含的无法预料的传输延迟或链路失效问题加以考虑。遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。1·为了保证正确运行，在投入使用前，必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试。不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。1有关详细信息，请参阅NEMA ICS1.1(最新版)中的“安全指导原则-固态控制器的应用、安装和维护”以及NEMA ICS7.1(最新版)中的“结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南”或您特定地区的类似规定。A警告意外的设备操作·仅使用Schneider Electric认可的可与本设备配合使用的软件。·每次更改物理硬件配置后，请更新应用程序。不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。EIO000000140703/20189摘自标准的术语本手册中的或者出现在产品自身中/上的技术术语、术语、符号和相应描述基本上均源自国际标准的条款或定义。在功能安全系统、驱动器和一般自动化领域，这可能包括但不限于安全、安全功能、安全状态、故障、故障复位、失灵、失效、错误错误消息、危险等词语。这些标准包括：标准描述EN61131-2:2007编程控制器，第2部分：设备要求和测试。1S013849-1:2008机器安全：控制系统的安全相关部分。设计通则。EN61496-1:2013机械安全：电子感应式防护设备。第1部分：一般要求和测试。1S012100:2010机械安全-设计的一般原则-风险评估和风险抑制EN60204-1:2006机械安全-电气机械设备-第1部分：一般要求EN1088:2008机械安全·与防护设备关联的联锁设备·设计和选择原则1S014119:20131S013850:2006机械安全-紧急停止~设计原则EN/1EC62061:2005机械安全~安全相关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能性安全1EC61508-1:2010电气/电子可编程电子安全相关系统的功能性安全：一般要求。1EC61508-2:2010电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求。1EC61508-3:2010电气/电子可编程电子安全相关系统的功能性安全：软件要求。IEC61784-3:2008用于测量和控制的数字数据通讯：功能性安全现场总线。2006/42/EC机械指合2014/30/EU电磁兼容性规程2014/35/EU低电压规程此外，本文中所用的名词可能是被无意中使用，因为它们是从其他标准中衍生出来的，如：标准描述IEC60034系列旋转电机1EC61800系列可调速电力驱动系统IEC61158系列用于测量和控制的数字数据通讯：用于工业控制系统的现场总线最后，操作区一词可结合特定危险的描述一起使用，其定义相当于机器指分)和：2010中的2006/42EC风险区/S012100域危险区。注意：对于当前文档中引用的特定产品，上述标准可能适用，也可能不适用。若要了解与适用于此处所述产品的各项标准有关的更多信息，请参阅这些产品参考的特性表。10E티00000001407 03/2018第1章/O配置一般信息本章提供用于帮助您配置SoMachine的TM3扩展模块的一般信息。本章包含了哪些内容？本章包含了以下主题：主题页12概述13添加扩展模块2124EI0000000140703/201811/O配置一般信息/O配置一般实践匹配硬件和软件配置可在控制器中嵌入的/O独立于采用/O扩展的形式添加的/○。程序中的逻辑/O配置应与系统的物理/O配置匹配，这十分重要。如果对/O扩展总线添加或删除任何物理/O,或根据控制器型号，对控制器进行添加或删除操作（以扩展板的形式），则必须更新应用程序配置。这也适用于安装中包含的任何现场总线设备。否则，扩展总线或现场总线可能不再正常工作，而控制器中可能存在的嵌入式VO会继续操作。A警告意外的设备操作每次添加或删除/O总线上任何类型的/O扩展，或添加或删除现场总线上的任何设备时，都需更新程序配置。不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。可定期使用GetRi ghtBusStatus功能监控扩展总线状态。O扩展可以在配置中被标记为可选项目。通过接受并非以物理方式连接至逻辑控制器上的模块的定义，可选模块功能可提供更加灵活的配置。因此，单个应用程序可以支持/O模块的多个物理配置，实现更高程度的可扩展性，而无需维护同一个应用程序的多个应用程序文件。当运行机器或工艺时，必须充分认识到在O模块不存在和存在的情况下在应用程序中将它们标示为可选的后果和影响。在风险分析中务必考虑这一功能。A警告意外的设备操作在风险分析中考虑到将/O扩展模块标为可选，特别是将TM3安全模块(TM3S.)确定为可选/O模块可以实现的每种VO配置版本，并在它与您的应用程序相关时确定它是否可以接受。不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。注意：关于此功能的更多详情，请参阅可选/O扩展模块（参见第24页）。12EO000000140703/2018