第5章数据单元类型69AXIS_REF_PTO数据类型70MC BUFFER MODE7MC DIRECTION ...2PTO HOMING_MODE73PTO_PARAMETER74PTO ERROR..75第6章776.178运动状态图79缓冲模式..81时序图示例..836.2MC_Power_.PTO功能块8990MC_Power_.PTO:管理轴状态的电源916.39394MC_MoveVelocity_.PTO:控制轴的速度........956.4 MC MoveRelative PTO功能块99100MC MoveRelative PTO:命合轴的相对移动1016.5MC_MoveAbsolute_PTO功能块105描述106MC_MoveAbsolute_PTO:命爷移动至绝对位置1076.6111112MC_Home_PTO:命合轴移动至参考位置....1136.7MC_SetPosition_PTO功能块.......116117MC_SetPosition_PTO:强制轴的参考位置..........1186.8MC_Stop_PTO功能块119120MC_Stop_PTO:命合控制的运动停止....1216.9MC_Halt _PTO功能块1231241256.10127添加运动功能块127E티O0000003082 12/2019第7章管理功能块1297.1130MC_ReadActualVelocity_PTO:获取轴的命合速度131MC_ReadActualPosition_PTO:获取轴的位置........132MC_ReadStatus PTO:获取轴的状态133135136MC_ReadParameter_.PTO:从PTO获取参数....137MC_WriteParameter_PTO:将参数写入到PTO........138MC_ReadBoolParameter_.PTO:从PTO获取B00L参数........139MC_WriteBoolParameter_.PTO:将BOoL参数写入到PTO....·140141MC_TouchProbe_PTO:激活触发事件..142MC_AbortTrigger_.PTO:中止/禁止功能块144145MC_ReadAxisError_.PTO:获取轴控制错误....·146MC_Reset_PTO:复位所有与轴相关的错误...............1477.5添加管理功能块148148脉冲宽度调制(PWM149第8章151152153154第9章155156PWMM241:命合脉冲宽度调制信号159161163FREQGEN PWM ERR TYPE163频率发生器(FregGen)165第11章167168169170EIO000000308212/20195第12章171172FrequencyGenerator_M241:命合方波信号175编程177附录■179附录A功能和功能块表示形式..181182如何通过L语言使用功能或功能块183如何通过ST语言使用功能或功能块187术语表189索引1916E티O0000003082 12/2019安全信息重要信息声明在试图安装、操作、维修或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特定信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。在“危险”或“警告”标签上添加此符号表示存在触电危险，如果不遵守使用说明，会导致人身伤害。这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险。请遵守所有带此符号的安全注意事项，以避免可能的人身伤害甚至死亡。危险表示若不加以避免，将会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。A警告警告表示若不加以避免，可能会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。A小心小心表示若不加以避免，可能会导致轻微或中度人身伤害的危险情况。注意注意用于表示与人身伤害无关的危害。EIO000000308212/20197请注意电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于有资质的人员执行。施耐德电气不承担由于使用本资料所引起的任何后果。有资质的人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人员，他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险。开始之前不得将本产品在缺少有效作业点防护的机器上使用。如果机器上缺少有效的作业点防护，则有可能导致机器的操作人员严重受伤。A警告未加以防护的设备不得将此软件及相关自动化设备用在不具有作业点防护的设备上。在操作期间，不得将手放入机器。不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。此自动化设备及相关软件用于控制多种工业过程。根据所需控制功能、所需防护级别、生产方法、异常情况、政府法规等因素的不同，适用于各种应用的自动化设备的类型或型号会有所差异。在某些应用情况下，如果需要后备冗余，则可能需要一个以上的处理器。只有用户、机器制造商或系统集成商才能清楚知道机器在安装、运行及维护过程中可能出现的各种情况和因素，因此，也只有他们才能确定可以正确使用的自动化设备和相关安全装置及互锁设备。在为特定应用选择自动化和控制设备以及相关软件时，您应参考适用的当地和国家标准及法规。National Safety Council's Accident Prevention Manual(美国全国公认)同样提供有非常有用的信息。对于包装机等一些应用而言，必须提供作业点防护等额外的操作人员防护。如果操作人员的手部及其他身体部位能够自由进入夹点或其他危险区域内，并且可导致人员严重受伤，则必须提供这种防护。仅凭软件产品自身无法防止操作人员受伤。因此，软件无法被取代，也无法取代作业点防护。在使用设备之前，确保与作业点防护相关的适当安全设备与机械/电气联锁装置已经安装并且运行。与作业点防护相关的所有联锁装置与安全设备必须与相关自动化设备及软件程序配合使用。注意：关于协调用于作业点防护的安全设备与机械/电气联锁装置的内容不在本文档中功能块库、系统用户指南或者其他实施的范围之内。8EI0000000308212/2019启动与测试安装之后，在使用电气控制与自动化设备进行常规操作之前，应当由合格的工作人员对系统进行一次启动测试，以验证设备正确运行。安排这种检测非常重要，而且应该提供足够长的时间来执行彻底并且合人满意的测试。A警告设备操作危险·验证已经完成所有安装与设置步骤。在执行运行测试之前，将所有元器件上用于运送的挡块或其他临时性支撑物拆下。·从设备上拆下工具、仪表以及去除碎片。不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损环。执行设备文档中所建议的所有启动测试。保存所有设备文档以供日后参考使用。必须同时在仿真与真实的网络境中进行软件测试。按照地方法规（例如：依照美国National Electrical Code)验证所完成的系统无任何短路且未安装任何临时接地线。如果必须进行高电位电压测试，请遵循设备文档中的建议，防止设备意外损坏。在对设备通电之前：·从设备上拆下工具、仪表以及去除碎片。·关闭设备柜门。·从输入电源线中拆除所有的临时接地线。·执行制造商建议的所有启动测试。操作与调节下列预防措施来自于NEMA Standards Publication ICS7.1-1995(以英文版本为准)：·无论在设计与制造设备或者在选择与评估部件时有多谨慎，如果对此类设备造作不当，将会导致危险出现。·有时会因为对设备调节不当而导致设备运行不合人满意或不安全。在进行功能调节时，始终以制造商的说明书为向导。进行此类调节的工作人员应当熟悉设备制造商的说明书以及与电气设备一同使用的机器。·操作人员应当只能进行操作人员实际所需的运行调整。应当限制访问其他控件，以免对运行特性进行擅自更改。EI0000000308212/2019910E티O0000003082 12/2019关于本书概览本文档向您介绍Modicon M:241 Logic Controller中提供的脉冲串输出(PTO)、脉冲宽度调制(PWM)和频率发生器(FregGen)功能。本文档还介绍M241 PTOPWM库的数据类型和功能。要使用本手册，您必须：·对M241有着透彻理解，包括其设计、功能和在控制系统中的实现。·熟练使用下列EC61131-3PLC编程语言：O功能块图(FBD)O梯形图(LD)o结构化文本(ST)o顺序功能图(SFC)O连续功能图(CFC)有效性说明本文档已随EcoStruxureTM Machine Expert V1.2的发布进行了更新。相关的文件文件名称参考编号Modicon M:241 Logic Controller编程指南E100000003060FR且、E1O00000030611GER弘E1O0000003062SPA、E1O00000030641CHS您可以从我们的网站下载这些技术出版物和其它技术信息，网址是：s://www.se./ww/en/download/.EIO000000308212/201911关于产品的资讯A警告失去控制任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，并为某些关键控制功能提供一种方法，使其在出现路径故障时以及出现路径故障后恢复至安全状态。这些关键控制功能包括紧急停止、越程停止、断电重启以及类似的安全措施。对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。系统控制路径可包括通讯链路。必须对暗含的无法预料的传输延迟或链路失效问题加以考虑。·遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。1·为了保证正确运行，在投入使用前，必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试。不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。1有关详细信息，请参阅NEMA ICS1.1(最新版)中的“安全指导原则-固态控制器的应用、安装和维护”以及NEMA ICS7.1(最新版)中的“结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南”或您特定地区的类似规定。意外的设备操作仅使用Schneider Electric认可的可与本设备配合使用的软件。每次更改物理硬件配置后，请更新应用程序。不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。12E티O0000003082 12/2019