法律声明施耐德电气品牌以及本指南中涉及的施耐德电气及其附属公司的任何商杨标均是施耐德电气或其附属公司的财产。所有其他品牌均为其各自所有者的商标。本指南及其内容受适用版权法保护，并且仅供参考使用。未经施耐德电气事先书面许可，不得出于任何目的，以任何形式或方式（电子、机械、影印、录制或其他方式）复制或传播本指南的任何部分。对于将本指南或其内容用作商业用途的行为，施耐德电气未授予任何权利或许可，但以“原样"为基础进行咨询的非独占个人许可除外。施耐德电气的产品和设备应由合格人员进行安装、操作、保养和维护。由于标准、规格和设计会不时更改，因此本指南中包含的信息可能会随时更改，恕不另行通知。在适用法律允许的范围内，对于本资料信息内容中的任何错误或遗漏，或因使用此处包含的信息而导致或产生的后果，施耐德电气及其附属公司不会承担任何责任或义务。作为负责任、具有包容性的企业中的一员，我们将更新包含非包容性术语的内容。然而，在我们完成更新流程之前，我们的内容可能仍然包含客户认为不恰当的标准化行业术语。©2022-Schneider Electric.保留所有权利。目录安全信息，关于本书关于Modicon M241 Logic Controller13M241 Logic Controller描述.13如何配置控制器.17如何配置控制器.17库.19支持的标准数据类型.20支持的标准数据类型存储器映射.…21控制器存储器结构.…21RAM存储器结构.22非易失性存储器结构，.23重定位表.26任务最大任务数29任务配置屏幕.29任务类型…31系统和任务警戒时钟.33任务优先级…34缺省任务配置.35控制器状态和行为36控制器状态图..36控制器状态介绍39状态转换和系统事件42控制器状态和输出行为.42通过命令进行状态转换44错误检测、类型和管理剩余变量控制器设备编辑器控制器参数通讯设置.53PLC设置…54服务以太网服务55用户权限.56内嵌输入和输出配置6666专用功能配置专用配置概述计数功能73脉冲发生器嵌入式功能74扩展板配置...76TMC4扩展板配置.76扩展模块配置TM4/TM3TM2扩展模块配置.77TM3VO配置概述.78E100000003064.053TM3VO总线配置.81可选VO扩展模块82以大网配置.84以太网特性、功能和服务84IP地址配置85Modbus TCP客户端服务器A...........89Web服务器.90FTP服务器.99FTP客户端100SNMP100控制器用作EtherNet/IP上的目标设备.101控制器用作Modbus TCP上的从站设备更改Modbus TCP端口.wwww.auu.wuauua..auu...auu...aa...waa....aaww.ww...a.........121防火墙配置.122简介122动态更改过程123防火墙行为124防火墙脚本命令125工业以太网管理器129工业以太网.129DHCP服务器133快速设备更换133串行线路配置.…134串行线路配置Machine Expert网络管理器135Modbus管理器136.139Modbus Serial loScanner.140在Modbus Serial IOScanner上添加设备ControlChannel:启用或禁用通讯通道.147将调制解调器添加到管理器.148CANopen接口配置149J1939配置.152J1939接口配置152OPC UA服务器配置OPC UA服务器概述.155OPC UA服务器配置155OPC UA服务器符号配置158OPC UA服务器性能.159162后配置简介162后配置文件管理.163后配置示例.164将Modicon M241 Logic Controller连接到PC.167将控制器连接到PC..167SD卡.169脚本文件169SD卡命令.169固件管理.175EIO0000003064.05更新Modicon M241 Logic Controller固件175更新TM3扩展模块固件.177兼容性.180软件和固件兼容性180附绿.181如何更改控制器的P地址.182changelPAddress:更改控制器的IP地址。.182用于在用户程序中获取/设置串行线路配置的功能…184GetSerialConf:获取串行线路配置184SetSerialC0nf:更改串行线路配置.185SERIAL CONF:串行线路配置数据类型的结构，.187.188处理性能术语.189199E100000003064.055安全信息安全信息重要信息在试图安装、操作、维修或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特定信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。在“危险”或“警告”标签上添加此符号表示存在触电危险，如果不遵守使用说明，会导致人身伤害。这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤言的危险。请遵守所有带此符号的安全注意事项，以避免可能的人身伤害甚至死亡，△危险危险表示若不动加以避免，将会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况A警告警告表示若不加以避免，可能会号致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。A小心小心表示若不加以避免，可能会导致轻微或中度人身伤害的危险情况。注意注意用于表示与人身伤害无关的危害。请注意电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于有资质的人员执行。施耐德电气不承担由于使用本资料所引起的任何后果。有资质的人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人员，他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险。E100000003064.057关于本书关于本书文档范围本文档旨在帮助您使用EcoStruxure Machine Expert软件对Modicon M.241 LogicController进行编程和操作。注：在安装、操作或维护Modicon M241 Logic Controller前，请阅读并理解本文档和所有相关文档，8页。Modicon M.241 Logic Controller用户应当阅读整个文档，以了解其功能。有效性说明本文档已随EcoStruxureTM Machine Expert V2.O.3的发布进行了更新。本手册中描述的设备技术特性在网站上也有提供。如要在线访问此信息，请访问Schneider Electric主页wWww.se.。本手册中介绍的特性应该与在线显示的那些特性相同。依据我们的持续改进政策，我们将不断修订内容,使其更加清楚明了，更加准确。如果您发现手册和在线信息之间存在差异，请以在线信息为准。相关的文件文件名称参考编号EcoStruxure Machine Expert-编程指南E티00000002854(ENG)EI00000002855(FREEIO0000002856(GER)EIO0000002858(SPA)EIO0000002857(TA)EIO0000002859(CHS)Modicon241 Logic Controller-硬件指南EIO0000003083(ENG)EIO0000003084(FREEIO0000003085(GER)EIO0000003086(SPA)EIO000003087(TA)EIO0000003088(CHS)Modicon TM2扩展模块配置-编程指南EIO0000003432(ENG)EIO0000003433(FREEIO0000003434(GER)EIO0000003435(SPA)EIO0000003436(1TA)EIO0000003437(CHS)Modicon TM.3扩展模块配置编程指南EIO0000003119(ENG)E티00000003120(FRE)E티O0000003121(GER)EIO0000003122(SPA)E티00000003123 (ITA)EIO0000003124(CHS)E100000003064.05关于本书文件名称参考编号Modicon TM3总线耦合器-编程指南EIO0000003635(ENG)(EcoStruxure Machine Expert)EIO0000003636(FRA)E티00000003637(GER)EIO0000003638 (SPA)EI00000003639 (ITA)E티I00000003640(CHS)Modicon TM4扩展模块-编程指南E티O0000003149(ENG)E1O0000003150(FR日EIO0000003151(GEREIO0000003152(SPA)E00000003153 (ITA)E티O0000003154(CHS)Modicon TMC4扩展板-编程指南E티00000003107(ENG)EIO0000003108(FREEIO0000003109(GEREIO0000003110(SPA)E티00000003111(ITA)EIO0000003112(CHS)Modicon M241 Logic Controller-PLCSystemEIO0000003065(ENG)指南EIO0000003066(FR日EIO0000003067(GEREIO0000003068(SPA)EI00000003069 (ITA)EIO0000003070(CHS)E티00000003071(ENG)EIO0000003072(FREEIO0000003073(GER)E티I00000003074(SPA)EIO00000030750TA)EIO0000003076(CHS)Modicon TM3专用I/O模块-HSC库指南EIO0000003683(ENG)EIO0000003684(FR目EIO0000003685(GEEIO0000003686(SPA)EI00000003687 (ITA)EIO0000003688(CHS)EIO0000003689(POEIO0000003690TURE100000003064.059关于本书文件名称参考编号Modicon M241 Logic Controller PTO/PWMEIO0000003077(ENG指南EIO0000003078(FREEIO0000003079(GER)EIO0000003080(SPA)EIO0000003081ITA)EIO0000003082(CHS)EcoStruxure Machine Expert-EIO0000002779(ENG)EIO0000002780(FREEIO0000002781(GER)EIO0000002783(SPA)EIO00000027821TA)E1O0000002784(CHS)EcoStruxure Machine Expert-SnmpManagerE티00000002797(ENG)指南EIO0000002798(FREEIO0000002799(GER)EIO0000002801(SPA)E티00000002800(ITA)EIO0000002802(CHS)EcoStruxure Machine Expert-管理环任务间EIO0000000946(ENG)隔-Toolbox_Advance库指南E티00000000947 (FRE)EIO0000000948(GER)EIO0000000950(SPA)EIO0000000949ITA)EIO0000000951(CHS)Ecostruxure Machine Expert-调制解阔器功能，EIO0000000552(ENG)Modem库指南您可以在我们的网站www.se./ww/en/download/下载这些技术出版物和其他技术信息。产品相关信息失去控制任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，并为某些关键控制功能提供一种方法，使其在出现路径故障时以及出现路径故障后恢复至安全状态。，这些关键控制功能包括紧急停止、越程停止、断电重启以及类似的安全措施。对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。系统控制路径可包括通讯链路。必须对暗含的无法预料的传输延迟或链路失效问题加以考虑。遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。1为了保证正确运行，在投入使用前，必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。10E100000003064.05