5.4移动速度：PTOMoveVelocity··47PTOMove Velocity功能块..4对PTOMoveVelocity功能块编程5.55运动状态图允许的命令顺序53章66.1调整PTOGetParam功能块PTOSetParam功能块5对PTOGetParam或PTOSetParam功能进行编程.，6PTOGetDiag功能块.对PTOGetDiag功能块进行编程.4部分川脉冲宽度调制和频率发生器6章7PWM/FG一般信息.....PWM/FG命名约定..同步和启用功能.章8频率发生器(FG).12FrequencyGenerator功能块.76对FrequencyGenerator功能块进行编程章9脉冲宽度调制(PWM)2PWM功能块..8对PWM功能块进行编程..附录9193有关管理和运动功能块管理的一般信息附录B功能和功能块表示形式，，·9功能与功能块之间的差异，，如何通过儿语言使用功能或功能块.99如何通过ST语言使用功能或功能块E10000000075605/2010105PTO_DIRECTION:PTO轴变量上移动方向的类型...106PTO_PARAMETER_TYPE:用来设置或获取变量的PTO轴参数的类型107PTO REF:PTO参考值变量的类型108PTOPWM_ERR_TYPE:检测到的可能发生在PTO或PWM上的错误变109术语表111137E10000000075605/20105E10000000075605/2010安全信息重要信息声明在尝试安装、操作或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。在“危险”或“警告”安全标签上添加此符号表示存在触电危险，如果不遵守使用说明，将导致人身伤害。这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险。请遵守所有带此符号的安全注意事项，以避免可能的人身伤害甚至死亡。A危险“危险”表示极可能存在危险，如果不遵守说明，可导致严重的人身伤害甚至死亡。“警告”表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。E10000000075605/20107A注意“注意”表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致严重的人身伤害或设备损坏。注意注意（无安全警告符号），表示存在潜在的危险，如果忽视，可能导致设备损坏。请注意电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所引发的任何后果，Schneider Electric概不负责。专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作相关的技能和知识的人员，他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险。E10000000075605/2010关于本书概览文档范围本文档向您介绍M238 Controller中提供的脉冲串输出(PTO)、脉冲宽度调制(PWM和频率发生器(FG)输出功能。本文档还介绍M238 PTOPWM库的数据类型和功能。要使用本手册，您必须：·对M238有着透彻理解，包括其设计、功能和在控制系统中的实现。·熟练使用下列1EC61131-3PLC编程语言：·功能块图(FBD)·梯形图(LD)结构化文本(ST)·指令列表L)·顺序功能图(SFC)有效性说明本文档已随SoMachine V2.0的发布进行了更新。相关的文件文件名称参考编号M238 Logic Controller编程指南EIO0000000384(英语)；E티00000000385 () E티00000000386 （德） EIO0000000387(意大利语)；EIO0000000388(西班牙语)：EIO0000000389(简体中文)您可以从我们的网站下载这些技术出版物和其它技术信息，网址是：www.schneider-electric..E10000000075605/20109关于产品的资讯A警告失去控制任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，并为某些关键控制功能提供一种方法，使其在出现路径故障时，以及出现路径故障后恢复至安全状态。紧急停止和越程停止、断电和重启都属于关键控制功能。对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。系统控制路径可包括通讯链路。必须对暗含的无法预料的传输延迟或链接失效问题加以考虑。遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。1·为了保证正确运行，在投入使用前，必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。1有关详细信息，请参阅NEMA ICS1.1(最新版)中的“安全指导原则-固态控制器的应用、安装和维护”以及NEMA ICS7.1(最新版)中的“结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南”或您特定地区的类似规定。A警告意外的设备操作·仅使用Schneider Electric认可的可与本设备配合使用的软件。·每次更改物理硬件配置后，请更新应用程序。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。用户意见欢迎对本书提出意见。您可以给我们发邮件，我们的邮件地址是techm schneider-electric..10E10000000075605/2010M238内嵌功能EI0000000075605/201011M238内嵌功能12E티O0000000756 05/2010